Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером)

Технические характеристики Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit

Микрокомпьютер	Raspberry Pi 4B
Операционная система	Ubuntu 20.04 LTS, Docker, ROS2 Foxy
Языки программирования	Python, C++
Удаленный доступ	беспроводной джойстик, мобильное приложение, приложение на ПК
Беспроводной модуль	LAN TCP
Защита	от перенапряжения, низкого напряжения, перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания
Функции	имитация бионических движений быстрое передвижение распознавание цвета распознавание лица считывание QR-кода считывание и движение по линиям распознавание объектов распознавание скелета машинное обучение управление жестами навигация по карте распознавание объектов по температуре синхронизация с другими роботами
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	VideoCore IV 500 МГц
Вычислительная мощность	0,2 TFLOPS
Оперативная память	4 Гб
Хранилище	64 Гб TF-карта
Мощность	6,7 Вт
Характеристики сервопривода
Напряжение	6 В - 8,4 В
Угол наклона	0°- 270°
Точность	1°
Крутящий момент	35 кгс / см
Скорость вращения	< 0,22 с / 60°
Механизм	железный сердечник
Вес	61,5 ± 0,5 г
Характеристики камеры Astra Pro Plus
3D технология	монокулярная ORBBECR
Чип обработки глубины	MX6000
Точность (глубина)	1 м ± 3 мм
Разрешение съемки (глубина)	640 x 480, 30 кадров / сек 320 x 240, 30 кадров / сек 160 x 120, 30 кадров / сек
Разрешение съемки (RGB)	1920 x 1080, 30 кадров / сек 1280 x 720, 30 кадров / сек 640 x 480, 30 кадров / сек
Поле зрения (RGB)	Высота 66,73°, Ширина 40,19° при 1920 x 1080 Высота 66,99°, Ширина 40,37° при 1280 x 720 Высота 69,60°, Ширина 46,81° при 640 x 480
Поле зрения (глубина)	Высота 58,4°, Ширина 45,8°
Диапазон	0,6 - 8 м
Поддерживаемые операционные системы	Android / Linux / Windows
Потребляемая мощность	< 2,5 Вт
Рабочая температура	0°С - 65°С
Интерфейс	USB 2.0
UVC (RGB)	есть
Характеристики лидара
Модель	SLAM A1
Принцип ранжирования	триангуляция
Радиус измерения	12 м
Угол измерения	360°
Точность измерения угла	< 1°
Частота дискретизации	8000 раз / с
Частота сканирования	5,5 - 10 Гц
Скорость связи	115200 бит/с
Лазер	785 нм
Минимальное расстояние	15 см
Источник питания	5 В
Интерфейс	UART
Вес	172 г
Характеристики модуля голосового взаимодействия
Модель	CSK4002
Количество микрофонов	2
Интерфейс	USB Type C, XH2.54, micro USB
Расстояние захвата	5 м
Рабочий ток	300 мА
Рабочее напряжение	5 В
Чувствительность	-36 дБ/па
Встроенные функции	распознавание речи, широкоформатный голос, подавление эхо
SNR	65 дБ
Характеристики литиевого аккумулятора
Ёмкость	9900 мАч
Номинальное напряжение	7,4 В
Номинальный ток разряда	30 А (50 А)
Вес	450 г
Общие характеристики
Дисплей	OLED
Питание	Литиевый аккумулятор 7,4 В 9900 мАч
Интерфейс питания	DC 4,0 x 1,7
Рабочее время	3,7 ч
Материал	алюминиевый сплав, резина
Габариты робота	513,4 x 467,6 x 224 мм
Габариты камеры	164,85 x 48,25 x 40 мм
Габариты лидара	96,8 x 70,3 x 55 мм
Габариты модуля голосового взаимодействия	65 x 56 x 1,6 мм
Вес нетто	~ 3,4 кг
Вес брутто	6,75 кг
Комплектация
	тело робота MUTO (собранный) – 1 шт
	камера Astra Pro Plus – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт липучка – 2 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	беспроводной джойстик – 1 шт адаптер – 1 шт батарейка типа АА – 2 шт
	модуль голосового взаимодействия – 1 шт
	лидар SLAM A1 – 1 шт
	плата расширения – 1 шт
	комплект деталей для платы расширения – 1 шт
	OLED экран – 1 шт комплект деталей для OLED дисплея – 1 шт
	плата для фиксации OLED экрана – 1 шт комплект деталей для OLED дисплея – 1 шт
	Отвертка – 1 шт
	кабель USB male - USB male – 1 шт кабель USB - micro USB – 1 шт
	кабель XH2.54 – 1 шт кабель OLED – 1 шт
	руководство по эксплуатации – 1 шт
	Raspberry Pi 4B – 1 шт
	кулер RGB HAT – 1 шт
	кард-ридер – 1 шт TF-карта – 1 шт
	кабель USB Type C - USB Type C – 1 шт
	комплект деталей для Raspberry Pi – 1 шт

Робот-паук Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit

Комплект Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit предназначен для изучения основ робототехники. Пользователю предлагается сборка робота-паука. Модель представляет собой робота с подвижными конечностями. Набор подходит для изучения робототехники, программирования, механики. Комплект включает детали для сборки, среди которых платы, кабели и другие компоненты.

Функции этого робота-паука разнообразны. Устройство выполняет имитацию бионических движений и распознаёт объекты с помощью встроенных датчиков. Этот робот на 6 ногах применяется для образовательных целей. Помогает изучить основы робототехники, алгоритмы движения. Развивает навыки программирования, конструирования. Подходит для проведения экспериментов по искусственному интеллекту, компьютерному зрению.

Yahboom 18DOF Muto RS пригодится в исследовательских проектах. Может использоваться для тестирования алгоритмов передвижения. Применим в разработке систем автономной навигации. Сборка робота развивает мелкую моторику, пространственное мышление. Учит работать с инструкциями, чертежами. Формирует навыки технического творчества.

Готовая модель станет наглядным пособием. Продемонстрирует принципы работы шагающих механизмов. Вызовет интерес к инженерным специальностям. Yahboom 18DOF Muto RS подойдет для кружков робототехники. Пригодится в технических лабораториях. Может использоваться на выставках и презентациях.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.