Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Описание WHEELTEC SR650
Технические характеристики манипулятора WHEELTEC SR650 (STM32)
| Характеристики манипулятора | |
| Количество степеней свободы | 6 |
| Контроллер | STM32F103RCT6 |
| Управление | джойстик |
| Функциональные возможности | возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Контроллер STM32 | STM32F103RCT6 |
| Микроконтроллер | 72 МГц |
| Разрядность | 32 |
| Объем памяти, FLASH | 256 кБ |
| Объем памяти, RAM | 48 кБ |
| Внутренний АЦП | 12 бит |
| Внутренний ЦАП | 12 бит |
| Таймер | 11 |
| Интерфейс |
CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5 |
| Количество входов/выходов | 51 |
| Напряжение питания | 2 - 3.6 В |
| Температура | - 40 - 85°С |
| Характеристики сервопривода 3119 | |
| Модель | 3119 |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики сервопривода 996 | |
| Модель | 996 |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 6 В |
| Крутящий момент | 11 кг*см (6 В) |
| Скорость реакции |
0.14 с/60° (6 В без нагрузки), 0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки) |
| Тип сервопривода | аналоговый |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
| Вес | 55.6 г |
| Характеристики аккумуляторной батареи | |
| Напряжение | 7.4 В |
| Ёмкость | 1900 мАч |
| Производительность аккумулятора | 5C, непрерывный разряд |
| Интерфейс | Т-образный разъем, XHR зарядный штекер |
| Размер | 94.5 х 28.5 х 13.2 мм |
| Вес | 76 г |
| Характеристики зарядного устройства | |
| Интерфейс | XHR зарядный штекер |
| Длина | 64.5 см |
| Индикация |
во время зарядки аккумулятора лампочка с зеленым светом светодиода мигает, лампочка с зеленым светом светодиода зажигается, когда батарея заряжена до конца |
| Вес | 18.5 г |
| Общие характеристики | |
| Материал | алюминиевый сплав |
| Габариты упаковки | 340 x 190 x 225 мм |
| Вес брутто | 2,842 кг |
| Комплектация | |
|
OLED дисплей 0.96" - 1 шт |
|
контроллер STM32 - 1 шт |
|
плата расширения питания - 1 шт |
|
джойстик - 1 шт |
|
сервопривод 3119 - 4 шт |
|
сервопривод 996 - 2 шт |
|
|
зарядное устройство - 1 шт |
|
|
соединительные провода - 1 комплект |
|
|
механический коготь - 1 шт |
|
|
металлическая пластина - 6 шт, |
|
|
карданный подшипник - 1 шт |
|
|
чашечный подшипник - 3 шт |
|
|
кронштейн L - 1 шт |
|
|
кронштейн U - 3 шт |
|
|
многофункциональный кронштейн - 4 шт |
|
|
настольное U-образное крепление - 1 шт |
|
|
соединительная пластина основания кардана - 1 шт |
|
|
фиксирующая пластина подвеса сервопривода - 1 |
|
|
наружная крепежная пластина - 2 шт |
|
|
внутренняя крепежная пластина - 2 шт |
|
|
винты - 1 набор |
Обзорная таблица манипуляторов WHEELTEC SR650
| Характеристики | WHEELTEC SR650 | WHEELTEC SR650 (STM32) |
| Количество степеней свободы | 6 | |
| Функциональные возможности | захват и перемещение небольших предметов | |
| Контроллер | - | STM32F103RCT6 |
| Управление | - | джойстик |
| Сервопривод 3119 (кол-во) | 4 шт | |
| Сервопривод 996 (кол-во) | 2 шт | |
| Тип сервопривода 3119 | цифровой | |
| Тип сервопривода 996 | аналоговый | |
| Максимальный угол сервоприводов | 180° | |
| Механизм сервоприводов | металлический редуктор | |
| Материал конструкции | алюминиевый сплав | |
| Аккумулятор | - | 7.4 В, 1900 мАч |
| Зарядное устройство | - | есть |
| Дисплей | - | OLED 0.96" |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Документация и ПО WHEELTEC SR650
rar
Отзывы WHEELTEC SR650
Ваш отзыв успешно отправлен!
Отзыв появится на сайте после модерации.
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Ранее просмотренные Вами
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Благодарственные письма
