Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32
Код товара: 13497
Гарантия 3 месяца
Официальный дилер WHEELTEC в России
О товаре 6 степеней свободы
Контроллер: STM32F103RCT6
Управление: джойстик
Батарея: 1900 мАч, 7.4 В
Доставка
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Оплата
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Для
бизнеса
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
О товаре 6 степеней свободы
Контроллер: STM32F103RCT6
Управление: джойстик
Батарея: 1900 мАч, 7.4 В
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ манипулятора WHEELTEC SR650 (STM32)
| Характеристики манипулятора | |
| Количество степеней свободы | 6 |
| Контроллер |
STM32F103RCT6 |
| Управление | джойстик |
| Функциональные возможности | возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Контроллер STM32 | STM32F103RCT6 |
| Микроконтроллер |
72 МГц |
| Разрядность | 32 |
| Объем памяти, FLASH | 256 кБ |
| Объем памяти, RAM | 48 кБ |
| Внутренний АЦП | 12 бит |
| Внутренний ЦАП | 12 бит |
| Таймер | 11 |
| Интерфейс |
CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5 |
|
Количество входов/выходов |
51 |
|
Напряжение питания |
2 - 3.6 В |
| Температура | - 40 - 85°С |
| Характеристики сервопривода 3119 | |
| Модель | 3119 |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики сервопривода 996 | |
| Модель | 996 |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 6 В |
| Крутящий момент | 11 кг*см (6 В) |
| Скорость реакции |
0.14 с/60° (6 В без нагрузки), 0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки) |
| Тип сервопривода | аналоговый |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
| Вес | 55.6 г |
| Характеристики аккумуляторной батареи | |
| Напряжение |
7.4 В |
| Ёмкость | 1900 мАч |
| Производительность аккумулятора | 5C, непрерывный разряд |
| Интерфейс | Т-образный разъем, XHR зарядный штекер |
| Размер | 94.5 х 28.5 х 13.2 мм |
| Вес | 76 г |
| Характеристики зарядного устройства | |
| Интерфейс |
XHR зарядный штекер |
| Длина | 64.5 см |
| Индикация |
во время зарядки аккумулятора лампочка с зеленым светом светодиода мигает, лампочка с зеленым светом светодиода зажигается, когда батарея заряжена до конца |
| Вес | 18.5 г |
| Общие характеристики | |
| Материал | алюминиевый сплав |
| Вес брутто | 2,842 кг |
| Комплектация | |
 |
OLED дисплей 0.96" - 1 шт |
 |
контроллер STM32 - 1 шт |
 |
плата расширения питания - 1 шт |
 |
джойстик - 1 шт |
 |
сервопривод 3119 - 4 шт |
 |
сервопривод 996 - 2 шт |
|
|
зарядное устройство - 1 шт |
|
|
соединительные провода - 1 комплект |
|
|
механический коготь - 1 шт |
|
|
металлическая пластина - 6 шт, |
|
|
карданный подшипник - 1 шт |
|
|
чашечный подшипник - 3 шт |
|
|
кронштейн L - 1 шт |
|
|
кронштейн U - 3 шт |
|
|
многофункциональный кронштейн - 4 шт |
|
|
настольное U-образное крепление - 1 шт |
|
|
соединительная пластина основания кардана - 1 шт |
|
|
фиксирующая пластина подвеса сервопривода - 1 |
|
|
наружная крепежная пластина - 2 шт |
|
|
внутренняя крепежная пластина - 2 шт |
|
|
винты - 1 набор |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Силиконовые накладки для лучшего сцепления
Размер захвата: 10 - 120 мм
Грузоподъемность: 1 кг
Частота захватов: < 40 раз/мин
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование в среде разработки IAR
Контролер: STM32F105
Двигатель: гибридный шаговый
Беспроводная связь: WiFi, Bluetooth
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
