Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером)
Код товара: 21480
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
Технические характеристики Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit
Микрокомпьютер | Raspberry Pi 4B |
Операционная система | Ubuntu 20.04 LTS, Docker, ROS2 Foxy |
Языки программирования | Python, C++ |
Удаленный доступ | беспроводной джойстик, мобильное приложение, приложение на ПК |
Беспроводной модуль | LAN TCP |
Защита | от перенапряжения, низкого напряжения, перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания |
Функции |
имитация бионических движений быстрое передвижение распознавание цвета распознавание лица считывание QR-кода считывание и движение по линиям распознавание объектов распознавание скелета машинное обучение управление жестами навигация по карте распознавание объектов по температуре синхронизация с другими роботами |
Характеристики Raspberry Pi 4B | |
SoC | Broadcom BCM2711 |
Процессор | ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор | VideoCore IV 500 МГц |
Вычислительная мощность | 0,2 TFLOPS |
Оперативная память | 4 Гб |
Хранилище | 64 Гб TF-карта |
Мощность | 6,7 Вт |
Характеристики сервопривода | |
Напряжение | 6 В - 8,4 В |
Угол наклона | 0°- 270° |
Точность | 1° |
Крутящий момент | 35 кгс / см |
Скорость вращения | < 0,22 с / 60° |
Механизм | железный сердечник |
Вес | 61,5 ± 0,5 г |
Характеристики камеры Astra Pro Plus | |
3D технология | монокулярная ORBBECR |
Чип обработки глубины | MX6000 |
Точность (глубина) | 1 м ± 3 мм |
Разрешение съемки (глубина) |
640 x 480, 30 кадров / сек 320 x 240, 30 кадров / сек 160 x 120, 30 кадров / сек |
Разрешение съемки (RGB) |
1920 x 1080, 30 кадров / сек 1280 x 720, 30 кадров / сек 640 x 480, 30 кадров / сек |
Поле зрения (RGB) |
Высота 66,73°, Ширина 40,19° при 1920 x 1080 Высота 66,99°, Ширина 40,37° при 1280 x 720 Высота 69,60°, Ширина 46,81° при 640 x 480 |
Поле зрения (глубина) | Высота 58,4°, Ширина 45,8° |
Диапазон | 0,6 - 8 м |
Поддерживаемые операционные системы | Android / Linux / Windows |
Потребляемая мощность | < 2,5 Вт |
Рабочая температура | 0°С - 65°С |
Интерфейс | USB 2.0 |
UVC (RGB) | есть |
Характеристики лидара | |
Модель | SLAM A1 |
Принцип ранжирования | триангуляция |
Радиус измерения | 12 м |
Угол измерения | 360° |
Точность измерения угла | < 1° |
Частота дискретизации | 8000 раз / с |
Частота сканирования | 5,5 - 10 Гц |
Скорость связи | 115200 бит/с |
Лазер | 785 нм |
Минимальное расстояние | 15 см |
Источник питания | 5 В |
Интерфейс | UART |
Вес | 172 г |
Характеристики модуля голосового взаимодействия | |
Модель | CSK4002 |
Количество микрофонов | 2 |
Интерфейс | USB Type C, XH2.54, micro USB |
Расстояние захвата | 5 м |
Рабочий ток | 300 мА |
Рабочее напряжение | 5 В |
Чувствительность | -36 дБ/па |
Встроенные функции | распознавание речи, широкоформатный голос, подавление эхо |
SNR | 65 дБ |
Характеристики литиевого аккумулятора | |
Ёмкость | 9900 мАч |
Номинальное напряжение | 7,4 В |
Номинальный ток разряда | 30 А (50 А) |
Вес | 450 г |
Общие характеристики | |
Дисплей | OLED |
Питание | Литиевый аккумулятор 7,4 В 9900 мАч |
Интерфейс питания | DC 4,0 x 1,7 |
Рабочее время | 3,7 ч |
Материал | алюминиевый сплав, резина |
Габариты робота | 513,4 x 467,6 x 224 мм |
Габариты камеры | 164,85 x 48,25 x 40 мм |
Габариты лидара | 96,8 x 70,3 x 55 мм |
Габариты модуля голосового взаимодействия | 65 x 56 x 1,6 мм |
Вес | ~ 3,4 кг |
Комплектация | |
тело робота MUTO (собранный) – 1 шт | |
камера Astra Pro Plus – 1 шт | |
аккумулятор – 1 шт липучка – 2 шт |
|
зарядное устройство – 1 шт | |
беспроводной джойстик – 1 шт адаптер – 1 шт батарейка типа АА – 2 шт |
|
модуль голосового взаимодействия – 1 шт | |
лидар SLAM A1 – 1 шт | |
плата расширения – 1 шт | |
комплект деталей для платы расширения – 1 шт | |
OLED экран – 1 шт комплект деталей для OLED дисплея – 1 шт |
|
плата для фиксации OLED экрана – 1 шт комплект деталей для OLED дисплея – 1 шт |
|
Отвертка – 1 шт | |
кабель USB male - USB male – 1 шт кабель USB - micro USB – 1 шт |
|
кабель XH2.54 – 1 шт кабель OLED – 1 шт |
|
руководство по эксплуатации – 1 шт | |
Raspberry Pi 4B – 1 шт | |
кулер RGB HAT – 1 шт | |
кард-ридер – 1 шт TF-карта – 1 шт |
|
кабель USB Type C - USB Type C – 1 шт | |
комплект деталей для Raspberry Pi – 1 шт |
Робот-паук Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit
Комплект Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit предназначен для изучения основ робототехники. Пользователю предлагается сборка робота-паука. Модель представляет собой робота с подвижными конечностями. Набор подходит для изучения робототехники, программирования, механики. Комплект включает детали для сборки, среди которых платы, кабели и другие компоненты.
Функции этого робота-паука разнообразны. Устройство выполняет имитацию бионических движений и распознаёт объекты с помощью встроенных датчиков. Этот робот на 6 ногах применяется для образовательных целей. Помогает изучить основы робототехники, алгоритмы движения. Развивает навыки программирования, конструирования. Подходит для проведения экспериментов по искусственному интеллекту, компьютерному зрению.
Yahboom 18DOF Muto RS пригодится в исследовательских проектах. Может использоваться для тестирования алгоритмов передвижения. Применим в разработке систем автономной навигации. Сборка робота развивает мелкую моторику, пространственное мышление. Учит работать с инструкциями, чертежами. Формирует навыки технического творчества.
Готовая модель станет наглядным пособием. Продемонстрирует принципы работы шагающих механизмов. Вызовет интерес к инженерным специальностям. Yahboom 18DOF Muto RS подойдет для кружков робототехники. Пригодится в технических лабораториях. Может использоваться на выставках и презентациях.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.