Робот Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-NANO ROS Robot с голосовым управлением (без Jetson Nano)

Технические характеристики Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-NANO ROS Robot

Операционная система	Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Язык программирования	Python
Схема мотора	520 мотор с энкодером x 2
Рулевой механизм	цифровой сервопривод 20 кг*см
Управление роботом	мобильное приложение, ПК, джойстик
Связь	сеть Wi-Fi
Особенности	передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения
Характеристики модуля голосового управления
Модуль	YB-4001
Количество микрофонов	2
Расстояние приема	6 м
Чувствительность	-38 дБВ/Па
Отношение сигнал-шум	65 дБ
Напряжение	5 В
Ток	300 мА
Размер	65 x 56 x 1.6 мм
Характеристики камеры Astra Pro Depth
Точность	1 м: ± 3 мм
Разрешение	1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps
Чип обработки	MX400
Поле зрения	H 58.4° x V 45.7°
Поле зрения RGB	H 66.10° x V 40.2°
Дальность	0.6 - 8 м
Потребляемая мощность	< 2.5 Вт
Характеристики лидара
Модель	YDLIDAR 4ROS
Сценарий работы	сканирование и позиционирование внутри помещений
Угловое разрешение	0.09° при 5 Гц 0.13° при 7 Гц 0.22° при 12 Гц
Ток питания	840 мА
Напряжение	5 В
Потребление электроэнергии	0.5 Вт
Радиус сканирования	360°
Радиус измерения	0.05 м - 30 м
Частота сканирования	5 Гц - 12 Гц
Частота дискретизации	20 000 раз/сек
Точность измерения	≤ ± 6 см (0.05 - 5 м) ≤ ± 4 см (5 - 20 м) ≤ ± 10 см (20 - 30 м)
Степень защиты	IP65
Размер	75.8 x 70.3 x 34.7 мм
Характеристики мотора
Тип мотора	щеточный, с постоянным магнитом
Напряжение	12 В
Мощность	< 4 Вт
Ток	0.3 А
Передаточное число двигателя	1:19
Крутящий момент при заблокированном роторе	3.1 кг*см
Крутящий момент	2.2 кг*см
Cкорость перед замедлением	11000 об/мин
Скорость после замедления	550 ±10 об/мин
Выходной вал	D-образный, 6 мм диаметр
Количество строк	11
Тип интерфейса	PH 2.0
Характеристики батареи
Емкость	6000 мАч
Номинальный ток	8.8 А
Максимальный ток	10 А
Защита	от перегрузки, короткого замыкания
Размер	64 x 43 x 75 мм
Вес	300 г
Зарядное устройство	12.6 В, 800 мА
Штекер	t-образный + DC 4.0*1.7
Общие характеристики
Материал корпуса	алюминий
Питание	батарея 6000 мАч (12,6 В)
Время работы	~ 90 мин
Габариты изделия	337,5 x 260 x 191 мм
Габариты упаковки	380 х 255 х 215 мм
Вес брутто	4 кг
Совместимость	Микрокомпьютер Jetson Nano 4GB Developer Kit (SUB)
Комплектация
	плата управления – 1 шт
	модуль голосового управления - 1 шт
	мотор - 2 шт
	аксессуары к контроллеру - 1 шт
	флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт
	лидар - 1 шт
	камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт
	джойстик - 1 шт
	держатель для мобильного телефона - 1 шт
	аккумуляторная батарея – 1 шт
	зарядное устройство - 1 шт
	отвертка – 1 шт
	шасси акермана - 1 шт
	колесо - 4 шт
	комплект деталей - 3 шт
	плата USB HUB - 1 шт
	световая панель LED - 1 шт
	крепление для лидара - 1 шт
	крепление для LED освещения - 1 шт
	клейкая лента белая световодная - 1 шт
	кабели – 1 комплект
	oled экран - 1 шт
	сенсорный дисплей 7" - 1 шт
	крепление для сенсорного дисплея - 1 шт

Обратите внимание: плата Jetson Nano в комплект не входит.

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Конструктор Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-NANO ROS Robot

Робот с голосовым управлением Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-NANO ROS Robot представляет собой подвижное "умное" устройство с машинным зрением. Четырехколесная конструкция обеспечивает стабильность и маневренность, что делает модель подходящей для различных сценариев и условий эксплуатации. В комплект входит камера глубины, помогающая роботу ориентироваться в пространстве и взаимодействовать с окружающей средой.

Лидар со сканированием на 360 градусов измеряет расстояние и обнаруживает препятствия. Такие функции, как автопилот и отслеживание объектов, делают платформу автономной и поддерживающей обратную связь.

Операционная система Ubuntu 18.04 LTS, работающая вместе с ROS Melodic, формирует программную базу для разработки и реализации различных приложений. Язык программирования Python упрощает создание собственных управляющих алгоритмов. Четырёхколёсный робот Ultimate-NANO ROS поддерживает такие способы управления, как использование мобильного приложения, ПК и джойстика, что увеличивает гибкость в эксплуатации. Связь через Wi-Fi позволяет легко подключаться к устройству и передавать данные в реальном времени.

Батарея на 6000 мАч обеспечивает длительную автономную работу. Модель подходит для учебных заведений, исследовательских лабораторий и хобби. Робот станет универсальным инструментом для обучения и экспериментов, платформой для создания инновационных решений.

Обзорная таблица роботов ROSMASTER R2