Робот-танк с манипулятором Xiao-r TH Robot Car (конструктор) с контроллером, совместимым со средой Arduino

Технические характеристики Xiao-r TH Robot Car

Управляющий контроллер	MEGA 2560 (Arduino - совместимый контроллер)
Драйвер мотора	L298P
Частота WiFi	2.400 ~ 2.4835 ГГц
Камера	WiFi камера высокого разрешения
Программирование	Arduino IDE, XR Block
Протокол беспроводной связи	802.11b/g/n, до 150 Мбит/с
Дальность сигнала	< 80 м (на открытой местности)
Управление	через мобильное приложение (iOS, Android), с помощью ПО на ПК
Функциональные возможности	видеосъемка и трансляция видео, захват и перемещение небольших объектов, движение по линии, обнаружение и объезд препятствий, движение за объектом и т.д.
Общие характеристики
Питание	литиевый аккумулятор 1800 мАч 12 В
Габариты	300 x 230 x 280 мм
Вес	3,032 кг
Комплектация
	плата MEGA 2560 (Arduino - совместимый контроллер) – 1 шт
	плата расширения – 1 шт
	WiFi модуль – 1 шт
	WiFi антенна – 1 шт
	ИК датчик линии – 2 шт
	ультразвуковой датчик – 1 шт
	сервопривод – 2 шт
	шасси в сборе – 1 шт
	манипулятор в сборе – 1 шт
	кронштейн камеры – 1 комплект
	HD камера – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	комплект проводов – 1 шт
	кабели для сервопривода – 3 шт
	кабели Dupont – 4 шт

Конструктор для сборки робота Xiao-r TH Robot Car

Гусеничный робот-манипулятор Xiao-r TH Robot Car — это мобильный робот-конструктор, предназначенный для сборки и программирования с использованием среды Arduino IDE.

Робот оснащен манипулятором на гусеницах, который способен захватывать и перемещать небольшие объекты. Управление осуществляется через мобильное приложение для iOS и Android, а также с помощью ПО на ПК.

В основе системы лежит контроллер MEGA 2560, совместимый со средой Arduino. Для управления моторами используется драйвер L298P, который обеспечивает надежное передвижение по пересеченной местности или препятствиям.

Особенностью робота является WiFi-камера, поддерживающая видеосъемку и трансляцию видео в реальном времени.

Мобильный робот-манипулятор способен перемещаться по линии, обнаруживать и объезжать препятствия и следовать за объектами. Все это делает его универсальной платформой для обучения робототехнике и созданию различных сценариев взаимодействия с окружающей средой. Программирование происходит как через Arduino IDE, так и с использованием XR Block — среды для блочного программирования.

Литиевый аккумулятор на 1800 мАч 12 В позволяет работать автономно в течение продолжительного времени. Устройство имеет габариты 300 x 230 x 280 мм и весит 3,032 кг, обеспечивая достаточную устойчивость.

Комплектация включает в себя всё необходимое для сборки: плату MEGA 2560, WiFi-модуль с антенной, ИК-датчики линии, ультразвуковой датчик, сервоприводы, HD-камеру и другие компоненты.

Все это делает манипулятор на гусеницах решением для изучения принципов работы мобильных роботов с дистанционным управлением и многозадачностью.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.