Робот Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS для Raspberry Pi 4B

Технические характеристики Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS Raspberry Pi 4B

Операционная система	Ubuntu 20.04 LTS + ROS_Noetic
Язык программирование	Python
Рулевое управление	15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной
Ввод данных	широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В
Вывод данных	RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс
Дистанционное управление	мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт)
Метод связи	сеть Wi-Fi
Защита	от перегрузки по току, от перенапряжения
Степень свободы (DOF)	6 степеней свободы
Эффективная дальность обхода	радиус ≤ 30 см
Размах руки	350 мм
Диаметр захваченного объекта	1 - 6 см
Полезная нагрузка	200 г
Нагрузка	500 г
Калибровка	есть
Камера	0.3 Мп, 110° широкоугольная камера
Разрешение	480р (640х680)
Частота кадров	30 кадров в секунду
Фокусировка	ручная настройка
Функциональные возможности	режим обучения, дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета, сортировка мусора
Общие характеристики
Материал корпуса	анодированный алюминий, толщина 2 мм
Напряжение питания	100 - 200 В, 50/60 Гц
Питание	12 В, 5 А адаптер питания
Интерфейс питания	T-plug
Габарит	272 х 135 х 473 мм
Вес брутто	2,373 кг
Комплектация
	роботизированная рука DOFBOT (в сборе) – 1 шт
	многофункциональная плата расширения – 1 шт
	адаптер питания – 1 шт
	кабель 40PIN – 1 шт
	microUSB кабель – 1 шт
	OLED-дисплей – 1 шт
	вентилятор – 1 шт
	хомут стяжка – 6 шт
	кубики – 4 шт
	отвертка – 1 шт
	присоски – 6 шт
	карта памяти 32 ГБ – 1 шт
	джойстик – 1 шт 1
	USB камера – 1 шт
	кабель для камеры – 1 шт
	wi-fi – 1 шт
	адаптер кабель – 1 шт
	картридер – 1 шт
	сервопривод – 6 шт
	карта – 1 шт
	крепление – 1 шт
	упаковочная коробка – 1 шт
	инструкция – 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботизированных рук Yahboom DOFBOT

Робот-манипулятор Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS для Raspberry Pi 4B

Yahboom DOFBOT AI Vision, представленный на этой странице нашего интернет-магазина, – это робототехнический конструктор «рука робота», который предлагает пользователю множество возможностей. Модель снабжена камерой с опцией фокусировки на конкретных объектах.

Устройство выступает полезным инструментом для решения бытовых задач, а также обучения принципам программирования «умных» устройств на практике. Пользователь может управлять этой моделью DOFBOT с опорой на машинное зрение: робот распознаёт жесты и цвета, обнаруживает и сортирует предметы, выполняет различные команды, совершая определённые движения. Например, устройство может захватывать, перемещать или толкать кубики.

Рука манипулятор-конструктор поставляется в наборе с многофункциональной платой расширения, кабелями, присосками, сервоприводами и другими компонентами. Поддерживается управление с помощью джойстика. Конструкция устройства дополнена защитными схемами, предохраняющими чувствительную электронику на случай токовых перегрузок, а также перенапряжения.

Шесть степеней свободы предоставляют широкий простор для манипуляций. Корпус робота собран из анодированного алюминия, который делает конструкцию лёгкой и долговечной.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.