Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version

Технические характеристики WHEELTEC (всенаправленная версия)

Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	3 кг
Максимальная скорость	0.84 м/с
Привод	трехколесная всенаправленная версия
Колесо	диаметр 60 мм
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Лидар	N10
Гироскоп	ICM20948 (9 осей)
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360°, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера N10
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 метров
Разрешение угла	0.8°
Частота измерения	10 Гц
Частота дискретизации	4500 Гц
Тип приводного двигателя	бесщеточный двигатель
Принцип работы	TOF
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	66.1° х 40.2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Тип двигателя	двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки	10 кгФ. см
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	1.0 кгФ.см
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы	5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м/с) 3 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м/с)
Габариты	240 x 240 x 183 мм
Вес брутто	4,173 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	лидар – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	мотор MG513 – 3 шт
	колеса - 3 шт
	нижняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
	верхняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
	детали для сборки - 1 комплект шт
	металлическая фланцевая муфта - 3 шт
	кронштейн двигателя - 3 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Робот с колёсами WHEELTEC Omni-directional wheel version

WHEELTEC Omni-directional wheel version – это собираемый автономный робот с колёсами всенаправленного движения.

Модель поддерживает свободное перемещение во всех направлениях. Если для самостоятельных проектов, обучения или в подарок нужен программируемый робот, набор явно заслуживает внимания.

Базовые характеристики:

• Всенаправленное шасси: робот может свободно перемещаться, что расширяет область возможного применения;
• Плата Jetson Nano (4 ГБ): мощные вычислительные возможности для обработки данных лидара и управления движением. Плата располагает интерфейсом, поддерживающим 9 разъемов;
• Двигатель на постоянных магнитах: обеспечивает плавное и стабильное движение, а также надёжность и надлежащий КПД;
• Сканирование лидара на 360°: позволяет машинному зрению создавать карту окружающего пространства, избегать препятствий и ориентироваться на местности;
• Функция движения по заданной траектории: можно задать маршрут с дальнейшим движением по обозначенному пути;

Среди особенностей модели – высокая маневренность: шасси помогает модели легко передвигаться в узких пространствах и выполнять сложные маневры. Лидар даёт точное определение местоположения, что важно для автономной работы и выполнения заданий.

Обзорная таблица роботов WHEELTEC

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.