Колесная платформа шасси WHEELTEC (high edition) на STM32

Код товара: 13461

guarantee Гарантия 3 месяца

official_dealer Официальный дилер WHEELTEC в России

Бесплатная доставка

Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Подробнее

Колесная платформа шасси WHEELTEC (high edition) на STM32

Колесная платформа шасси WHEELTEC (high edition) на STM32 фото 1

Колесная платформа шасси WHEELTEC (high edition) на STM32 фото 2

Колесная платформа шасси WHEELTEC (high edition) на STM32 фото 3

29 859 руб.

Добавить в корзину

Добавить в избранное

Добавить в сравнение

Получить КП

Купить в 1 клик

В наличии:

Москва, 2-й Котляковский переулок: 0 шт.(под заказ 10-19 дней)

Склад в Гуанчжоу: 5 шт.

Модель: четырёхколёсный робот WHEELTEC (high edition) на STM32F103RCT6 контроллере, батарея 3500 мАч, наличие акселерометра MPU6050, интерфейс I2C (до 400 кГц).

Доставка

Транспортной компанией по РФ и СНГ

Курьером по Москве

Самовывоз из магазина

Оплата

Для юрлиц – переводом на расчётный счёт

Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными

Для бизнеса

Аккредитованы на ЭТП

Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ

Оказываем помощь в разработке ТЗ

Доставка

Транспортной компанией по РФ и СНГ

Курьером по Москве

Самовывоз из магазина

Оплата

Для юрлиц – переводом на расчётный счёт

Для физлиц – наложенным платежом,
безналично и наличными

Для бизнеса

Аккредитованы на ЭТП

Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ

Оказываем помощь в разработке ТЗ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC STM32

*Характеристики WHEELTEC*
Мощность двигателя	7 Вт
Передаточное число двигателя	1:30
Контроллер	STM32F103RCT6
Рулевой механизм	металлический редуктор
Крутящий момент	20 кг/см (6.5 В)
Управление	Bluetooth, беспроводной джойстик PS2
Режим патрулирования	линейная ПЗС-матрица, электромагнитная (совместима с генератором сигналов NXP)
Акселерометр	MPU6050
*Характеристики контроллера STM32*
Контроллер STM32	STM32F103RCT6
Микроконтроллер	72 МГц
Разрядность	32
Объем памяти, FLASH	256 кБ
Объем памяти, RAM	48 кБ
Внутренний АЦП	12 бит
Внутренний ЦАП	12 бит
Таймер	11
Интерфейс	CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5
Количество входов/выходов	51
Напряжение питания	2 - 3.6 В
Температура	- 40 - 85°С
*Характеристики акселерометра MPU6050*
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Потребляемый ток	500 мкА
Ток в режиме пониженного потребления	10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц
Диапазон	± 2, 4, 8, 16g
Разрядность АЦП	16
Интерфейс	I2C (до 400 кГц)
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	7 Вт
Номинальный ток	540 мА
Номинальный крутящий момент	1.5 кг*см
Пусковой момент	~ 1 Н*м
Ток среза	5.4 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
*Характеристики датчика угла поворота (энкодера)*
Тип	инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB
Разрешение	390 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	5 В
Тип интерфейса	XH2.54
*Общие характеристики*
Материал	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея, 3500 мАч
Размер платформы	211 х 191 х 65 мм
Вес	1.1 кг
*Комплектация:*
	рулевой механизм с шасси – 1 шт
	контроллер STM32 – 1 шт
	USB кабель – 1 шт
	OLED дисплей – 1 шт
	Bluetooth модуль - 1 шт
	беспроводной джойстик – 1 шт
	электромагнитный линейный патрульный датчик -1 шт
	аккумуляторная батарея – 2 шт
	зарядное устройство – 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.