Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot (без контроллера Jetson Nano)

Технические характеристики Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot

Особенности	передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения
Характеристики модуля голосового управления
Модуль	CSK4002
Количество микрофонов	2
Расстояние приема	6 м
Чувствительность	-38 дБВ/Па
Напряжение	5 В
Ток	300 мА
Размер	65 x 56 x 1,6 мм
Характеристики камеры Astra Pro Depth
Точность	1 м: ± 3 мм
Разрешение	1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps
Чип обработки	MX400
Поле зрения	H 58,4° x V 45,7°
Поле зрения RGB	H 66,10° x V 40,2°
Дальность	0,6 - 8 м
Потребляемая мощность	< 2,5 Вт
Характеристики лидара
Модель	YDLIDAR 4ROS
Сценарий работы	сканирование и позиционирование внутри помещений
Угловое разрешение	0,09° при 5 Гц 0,13° при 7 Гц 0,22° при 12 Гц
Ток питания	840 мА
Напряжение	5 В
Потребление электроэнергии	0,5 Вт
Радиус сканирования	360°
Радиус измерения	0,05 - 30 м
Частота сканирования	5 - 12 Гц
Точность измерения	≤ ± 6 см (0,05 - 5 м) ≤ ± 4 см (5 - 20 м) ≤ ± 10 см (20 - 30 м)
Степень защиты	IP65
Размер	75,8 x 70,3 x 34,7 мм
Характеристики манипулятора
Точность	±0,5 мм
Степени свободы	5 DOF + захват
Скорость передачи данных в бодах	115200
Зажимной вес	500 г
Ширина охвата	350 мм
Максимальный угол	300° ±15°
Напряжение	6 - 7,4 В
Крутящий момент	15 кг*5см + 6 кг*1
Скорость реакции	0,3 сек / 60° 7,4 В
Особенности	настройки сервопривода автоматически сохраняются после выключения питания, поддержка считывания положения сервопривода, статуса и другой информации
Тип сервопривода	сервопривод последовательной шины
Материал	анодированный алюминий
Вес	50 г
Характеристики камеры на манипуляторе
Разрешение	480p (640*480)
Поле зрения	110°
Частота кадров	30 fps
Способ подключения	USB 2.0
Метод фокусировки	ручная настройка
Характеристики мотора
Тип мотора	щеточный, с постоянным магнитом
Напряжение	12 В
Мощность	< 4 Вт
Ток	0,3 А
Передаточное число двигателя	1:30
Крутящий момент при заблокированном роторе	4,8 кг*см
Крутящий момент	3,3 кг*см
Cкорость перед замедлением	11000 об/мин
Скорость после замедления	330 ±10 об/мин
Выходной вал	D-образный, 6 мм диаметр
Количество строк	11
Тип интерфейса	PH 2.0
Характеристики батареи
Емкость	9600 мАч
Номинальный ток	6 А
Максимальный ток	10 А
Защита	от перегрузки, короткого замыкания
Размер	64 x 43 x 75 мм
Вес	450 г
Зарядное устройство	12,6 В, 2 А
Штекер	t-образный + DC 4,0*1,7
Общие характеристики
Материал корпуса	алюминий
Питание	9600 мАч (12,6 В)
Время работы	~ 3,5 часа
Габариты	180 x 172 x 210 мм
Вес брутто	9,65 кг
Совместимость	Микрокомпьютер Jetson Nano 4GB Developer Kit (SUB)
Комплектация
	плата управления – 1 шт
	модуль голосового управления - 1 шт
	мотор - 4 шт
	манипулятор - 1 шт
	аксессуары к контроллеру - 1 шт
	флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт
	лидар - 1 шт
	камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт
	противоударный бампер - 1 шт
	джойстик - 1 шт
	держатель для мобильного телефона - 1 шт
	аккумуляторная батарея – 1 шт
	зарядное устройство - 1 шт
	кабельный хомут – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	шасси - 1 шт
	кронштейн маятника - 1 шт
	колесо - 4 шт
	комплект деталей - 1 шт
	плата USB HUB - 1 шт
	USB камера - 1 шт
	световая панель - 1 шт
	крепление для лидара - 1 шт
	комплект кабелей – 1 шт
	oled экран - 1 шт
	сенсорный дисплей 7" - 1 шт
	крепление для сенсорного дисплея - 1 шт
	упаковочная коробка - 1 шт

Обратите внимание: плата Jetson Nano в комплект не входит.

Обзорная таблица роботов Yahboom

Набор для сборки Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS

Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER X3 PLUS представляет собой «умное» устройство, наделённое основным функционалом, которым располагают современные сенсорные роботы. Оснащенный аккумулятором на 9600 мАч, робот может функционировать продолжительное время. Управление происходит с помощью приложения и джойстика, что обеспечивает удобное взаимодействие. Сканирование лидара на 360 градусов помогает роботу ориентироваться в пространстве, а меканум-колеса дают маневренность в ограниченных пространствах. Сенсорный дисплей используется для отображения информации и управления функциями робота. Экран позволяет получать данные в реальном времени, включая видеопоток, что существенно расширяет возможности взаимодействия. 

Среди особенностей, которыми обладают такие роботы, управление жестами и голосом. Камера, встроенная в манипулятор, помогает в распознавании лиц и отслеживании объектов. Робот способен обнаруживать края и автоматически избегать столкновения. Сенсорный интерфейс упрощает настройку модели, помогая быстро получить доступ к нужным параметрам. 

Эта модель полезна в образовательных учреждениях, исследовательских лабораториях, а также подходит для развлекательных целей. Такие сенсорные роботы применяются для обучения основам робототехники и программирования. Способность отслеживания цвета добавляет модели функциональность, позволяя выполнять сложные задачи в различных областях.