Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS с независимой подвеской

Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS

Придаточное число двигателя	1:18
Максимальная скорость	2,33 м/с
Грузоподъёмность	22 кг
Радиус поворота	1,29 м
Колёса	254 мм
Сервопривод	HW060
Мотор	MD60
Энкодер	500-строчный
Лидар	N10
Камера глубины	есть
Механизм подвески	независимая подвеска с амортизацией
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Мощность двигателя	100 Вт
Скорость холостого хода	330 ± 30 об/мин
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55,7 кг*см
Ток холостого хода	1,25 А
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3,3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Характеристики сканера - дальномера N10P
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 метров
Частота выборки	5400 Гц
Выходные данные	угол, расстояние, сила сигнала
Угловое разрешение	0,4° – 0,8° (регулируемое)
Устойчивость к внешнему освещению	60KLux (поддержка работы на улице)
Интерфейс обмена	UART
Характеристики сервопривода HW060
Максимальный угол	180°
Напряжение	5 - 8,4 В
Крутящий момент	60 кг/см
Скорость реакции	0,14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	158 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22,2 В
Емкость	5000 мАч
Ток	15 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	Т-образный штекер, DC 5,5 А
Вес	0,66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22,2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 4 часов (без нагрузки), 2,5 часа (с нагрузкой 20 %)
Габариты	766 x 671 x 319 мм
Вес	35,16 кг
Совместимость	Микрокомпьютер Jetson Nano B01 4GB
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	металлический радиатор - 1 шт
	колеса 254 мм – 4 шт
	провода – 1 комплект
	сервопривод - 1 шт
	мотор - 2 шт
	крепление мотора - 2 шт
	рама шасси - 1 комплект
	энкодер - 2 шт
	независимая подвеска - 4 шт
	направляющая - 1 шт
	рулевая тяга - 3 шт
	датчик угла поворота - 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов WHEELTEC Ackerman ROS

Конструктор WHEELTEC Ackerman ROS

Роботы с дистанционным управлением компании WHEELTEC сочетают передовые технологии и высокую производительность. Ackerman ROS — это программируемый робот машина с автономным управлением и дистанционным контролем. Оснащенный аккумуляторной батареей на 5 Ач и корпусом из алюминия, этот робот рассчитан на выполнение сложных задач. Благодаря мощной системе на базе Jetson Nano, робот обрабатывает данные с помощью четырехъядерного процессора Arm A57 и видеокарты Maxwell с 128 ядрами.

Ackerman ROS предоставляет пользователям такие функции, как программируемое движение по траектории, предотвращение столкновений и возможность работы в нескольких направлениях. Управление устройством осуществляется через мобильное приложение или беспроводной геймпад PS2, что добавляет гибкости в настройке. Благодаря интеграции с лидаром, который обеспечивает 360-градусное сканирование, и камерой глубины, робот может точно ориентироваться в пространстве и безопасно выполнять поставленные задачи.

Автомобиль поддерживает программирование на Python, а интеграция с системой ROS позволяет применять его в сложных робототехнических проектах. Интерфейсы USB 3.0, Gigabit Ethernet и UART дают возможности для подключения дополнительных устройств и датчиков.