Робот WHEELTEC R550 Ackerman ROS с сенсорным экраном

Технические характеристики WHEELTEC R550 Ackerman ROS

Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	3 кг
Максимальная скорость	1.2 м/с
Колеса	диаметр ведущего колеса: 65 мм диаметр ведомого колеса: 60 мм
Сервопривод	S20F повышенного крутящего момента
Камера глубины	Astra RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F407VET6
Лидар	да
Дисплей	7″ сенсорный дисплей (съемный)
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер, CAN, UART
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики лидара M10P
Максимальный радиус измерения	30 м
Частота сканирования	12 Гц
Частота выборки (сэмплирования)	20000 Гц
Выходные данные	угол, расстояние
Угловое разрешение	0,22°
Устойчивость к внешней засветке	до 100 000 Люкс (подходит для использования на улице)
Полный круг обзора (360°)	поддерживается
Принцип работы лидара	TOF
Интерфейс обмена	UART
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4,32 Вт
Тип энкодера	GMR
Момент при блокировке	4,5 кг·см
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	1 кг·см
Ток при блокировке	3,2 А
Передаточное число двигателя	1:30
Характеристики сервопривода
Максимальный угол	180°
Рабочее напряжение	5 – 6,5 В
Ток в режиме ожидания	4 мА (при 5 В)
Ток при блокировке	1,8 А (при 5 В)
Крутящий момент	20 кг·см (при 5 В), 23 кг·см (при 6,5 В)
Скорость поворота	0,18 с / 60° (при 5 В)
Тип сервопривода	цифровой
Рабочая "мертвая зона"	4 мкс
Вес	62 г
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 5100 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы	7 ч
Габариты	271 x 189 x 151 мм
Габариты упаковки	355 x 355 x 370 мм
Вес	1,8 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	лидар M10P – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	аккумулятор 5100 мАч – 1 шт
	сенсорный дисплей 7″ - 1 шт
	умная колонка M260C - 1 шт
	беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт
	мотор MG513 – 2 шт
	сервопривод S20F- 1 шт
	колесо – 4 шт
	каркас – 1 комплект
	муфта (6 мм) – 2 шт
	рулевое управление в сборе - 1 комплект
	шаровая опора (короткая) - 1 шт
	колесная пара - 1 шт
	кронштейн двигателя - 1 шт
	рулевой вал - 2 шт
	шаровая опора - 1 шт
	кронштейн двигателя - 1 шт
	верхняя пластина корпуса - 1 шт
	соединительные детали – 1 комплект

Обзорная таблица роботов WHEELTEC Ackerman ROS

Программируемый робот Ackerman ROS фирмы WHEELTEC

WHEELTEC Ackerman ROS представляет собой роботизированный автомобиль с сенсорным экраном, предназначенный для сборки и программирования. Этот робот с мотором может быть полезен в образовательных учреждениях, где студенты изучают основы робототехники, программирования и автоматизации.

Применяемая в конструкции плата Jetson Nano с 4 ГБ оперативной памяти обеспечивает необходимую вычислительную мощность для выполнения сложных задач. Поддержка функции движения по заданной траектории позволяет разрабатывать различные сценарии использования робота, также доступны дистанционное управление и автопилот.

Среда разработки Ubuntu 18.04 предоставляет удобные условия для программирования и настройки функционала робота. Простота работы с программным обеспечением позволяет быстро осуществлять тестирование алгоритмов и вносить изменения в работу модели. Сканирование на расстоянии до 12 метров помогает роботу обнаруживать препятствия и реагировать на изменения в окружающей среде.

Аккумулятор на 5100 мАч обеспечивает продолжительную автономную работу устройства, что важно для выполнения задач в условиях, не предполагающих частой подзарядки.

WHEELTEC Ackerman ROS подходит не только для образовательных целей, но и для применения в проектах по автоматизации, где требуется управление мобильными платформами. Его особенности делают этого робота полезным инструментом для изучения основ робототехники и разработки практических приложений.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.