Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32

Технические характеристики манипулятора WHEELTEC SR650 (STM32)

Характеристики манипулятора
Количество степеней свободы	6
Контроллер	STM32F103RCT6
Управление	джойстик
Функциональные возможности	возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора
Характеристики контроллера STM32
Контроллер STM32	STM32F103RCT6
Микроконтроллер	72 МГц
Разрядность	32
Объем памяти, FLASH	256 кБ
Объем памяти, RAM	48 кБ
Внутренний АЦП	12 бит
Внутренний ЦАП	12 бит
Таймер	11
Интерфейс	CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5
Количество входов/выходов	51
Напряжение питания	2 - 3.6 В
Температура	- 40 - 85°С
Характеристики сервопривода 3119
Модель	3119
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Характеристики сервопривода 996
Модель	996
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 6 В
Крутящий момент	11 кг*см (6 В)
Скорость реакции	0.14 с/60° (6 В без нагрузки), 0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки)
Тип сервопривода	аналоговый
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Вес	55.6 г
Характеристики аккумуляторной батареи
Напряжение	7.4 В
Ёмкость	1900 мАч
Производительность аккумулятора	5C, непрерывный разряд
Интерфейс	Т-образный разъем, XHR зарядный штекер
Размер	94.5 х 28.5 х 13.2 мм
Вес	76 г
Характеристики зарядного устройства
Интерфейс	XHR зарядный штекер
Длина	64.5 см
Индикация	во время зарядки аккумулятора лампочка с зеленым светом светодиода мигает, лампочка с зеленым светом светодиода зажигается, когда батарея заряжена до конца
Вес	18.5 г
Общие характеристики
Материал	алюминиевый сплав
Габариты упаковки	340 x 190 x 225 мм
Вес брутто	2,842 кг
Комплектация
	OLED дисплей 0.96" - 1 шт
	контроллер STM32 - 1 шт
	плата расширения питания - 1 шт
	джойстик - 1 шт
	сервопривод 3119 - 4 шт
	сервопривод 996 - 2 шт
	зарядное устройство - 1 шт
	соединительные провода - 1 комплект
	механический коготь - 1 шт
	металлическая пластина - 6 шт,
	карданный подшипник - 1 шт
	чашечный подшипник - 3 шт
	кронштейн L - 1 шт
	кронштейн U - 3 шт
	многофункциональный кронштейн - 4 шт
	настольное U-образное крепление - 1 шт
	соединительная пластина основания кардана - 1 шт
	фиксирующая пластина подвеса сервопривода - 1
	наружная крепежная пластина - 2 шт
	внутренняя крепежная пластина - 2 шт
	винты - 1 набор

Обзорная таблица манипуляторов WHEELTEC SR650

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.