Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC moveit

Технические характеристики WHEELTEC moveit

Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	200 - 300 г
Сервопривод	HWZ020
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Степень свободы (DOF)	6 степеней свободы
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности	отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сервопривода HWZ020
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Характеристики камеры
Разрешение	1080p
Датчик	COMS
Фокусировка	автоматическая
Интерфейс	USB 2.0
Микрофон	есть
Длина USB кабеля	130 см
Поддержка ОС	XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu
Вес	65 г
Характеристики адаптера питания XSX-1205000
Входное напряжение	100 - 240 В, 50/60 Гц
Входной ток	5 А
Выходное напряжение	12 В
Точность напряжения	± 5% (без нагрузки)
Полярность	внутренняя(+), внешняя (-)
Интерфейс	четырехконтактный
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Габариты	275 x 160 x 484 мм
Вес брутто	3,465 кг
Совместимость	Микрокомпьютер Jetson Nano B01 4GB
Комплектация
Корпус робота
	сервопривод HWZ020 – 6 шт
	гибкий механический коготь - 1 шт
	крепление сервопривода - 6 шт
	RGB камера 1080P – 1 шт
	PTZ подвес - 1 шт
	опорная платформа - 1 шт
	крепления - 1 набор
Комплектующие контроллера
	Bluetooth модуль - 1 шт
	OLED дисплей - 1 шт
	кабель для загрузки данных - 1 шт
	адаптер питания - 1 шт
ROS
	плата Jetson Nano – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	карта памяти 32 ГБ - 1 шт
	устройство для чтения карт - 1 шт
	металлический радиатор - 1 шт
	комплект проводов - 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов-манипуляторов WHEELTEC moveit

Робот-манипулятор WHEELTEC moveit

WHEELTEC moveit – это учебный робот-манипулятор в виде руки, который поддерживает управление мобильным приложением и может захватывать небольшие предметы.

Грузоподъёмность модели составляет 200-300 г, конструкция предусматривает шесть степеней свободы, что делает возможным свободное перемещение в трёх мерном пространстве. Устройство может совершать линейные и вращательные действия по осям координат.

Робот-рука манипулятор WHEELTEC moveit отслеживает цвета, лица и жесты, также модель подойдёт для сортировки товаров. Для подачи энергии на устройство используется адаптер питания с четырехконтактным интерфейсом, который упрощает подключение и компоновку, обеспечивает надёжное соединение.

Корпус роботизированной руки собран из алюминиевого сплава, ввиду чего лёгкий и прочный. Коррозийная стойкость материала позволяет применять модель в агрессивных средах, также материал эффективно рассеивает тепло, которое возникает в ходе работы двигателя.

Может использоваться для обучения основам робототехники, изучения механики и кинематики, разработки алгоритмов программирования.

Подойдёт для людей, увлекающихся робототехникой и программированием и имеющих базовые знания в этих областях.