Робот с голосовым управлением Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-NANO ROS Robot (без контроллера Jetson Nano)
Код товара: 18137
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-NANO ROS Robot
Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-NANO ROS Robot | |
Операционная система | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic |
Язык программирования | Python |
Схема мотора | 520 мотор с энкодером x 2 |
Рулевой механизм | цифровой сервопривод 20 кг*см |
Управление роботом | мобильное приложение, ПК, джойстик |
Связь | сеть Wi-Fi |
Особенности | передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения |
Характеристики модуля голосового управления | |
Модуль | YB-4001 |
Количество микрофонов | 2 |
Расстояние приема | 6 м |
Чувствительность | -38 дБВ/Па |
Отношение сигнал-шум | 65 дБ |
Напряжение | 5 В |
Ток | 300 мА |
Размер | 65 x 56 x 1.6 мм |
Характеристики камеры Astra Pro Depth | |
Точность | 1 м: ± 3 мм |
Разрешение |
1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps |
Чип обработки | MX400 |
Поле зрения | H 58.4° x V 45.7° |
Поле зрения RGB | H 66.10° x V 40.2° |
Дальность | 0.6 - 8 м |
Потребляемая мощность | < 2.5 Вт |
Характеристики лидара | |
Модель | YDLIDAR 4ROS |
Сценарий работы | сканирование и позиционирование внутри помещений |
Угловое разрешение |
0.09° при 5 Гц 0.13° при 7 Гц 0.22° при 12 Гц |
Ток питания | 840 мА |
Напряжение | 5 В |
Потребление электроэнергии | 0.5 Вт |
Радиус сканирования | 360° |
Радиус измерения | 0.05 м - 30 м |
Частота сканирования | 5 Гц - 12 Гц |
Частота дискретизации | 20 000 раз/сек |
Точность измерения |
≤ ± 6 см (0.05 - 5 м) ≤ ± 4 см (5 - 20 м) ≤ ± 10 см (20 - 30 м) |
Степень защиты | IP65 |
Размер | 75.8 x 70.3 x 34.7 мм |
Характеристики мотора | |
Тип мотора | щеточный, с постоянным магнитом |
Напряжение | 12 В |
Мощность | < 4 Вт |
Ток | 0.3 А |
Передаточное число двигателя | 1:19 |
Крутящий момент при заблокированном роторе | 3.1 кг*см |
Крутящий момент | 2.2 кг*см |
Cкорость перед замедлением | 11000 об/мин |
Скорость после замедления | 550 ±10 об/мин |
Выходной вал | D-образный, 6 мм диаметр |
Количество строк | 11 |
Тип интерфейса | PH 2.0 |
Характеристики батареи | |
Емкость | 6000 мАч |
Номинальный ток | 8.8 А |
Максимальный ток | 10 А |
Защита | от перегрузки, короткого замыкания |
Размер | 64 x 43 x 75 мм |
Вес | 300 г |
Зарядное устройство | 12.6 В, 800 мА |
Штекер | t-образный + DC 4.0*1.7 |
Общие характеристики | |
Материал корпуса | алюминий |
Питание | батарея 6000 мАч (12,6 В) |
Время работы | ~ 90 мин |
Габариты | 337.5 мм x 260 мм x 191 мм |
Вес | ~ 5000 г |
Совместимость | Микрокомпьютер Jetson Nano 4GB Developer Kit (SUB) |
Комплектация | |
плата управления – 1 шт | |
модуль голосового управления - 1 шт | |
мотор - 2 шт | |
аксессуары к контроллеру - 1 шт | |
флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт | |
лидар - 1 шт | |
камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт | |
|
джойстик - 1 шт |
держатель для мобильного телефона - 1 шт | |
аккумуляторная батарея – 1 шт | |
|
зарядное устройство - 1 шт |
|
отвертка – 1 шт |
шасси акермана - 1 шт | |
колесо - 4 шт | |
комплект деталей - 3 шт | |
плата USB HUB - 1 шт | |
световая панель LED - 1 шт | |
крепление для лидара - 1 шт | |
|
крепление для LED освещения - 1 шт |
клейкая лента белая световодная - 1 шт | |
кабели – 1 комплект | |
oled экран - 1 шт | |
сенсорный дисплей 7" - 1 шт | |
крепление для сенсорного дисплея - 1 шт |
Обратите внимание: плата Jetson Nano в комплект не входит.
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Рабочая температура: 100°С ~ 600°С
Мощность: 150 Вт
Режим работы: автоматический / ручной
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на Python
Операционная система: Ubuntu 18/04 LTS
Метод связи: сеть Wi-Fi
Размах руки: 350 мм
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
На основе микрокомпьютера Jetson Nano
Процессор: Arm A57 1,43 ГГц
Видеокарта: Maxwell, 128 ядер
Питание: аккумулятор 8400 мАч
отслеживать заказы
- Москва
- Санкт-Петербург
- Екатеринбург
- Новосибирск
- Краснодар
- Нижний Новгород
- Челябинск
- Пермь
- Воронеж
- Самара
- Казань
- Волгоград
- Ростов-на-Дону
- Саратов
- Тула
- Тюмень
- Уфа
- Абакан
- Архангельск
- Астрахань
- Барнаул
- Белгород
- Благовещенск
- Брянск
- Вологда
- Владивосток
- Владикавказ
- Владимир
- Волгоград
- Волгодонск
- Грозный
- Евпатория
- Иркутск
- Иваново
- Ижевск
- Йошкар-Ола
- Красноярск
- Калининград
- Кемерово
- Киров
- Кострома
- Кузнецк
- Курск
- Кызыл
- Липецк
- Майкоп
- Махачкала
- Мурманск
- Нальчик
- Нижний Тагил
- Новокузнецк
- Новороссийск
- Новый Уренгой
- Омск
- Оренбург
- Орёл
- Пенза
- Петрозаводск
- Петропавловск-Камчатский
- Псков
- Рязань
- Симферополь
- Саранск
- Саратов
- Севастополь
- Смоленск
- Сочи
- Ставрополь
- Стерлитамак
- Сургут
- Сыктывкар
- Тамбов
- Тверь
- Тольятти
- Томск
- Ульяновск
- Улан-Удэ
- Хабаровск
- Ханты-Мансийск
- Чебоксары
- Черкесск
- Чита
- Элиста
- Южно-Сахалинск
- Якутск
- Ярославль