Колесная платформа шасси WHEELTEC (high edition) на STM32
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Характеристики WHEELTEC -
Посредством стандарта Bluetooth из мобильного приложения со смартфона
инженерия и проектирование
интерес к наукам
логика и мышление
моторика и ловкость
навыки ведения проектов
программирование
робототехника
социально-эмоциональные навыки
схемотехника и электроника
творческое мышление
Электромеханический
Описание WHEELTEC -
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC STM32
| Характеристики WHEELTEC | |
| Мощность двигателя | 7 Вт |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Контроллер |
STM32F103RCT6 |
| Рулевой механизм |
металлический редуктор |
| Крутящий момент |
20 кг/см (6.5 В) |
| Управление | Bluetooth, беспроводной джойстик PS2 |
| Режим патрулирования | линейная ПЗС-матрица, электромагнитная (совместима с генератором сигналов NXP) |
| Акселерометр | MPU6050 |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Контроллер STM32 | STM32F103RCT6 |
| Микроконтроллер |
72 МГц |
| Разрядность | 32 |
| Объем памяти, FLASH | 256 кБ |
| Объем памяти, RAM | 48 кБ |
| Внутренний АЦП | 12 бит |
| Внутренний ЦАП | 12 бит |
| Таймер | 11 |
| Интерфейс |
CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5 |
|
Количество входов/выходов |
51 |
|
Напряжение питания |
2 - 3.6 В |
| Температура | - 40 - 85°С |
| Характеристики акселерометра MPU6050 | |
| Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
| Потребляемый ток | 500 мкА |
| Ток в режиме пониженного потребления |
10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц |
| Диапазон | ± 2, 4, 8, 16g |
|
Разрядность АЦП |
16 |
| Интерфейс | I2C (до 400 кГц) |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 7 Вт |
| Номинальный ток | 540 мА |
| Номинальный крутящий момент | 1.5 кг*см |
| Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
| Ток среза | 5.4 А |
|
Передаточное число двигателя |
1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
|
Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
|
| Тип |
инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB |
| Разрешение | 390 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Общие характеристики | |
| Материал | алюминиевый сплав |
| Питание | аккумуляторная батарея, 3500 мАч |
| Размер платформы | 211 х 191 х 65 мм |
| Вес | 1.1 кг |
| Комплектация: | |
|
рулевой механизм с шасси – 1 шт |
|
контроллер STM32 – 1 шт |
|
USB кабель – 1 шт |
|
OLED дисплей – 1 шт |
|
Bluetooth модуль - 1 шт |
|
беспроводной джойстик – 1 шт |
|
электромагнитный линейный патрульный датчик -1 шт |
|
аккумуляторная батарея – 2 шт |
|
|
зарядное устройство – 1 шт |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Документация и ПО WHEELTEC -
Отзывы WHEELTEC -
Ваш отзыв успешно отправлен!
Отзыв появится на сайте после модерации.
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Ранее просмотренные Вами
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
