Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32
Описание WHEELTEC SR650
Технические характеристики манипулятора WHEELTEC SR650 (STM32)
| Характеристики манипулятора | |
| Количество степеней свободы | 6 |
| Контроллер | STM32F103RCT6 |
| Управление | джойстик |
| Функциональные возможности | возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Контроллер STM32 | STM32F103RCT6 |
| Микроконтроллер | 72 МГц |
| Разрядность | 32 |
| Объем памяти, FLASH | 256 кБ |
| Объем памяти, RAM | 48 кБ |
| Внутренний АЦП | 12 бит |
| Внутренний ЦАП | 12 бит |
| Таймер | 11 |
| Интерфейс |
CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5 |
| Количество входов/выходов | 51 |
| Напряжение питания | 2 - 3.6 В |
| Температура | - 40 - 85°С |
| Характеристики сервопривода 3119 | |
| Модель | 3119 |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики сервопривода 996 | |
| Модель | 996 |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 6 В |
| Крутящий момент | 11 кг*см (6 В) |
| Скорость реакции |
0.14 с/60° (6 В без нагрузки), 0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки) |
| Тип сервопривода | аналоговый |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
| Вес | 55.6 г |
| Характеристики аккумуляторной батареи | |
| Напряжение | 7.4 В |
| Ёмкость | 1900 мАч |
| Производительность аккумулятора | 5C, непрерывный разряд |
| Интерфейс | Т-образный разъем, XHR зарядный штекер |
| Размер | 94.5 х 28.5 х 13.2 мм |
| Вес | 76 г |
| Характеристики зарядного устройства | |
| Интерфейс | XHR зарядный штекер |
| Длина | 64.5 см |
| Индикация |
во время зарядки аккумулятора лампочка с зеленым светом светодиода мигает, лампочка с зеленым светом светодиода зажигается, когда батарея заряжена до конца |
| Вес | 18.5 г |
| Общие характеристики | |
| Материал | алюминиевый сплав |
| Габариты упаковки | 340 x 190 x 225 мм |
| Вес брутто | 2,842 кг |
| Комплектация | |
|
OLED дисплей 0.96" - 1 шт |
|
контроллер STM32 - 1 шт |
|
плата расширения питания - 1 шт |
|
джойстик - 1 шт |
|
сервопривод 3119 - 4 шт |
|
сервопривод 996 - 2 шт |
|
зарядное устройство - 1 шт |
|
соединительные провода - 1 комплект |
|
механический коготь - 1 шт |
|
металлическая пластина - 6 шт, |
|
карданный подшипник - 1 шт |
|
чашечный подшипник - 3 шт |
|
кронштейн L - 1 шт |
|
кронштейн U - 3 шт |
|
многофункциональный кронштейн - 4 шт |
|
настольное U-образное крепление - 1 шт |
|
соединительная пластина основания кардана - 1 шт |
|
фиксирующая пластина подвеса сервопривода - 1 |
|
наружная крепежная пластина - 2 шт |
|
внутренняя крепежная пластина - 2 шт |
|
винты - 1 набор |
Обзорная таблица манипуляторов WHEELTEC SR650
| Характеристики | WHEELTEC SR650 | WHEELTEC SR650 (STM32) |
| Количество степеней свободы | 6 | |
| Функциональные возможности | захват и перемещение небольших предметов | |
| Контроллер | - | STM32F103RCT6 |
| Управление | - | джойстик |
| Сервопривод 3119 (кол-во) | 4 шт | |
| Сервопривод 996 (кол-во) | 2 шт | |
| Тип сервопривода 3119 | цифровой | |
| Тип сервопривода 996 | аналоговый | |
| Максимальный угол сервоприводов | 180° | |
| Механизм сервоприводов | металлический редуктор | |
| Материал конструкции | алюминиевый сплав | |
| Аккумулятор | - | 7.4 В, 1900 мАч |
| Зарядное устройство | - | есть |
| Дисплей | - | OLED 0.96" |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Документация и ПО WHEELTEC SR650
rar
Отзывы WHEELTEC SR650
Ваш отзыв успешно отправлен!
Отзыв появится на сайте после модерации.
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Похожие товары
Ранее просмотренные Вами