Робот-внедорожник WHEELTEC R550 (4WD) PLUS на независимой подвеске с увеличенной грузоподъёмностью
Характеристики WHEELTEC R550 (4WD) PLUS
Общие данные
Основные характеристики
Общие характеристики
С помощью пульта радиоуправления
обнаружение и объезд препятствий
умение отслеживать линии и движения по заданной траектории
выполнение команд дистанционно
отображение данных на встроенном дисплее
перевозка грузов
датчик линии
сенсорный датчик
лазерный лидар
камера глубины
Описание WHEELTEC R550 (4WD) PLUS
Технические характеристики WHEELTEC R550 PLUS
| Максимальная скорость | 1,82 м/с |
| Грузоподъёмность | 25 кг |
| Максимальный угол подъёма | 20° |
| Преодоление вертикального препятствия | 45 мм |
| Колёса | 6 дюймов (Ø152 мм) |
| Механизм подвески | независимая подвеска, подходит для неровной поверхности |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Технические характеристики Jetson Orin Nano Super | |
| CPU | NVIDIA Ampere GPU: 32 Tensor Core + 1024 CUDA-ядер |
| AI-производительность | 67 TOPS |
| Оперативная память | 8 GB, 128-bit LPDDR5, 102 GB/s |
| USB | 3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × USB Type-C |
| Вход изображения | MIPI CSI |
| Выход изображения | HDMI 2.0 |
| Кодирование видео | 1080p30, поддерживается через 1–2 CPU-ядра |
| Декодирование видео | H.265: 1×4K60, 2×4K30, 5×1080p60, 11×1080p30 |
| Накопитель | SSD 256 GB |
| Сетевой интерфейс | RJ45 гигабитный Ethernet / M.2 PCIe |
| GPIO | 40 пинов |
| Потребляемая мощность |
7 W / 10 W / 15 W, три режима вход питания 9-19 В |
| Характеристики двигателя MD36L P27 | |
| Напряжение питания | 24 В |
| Номинальная мощность | 60 Вт |
| Скорость холостого хода | 310 ± 12% об/мин |
| Номинальная скорость | 260 ± 12% об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 10 кг·см |
| Момент при блокировке вала | 64 кг·см |
| Ток без нагрузки | 0,4 А |
| Номинальный ток | 2,9 А |
| Ток остановки | 22,1 А |
| Характеристики лидара M10P | |
| Максимальный радиус измерения | 30 м |
| Частота сканирования | 12 Гц |
| Частота выборки (сэмплирования) | 20000 Гц |
| Выходные данные | угол, расстояние |
| Угловое разрешение | 0,22° |
| Устойчивость к внешней засветке | до 100 000 Люкс (подходит для использования на улице) |
| Полный круг обзора (360°) | поддерживается |
| Принцип работы лидара | TOF |
| Интерфейс обмена | UART |
| Характеристики камеры глубины | |
| Разрешение карты глубины / частота кадров | до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду |
| Разрешение RGB-камеры / частота кадров | 1920 × 1080 @ 30 fps |
| Угол обзора RGB-камеры (горизонталь х вертикаль) | 66,1° х 40,2° |
| Диапазон глубины | 0,6 - 8 м |
| Интерфейс передачи данных | USB 2.0 и выше |
| Характеристики батареи питания | |
| Напряжение питания | 22,4В |
| Емкость | 6000 мАч |
| Ток зарядки | 3 А |
| Интерфейс | DC 4.0 × 1.7 мм (гнездо, зарядка), XT60U-F (разряд/питание нагрузки) |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Питание | аккумуляторная батарея 24 В, 6000 мАч |
| Габариты | 580 × 532 × 234 мм |
| Вес | 10,7 кг |
| Комплектация | |
|
плата Jetson Orin Nano Super – 1 шт |
|
аккумулятор – 1 шт |
![]() |
лидар – 1 шт |
|
пульт Д/У – 1 шт |
|
камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект |
|
дисплей - 1 шт |
|
беспроводная клавиатура - 1 шт |
|
колеса 225 мм – 4 шт |
|
провода – 1 комплект |
|
сервопривод - 1 шт |
|
мотор - 4 шт |
|
рама шасси - 1 комплект |
|
энкодер - 4 шт |
Роботизированный внедорожник WHEELTEC R550 (4WD) PLUS
WHEELTEC R550 PLUS - это робот-внедорожник на четырех колесах, разработанный для обучения робототехнике, развлечения и бытовых целей. Робот способен перевозить грузы весом до 60 кг, модель можно использовать для транспортировки материалов и оборудования.
R550 PLUS снабжён независимой подвеской, обеспечивающей плавность хода и проходимость по пересеченной местности. Это делает устройство инструментом для работы на складах, строительных площадках, в сельском хозяйстве и других местах, где предполагается передвижение по неровной поверхности.
Модель управляется платой Jetson Nano, которая работает с процессором Arm A57 и поддерживает высокую вычислительную мощность. Системная память составляет 4 Гб. Пользователю предлагается работать в открытой среде разработки ROS, программирование в которой позволяет создавать собственные приложения и алгоритмы. Можно приспособить робота для доставки инструментов, удобрений или пестицидов.
Робот оснащен пультом ДУ, обеспечивающим управление на расстоянии. Пользователь может задействовать устройство для манипуляций в труднодоступных местах. Среди других особенностей — движение по заданной траектории, а также предотвращение столкновения.
Этот роботизированный автомобиль WHEELTEC рассчитан на обширную область применения. Грузоподъемность, проходимость и программируемость делают модель комплексным решением для логистики, строительства и других отраслей.
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Отзывы WHEELTEC R550 (4WD) PLUS
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Похожие товары
Ранее просмотренные Вами
Благодарственные письма
