Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot (без контроллера Jetson Nano)
Код товара: 18126
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot
Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot | |
Особенности | передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения |
Характеристики модуля голосового управления | |
Модуль | CSK4002 |
Количество микрофонов | 2 |
Расстояние приема | 6 м |
Чувствительность | -38 дБВ/Па |
Напряжение | 5 В |
Ток | 300 мА |
Размер | 65 x 56 x 1.6 мм |
Характеристики камеры Astra Pro Depth | |
Точность | 1 м: ± 3 мм |
Разрешение |
1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps |
Чип обработки | MX400 |
Поле зрения | H 58.4° x V 45.7° |
Поле зрения RGB | H 66.10° x V 40.2° |
Дальность | 0.6 - 8 м |
Потребляемая мощность | <2.5 Вт |
Характеристики лидара | |
Модель | YDLIDAR 4ROS |
Сценарий работы | сканирование и позиционирование внутри помещений |
Угловое разрешение |
0.09° при 5 Гц 0.13° при 7 Гц 0.22° при 12 Гц |
Ток питания | 840 мА |
Напряжение | 5 В |
Потребление электроэнергии | 0.5 Вт |
Радиус сканирования | 360° |
Радиус измерения | 0.05 м - 30 м |
Частота сканирования | 5 Гц - 12 Гц |
Точность измерения |
≤ ± 6 см (0.05 - 5 м) ≤ ± 4 см (5 - 20 м) ≤ ± 10 см (20 - 30 м) |
Степень защиты | IP65 |
Размер | 75.8 x 70.3 x 34.7 мм |
Характеристики манипулятора | |
Точность | ±0,5 мм |
Степени свободы | 5 DOF + захват |
Скорость передачи данных в бодах | 115200 |
Зажимной вес | 500 г |
Ширина охвата | 350 мм |
Максимальный угол | 300° ±15° |
Напряжение | 6 - 7.4 В |
Крутящий момент | 15 кг*5см + 6 кг*1 |
Скорость реакции | 0.3 сек / 60° 7.4 В |
Особенности | настройки сервопривода автоматически сохраняются после выключения питания, поддержка считывания положения сервопривода, статуса и другой информации |
Тип сервопривода | сервопривод последовательной шины |
Материал | анодированный алюминий |
Вес | 50 г |
Характеристики камеры на манипуляторе | |
Разрешение | 480p (640*480) |
Поле зрения | 110° |
Частота кадров | 30 fps |
Способ подключения | USB 2.0 |
Метод фокусировки | ручная настройка |
Характеристики мотора | |
Тип мотора | щеточный, с постоянным магнитом |
Напряжение | 12 В |
Мощность | < 4 Вт |
Ток | 0.3 А |
Передаточное число двигателя | 1:30 |
Крутящий момент при заблокированном роторе | 4.8 кг*см |
Крутящий момент | 3.3 кг*см |
Cкорость перед замедлением | 11000 об/мин |
Скорость после замедления | 330 ±10 об/мин |
Выходной вал | D-образный, 6 мм диаметр |
Количество строк | 11 |
Тип интерфейса | PH 2.0 |
Характеристики батареи | |
Емкость | 9600 мАч |
Номинальный ток | 6 А |
Максимальный ток | 10 А |
Защита | от перегрузки, короткого замыкания |
Размер | 64 x 43 x 75 мм |
Вес | 450 г |
Зарядное устройство | 12.6 В, 2 А |
Штекер | t-образный + DC 4.0*1.7 |
Общие характеристики | |
Материал корпуса | алюминий |
Питание | 9600 мАч (12,6 В) |
Время работы | ~ 3.5 часа |
Габариты | 180 мм x 172 мм x 210 мм |
Вес брутто | 9,65 кг |
Совместимость | Микрокомпьютер Jetson Nano 4GB Developer Kit (SUB) |
Комплектация | |
плата управления – 1 шт | |
модуль голосового управления - 1 шт | |
мотор - 4 шт | |
манипулятор - 1 шт | |
аксессуары к контроллеру - 1 шт | |
флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт | |
лидар - 1 шт | |
камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт | |
противоударный бампер - 1 шт | |
|
джойстик - 1 шт |
держатель для мобильного телефона - 1 шт | |
аккумуляторная батарея – 1 шт | |
|
зарядное устройство - 1 шт |
|
кабельный хомут – 1 шт |
|
отвертка – 1 шт |
шасси - 1 шт | |
кронштейн маятника - 1 шт | |
колесо - 4 шт | |
комплект деталей - 1 шт | |
плата USB HUB - 1 шт | |
USB камера - 1 шт | |
световая панель - 1 шт | |
крепление для лидара - 1 шт | |
кабели – 1 комплект | |
oled экран - 1 шт | |
сенсорный дисплей 7" - 1 шт | |
крепление для сенсорного дисплея - 1 шт | |
упаковочная коробка - 1 шт |
Обратите внимание: плата Jetson Nano в комплект не входит.
Набор для сборки Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS — функциональное решение для разработчиков и исследователей в области робототехники. Этот универсальный мобильный робот обладает расширенными функциональными возможностями и станет помощником в лабораторных условиях, учебных заведениях или дома.
Высокотехнологичная начинка и лёгкость управления
Робот-манипулятор оборудован сенсорным дисплеем, что делает его использование удобным. Сенсорный интерфейс упрощает настройку, предоставляя быстрый доступ ко всем параметрам. Одной из его особенностей является поддержка голосового управления. Это позволяет быстро и интуитивно управлять роботом. Манипулятор получил несколько уровней защиты, что гарантирует безопасное использование в разных условиях.
Его особенности:
- Щёточный мотор с крутящим моментом 3.3 кг*см.
- Устойчивое шасси с меканум колёсами для передвижения по разным типам поверхности.
- Защита от перегрузок и КЗ продлевает срок службы устройства и предотвращает поломки.
Передвижной робот-манипулятор Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS — это универсальная модель, которая подходит для исследований, обучения и домашнего применения. Сенсорный дисплей, производительный мотор, точность движений манипулятора с 5 степенями свободы и поддержка голосового управления делают его выбором для тех, кто ищет функциональное робототехническое решение. Он станет важным инструментом в арсенале робототехника.
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Обзорная таблица роботовYahboom
Характеристики | Робот-конструктор Yahboom ROSMASTER X3 Superior-RPi ROS Robot (без контроллера Raspberry Pi 4B) | Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot (без контроллера Jetson Nano) |
Среда разработки | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic | |
Количество микрофонов | 2 | |
Голосовой модуль | YB-4001 | CSK4002 |
Привод | четырёхколёсная версия | |
Камера | Astra Pro Depth | |
Мотор | щеточный, с постоянным магнитом | |
Управление | мобильное приложение, ПК, джойстик | |
Лидар | RPLIDAR S2L | YDLIDAR 4ROS |
Видеокарта | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц | Maxwell, 128 ядер |
Ёмкость батареи | 6000 мАч | 9600 мАч |
Расстояние сканирования дальномера | 0.6 - 8 м | |
Сканирование дальномера | на 360° | |
Материал корпуса | алюминий |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на Python
Операционная система: Ubuntu 18/04 LTS
Метод связи: сеть Wi-Fi
Размах руки: 350 мм
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Поддержка разрешения видео 4K
Процессор: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор: Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память: 4 ГБ LPDDR4-2400 SDRAM
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
На основе микрокомпьютера Jetson Nano
Процессор: Arm A57 1,43 ГГц
Видеокарта: Maxwell, 128 ядер
Питание: аккумулятор 8400 мАч