Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC moveit
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Характеристики WHEELTEC -
Посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона
датчик цвета
Описание WHEELTEC -
Технические характеристики WHEELTEC moveit
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность | 200 - 300 г |
| Сервопривод | HWZ020 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
|
Степень свободы (DOF) |
6 степеней свободы |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Функциональные возможности |
отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики сервопривода HWZ020 | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент |
15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики камеры | |
| Разрешение | 1080p |
| Датчик | COMS |
| Фокусировка | автоматическая |
| Интерфейс | USB 2.0 |
| Микрофон | есть |
| Длина USB кабеля | 130 см |
| Поддержка ОС | XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu |
| Вес | 65 г |
| Характеристики адаптера питания XSX-1205000 | |
| Входное напряжение | 100 - 240 В, 50/60 Гц |
| Входной ток | 5 А |
| Выходное напряжение | 12 В |
|
Точность напряжения
|
± 5% (без нагрузки)
|
| Полярность | внутренняя(+), внешняя (-) |
| Интерфейс | четырехконтактный |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Габариты | 275 x 160 x 484 мм |
| Вес брутто | 3,465 кг |
| Совместимость | Микрокомпьютер Jetson Nano B01 4GB |
| Комплектация | |
| Корпус робота | |
|
сервопривод HWZ020 – 6 шт |
|
|
гибкий механический коготь - 1 шт |
|
|
крепление сервопривода - 6 шт |
|
|
RGB камера 1080P – 1 шт |
|
|
PTZ подвес - 1 шт |
|
|
опорная платформа - 1 шт |
|
|
крепления - 1 набор |
| Комплектующие контроллера | |
|
|
Bluetooth модуль - 1 шт |
|
|
OLED дисплей - 1 шт |
|
|
кабель для загрузки данных - 1 шт |
|
|
адаптер питания - 1 шт |
| ROS | |
|
плата Jetson Nano – 1 шт |
|
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт |
|
|
карта памяти 32 ГБ - 1 шт |
|
|
устройство для чтения карт - 1 шт |
|
|
металлический радиатор - 1 шт |
|
|
комплект проводов - 1 шт |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Обзорная таблица роботов-манипуляторов WHEELTEC moveit
| Характеристики | WHEELTEC moveit с Jetson Nano | WHEELTEC moveit c Raspberry Pi |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 | |
| Грузоподъёмность | 200 - 300 г | |
| Сервопривод | HWZ020 | |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 | |
| Степень свободы (DOF) | 6 степеней свободы | |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN | |
| Функциональные возможности | отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара | |
| Основная плата | Jetson Nano | Raspberry Pi 4B |
| Оперативная память | 4 ГБ LPDDR4 | 4 ГБ |
| Максимальное разрешение видео | 4K @ 60 Гц (декодирование) | 2160p @ 60 Гц |
Робот-манипулятор WHEELTEC moveit
WHEELTEC moveit – это учебный робот-манипулятор в виде руки, который поддерживает управление мобильным приложением и может захватывать небольшие предметы.
Грузоподъёмность модели составляет 200-300 г, конструкция предусматривает шесть степеней свободы, что делает возможным свободное перемещение в трёх мерном пространстве. Устройство может совершать линейные и вращательные действия по осям координат.
Робот-рука манипулятор WHEELTEC moveit отслеживает цвета, лица и жесты, также модель подойдёт для сортировки товаров. Для подачи энергии на устройство используется адаптер питания с четырехконтактным интерфейсом, который упрощает подключение и компоновку, обеспечивает надёжное соединение.
Корпус роботизированной руки собран из алюминиевого сплава, ввиду чего лёгкий и прочный. Коррозийная стойкость материала позволяет применять модель в агрессивных средах, также материал эффективно рассеивает тепло, которое возникает в ходе работы двигателя.
Может использоваться для обучения основам робототехники, изучения механики и кинематики, разработки алгоритмов программирования.
Подойдёт для людей, увлекающихся робототехникой и программированием и имеющих базовые знания в этих областях.
Документация и ПО WHEELTEC -
rar
Отзывы WHEELTEC -
Ваш отзыв успешно отправлен!
Отзыв появится на сайте после модерации.
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Ранее просмотренные Вами
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
