Робот-внедорожник WHEELTEC R550 (4WD) PLUS на независимой подвеске с увеличенной грузоподъёмностью

Технические характеристики WHEELTEC R550 PLUS

Максимальная скорость	1,82 м/с
Грузоподъёмность	25 кг
Максимальный угол подъёма	20°
Преодоление вертикального препятствия	45 мм
Колёса	6 дюймов (Ø152 мм)
Механизм подвески	независимая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Orin Nano Super
CPU	NVIDIA Ampere GPU: 32 Tensor Core + 1024 CUDA-ядер
AI-производительность	67 TOPS
Оперативная память	8 GB, 128-bit LPDDR5, 102 GB/s
USB	3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × USB Type-C
Вход изображения	MIPI CSI
Выход изображения	HDMI 2.0
Кодирование видео	1080p30, поддерживается через 1–2 CPU-ядра
Декодирование видео	H.265: 1×4K60, 2×4K30, 5×1080p60, 11×1080p30
Накопитель	SSD 256 GB
Сетевой интерфейс	RJ45 гигабитный Ethernet / M.2 PCIe
GPIO	40 пинов
Потребляемая мощность	7 W / 10 W / 15 W, три режима вход питания 9-19 В
Характеристики двигателя MD36L P27
Напряжение питания	24 В
Номинальная мощность	60 Вт
Скорость холостого хода	310 ± 12% об/мин
Номинальная скорость	260 ± 12% об/мин
Номинальный крутящий момент	10 кг·см
Момент при блокировке вала	64 кг·см
Ток без нагрузки	0,4 А
Номинальный ток	2,9 А
Ток остановки	22,1 А
Характеристики лидара M10P
Максимальный радиус измерения	30 м
Частота сканирования	12 Гц
Частота выборки (сэмплирования)	20000 Гц
Выходные данные	угол, расстояние
Угловое разрешение	0,22°
Устойчивость к внешней засветке	до 100 000 Люкс (подходит для использования на улице)
Полный круг обзора (360°)	поддерживается
Принцип работы лидара	TOF
Интерфейс обмена	UART
Характеристики камеры глубины
Разрешение карты глубины / частота кадров	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Разрешение RGB-камеры / частота кадров	1920 × 1080 @ 30 fps
Угол обзора RGB-камеры (горизонталь х вертикаль)	66,1° х 40,2°
Диапазон глубины	0,6 - 8 м
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22,4В
Емкость	6000 мАч
Ток зарядки	3 А
Интерфейс	DC 4.0 × 1.7 мм (гнездо, зарядка), XT60U-F (разряд/питание нагрузки)
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 24 В, 6000 мАч
Габариты	580 × 532 × 234 мм
Вес	10,7 кг
Комплектация
	плата Jetson Orin Nano Super – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	дисплей - 1 шт
	беспроводная клавиатура - 1 шт
	колеса 225 мм – 4 шт
	провода – 1 комплект
	сервопривод - 1 шт
	мотор - 4 шт
	рама шасси - 1 комплект
	энкодер - 4 шт

Роботизированный внедорожник WHEELTEC R550 (4WD) PLUS

WHEELTEC R550 PLUS - это робот-внедорожник на четырех колесах, разработанный для обучения робототехнике, развлечения и бытовых целей. Робот способен перевозить грузы весом до 60 кг, модель можно использовать для транспортировки материалов и оборудования.

R550 PLUS снабжён независимой подвеской, обеспечивающей плавность хода и проходимость по пересеченной местности. Это делает устройство инструментом для работы на складах, строительных площадках, в сельском хозяйстве и других местах, где предполагается передвижение по неровной поверхности.

Модель управляется платой Jetson Nano, которая работает с процессором Arm A57 и поддерживает высокую вычислительную мощность. Системная память составляет 4 Гб. Пользователю предлагается работать в открытой среде разработки ROS, программирование в которой позволяет создавать собственные приложения и алгоритмы. Можно приспособить робота для доставки инструментов, удобрений или пестицидов.

Робот оснащен пультом ДУ, обеспечивающим управление на расстоянии. Пользователь может задействовать устройство для манипуляций в труднодоступных местах. Среди других особенностей — движение по заданной траектории, а также предотвращение столкновения.

Этот роботизированный автомобиль WHEELTEC рассчитан на обширную область применения. Грузоподъемность, проходимость и программируемость делают модель комплексным решением для логистики, строительства и других отраслей.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.