Робот WHEELTEC Ackerman ROS с сенсорным экраном
Код товара: 15206
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC Ackerman ROS
Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS | |
Среда разработки | Ubuntu18.04 |
Грузоподъёмность | 3 кг |
Максимальная скорость | 1.2 м/с |
Колеса |
диаметр ведущего колеса: 65 мм диаметр ведомого колеса: 60 мм |
Сервопривод | HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг |
Камера глубины | Astra Pro RGBD |
Мотор | MG513 |
Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
Лидар | да |
Гироскоп |
ICM20948 (9 осей) |
Дисплей | 7″ сенсорный дисплей (съемный) |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
Характеристики платы Jetson Nano | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
Слот для карт памяти microSD | да |
Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
Сканирование |
на 360° |
Расстояние сканирования |
12 метров |
Частота измерения | 8000 раз/с |
Точность определения дистанции |
0.2 см |
Частота адаптивного сканирования |
5.5 Гц |
Интерфейс обмена |
UART |
Характеристики мотора MG513 | |
Номинальное напряжение | 12 В |
Номинальная мощность | 4.32 Вт |
Тип двигателя | двигатель на постоянных магнитах |
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
Номинальный ток | 360 мА |
Номинальный крутящий момент | 1.0 кгФ.см |
Ток среза | 2.8 А |
Передаточное число двигателя |
1:30 |
Диаметр выходного вала | 6 мм |
Скорость до замедления | 11000 об/мин |
Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
|
Тип |
фотоэлектрический энкодер |
Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
Напряжение | 3.3 - 5 В |
Тип интерфейса | XH2.54 |
Характеристики сервопривода | |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
Крутящий момент |
15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
Тип сервопривода | цифровой |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
Вес | 59.6 г |
Общие характеристики | |
Питание | аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
Время работы |
5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
Габариты | 240.5 x 191 x 146 мм |
Вес | ~ 2000 г |
Комплектация | |
плата Jetson Nano – 1 шт | |
камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт | |
лидар – 1 шт | |
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт | |
|
аккумулятор 9800 мАч – 1 шт |
сенсорный дисплей 7″ - 1 шт | |
беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт | |
мотор MG513 – 2 шт | |
сервопривод HWZ020- 1 шт |
|
колесо – 4 шт | |
каркас – 1 комплект | |
муфта (6 мм) – 2 шт | |
рулевое управление в сборе - 1 комплект | |
шаровая опора (короткая) - 1 шт | |
колесная пара - 1 шт | |
кронштейн двигателя - 1 шт | |
рулевой вал - 2 шт | |
шаровая опора - 1 шт | |
кронштейн двигателя - 1 шт | |
верхняя пластина корпуса - 1 шт | |
соединительные детали – 1 комплект |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Программируемый робот Ackerman ROS фирмы WHEELTEC
WHEELTEC Ackerman ROS — это высокотехнологичный робот грузоподъёмностью 3 кг, в котором объединены передовые возможности с продвинутой робототехникой. Он оснащён модулями, с которыми пользователю легко настраивать его в соответствии с конкретными потребностями и задачами.
Технологичный и функциональный
В основе робота лежит NVIDIA Jetson Nano — высокопроизводительный вычислительный модуль, открывающий возможности для машинного обучения. Это делает устройство отличным выбором для задач, требующих обработки больших объёмов данных и сложных вычислений.
Одной из особенностей работающего на базе платформы NVIDIA робота с 4-ядерным CPU и 4 Гб системной памяти является наличие сенсорного экрана. Он обеспечивает удобный и интуитивно понятный интерфейс для взаимодействия. Пользователь может легко настраивать поведение машины, задавать маршруты, управлять движением.
В комплектации WHEELTEC Ackerman ROS имеются следующие модули и компоненты:
- Встроенная камера позволяет роботу видеть окружающую среду и осуществлять компьютерное зрение, а пользователю — осуществлять визуальный контроль. Это позволяет использовать устройство для решения множество задач и проверять в работе технологии, таких как навигация, распознавание объектов, слежение за лицами и другие.
- Модель оснащена энкодерами, которые обеспечивают точную информацию о перемещении и положении робота. Это позволяет точнее перемещаться и контролировать собственное движение.
- Программируемый робот-конструктор Ackerman ROS предлагает возможность точной настройки его функционала. Пользователи могут разрабатывать собственные алгоритмы, приложения и функции, чтобы робот соответствовал их индивидуальным потребностям. Это делает его практичным инструментом для обучения и исследований в области робототехники.
- Модель предоставляет возможность добавления дополнительных модулей и сенсоров для расширения функциональности и способностей.
- Робот с камерой оборудован сенсорным дисплеем съёмной конструкции диагональю 7 дюймов, который обеспечивает удобный интерфейс для взаимодействия. Пользователи могут легко управлять роботом, настраивать его параметры и получать обратную связь через интуитивно понятный сенсорный интерфейс.
- Поставляемый в комплекте аккумулятор 9800 мАч обеспечивает высокую автономность устройства: до 5.5 часа при небольшой нагрузке.
С его помощью становятся легко выполнимы любые задачи. Можно проводить исследования, разрабатывать инновационные решения. Благодаря модульности и гибкости программирования, он открывает возможности для развития и креативного применения в различных областях. Подходит для образования, исследований, промышленности и развлечений. Он обеспечивает пользователей эффективными инструментами для творчества, инноваций и решения даже сложных задач в области робототехники.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на Python
Операционная система: Ubuntu 18/04 LTS
Метод связи: сеть Wi-Fi
Размах руки: 350 мм
отслеживать заказы
- Москва
- Санкт-Петербург
- Екатеринбург
- Новосибирск
- Краснодар
- Нижний Новгород
- Челябинск
- Пермь
- Воронеж
- Самара
- Казань
- Волгоград
- Ростов-на-Дону
- Саратов
- Тула
- Тюмень
- Уфа
- Абакан
- Архангельск
- Астрахань
- Барнаул
- Белгород
- Благовещенск
- Брянск
- Вологда
- Владивосток
- Владикавказ
- Владимир
- Волгоград
- Волгодонск
- Грозный
- Евпатория
- Иркутск
- Иваново
- Ижевск
- Йошкар-Ола
- Красноярск
- Калининград
- Кемерово
- Киров
- Кострома
- Кузнецк
- Курск
- Кызыл
- Липецк
- Майкоп
- Махачкала
- Мурманск
- Нальчик
- Нижний Тагил
- Новокузнецк
- Новороссийск
- Новый Уренгой
- Омск
- Оренбург
- Орёл
- Пенза
- Петрозаводск
- Петропавловск-Камчатский
- Псков
- Рязань
- Симферополь
- Саранск
- Саратов
- Севастополь
- Смоленск
- Сочи
- Ставрополь
- Стерлитамак
- Сургут
- Сыктывкар
- Тамбов
- Тверь
- Тольятти
- Томск
- Ульяновск
- Улан-Удэ
- Хабаровск
- Ханты-Мансийск
- Чебоксары
- Черкесск
- Чита
- Элиста
- Южно-Сахалинск
- Якутск
- Ярославль