Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC moveit
Код товара: 15412
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
Технические характеристики WHEELTEC moveit
Среда разработки | Ubuntu18.04 |
Грузоподъёмность | 200 - 300 г |
Сервопривод | HWZ020 |
Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
Степень свободы (DOF) |
6 степеней свободы |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Функциональные возможности |
отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара |
Характеристики платы Jetson Nano | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
Слот для карт памяти microSD | да |
Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
Характеристики сервопривода HWZ020 | |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
Крутящий момент |
15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
Тип сервопривода | цифровой |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
Вес | 59.6 г |
Характеристики камеры | |
Разрешение | 1080p |
Датчик | COMS |
Фокусировка | автоматическая |
Интерфейс | USB 2.0 |
Микрофон | есть |
Длина USB кабеля | 130 см |
Поддержка ОС | XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu |
Вес | 65 г |
Характеристики адаптера питания XSX-1205000 | |
Входное напряжение | 100 - 240 В, 50/60 Гц |
Входной ток | 5 А |
Выходное напряжение | 12 В |
Точность напряжения
|
± 5% (без нагрузки)
|
Полярность | внутренняя(+), внешняя (-) |
Интерфейс | четырехконтактный |
Общие характеристики | |
Корпус | алюминиевый сплав |
Габариты | 275 x 160 x 484 мм |
Вес брутто | 3,465 кг |
Комплектация | |
Корпус робота | |
сервопривод HWZ020 – 6 шт | |
гибкий механический коготь - 1 шт | |
крепление сервопривода - 6 шт | |
RGB камера 1080P – 1 шт |
|
PTZ подвес - 1 шт | |
опорная платформа - 1 шт | |
крепления - 1 набор | |
Комплектующие контроллера | |
Bluetooth модуль - 1 шт | |
OLED дисплей - 1 шт |
|
кабель для загрузки данных - 1 шт | |
адаптер питания - 1 шт | |
ROS | |
плата Jetson Nano – 1 шт | |
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт | |
карта памяти 32 ГБ - 1 шт |
|
устройство для чтения карт - 1 шт | |
металлический радиатор - 1 шт | |
комплект проводов - 1 шт |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Робот-манипулятор WHEELTEC moveit
WHEELTEC moveit – это учебный робот-манипулятор в виде руки, который поддерживает управление мобильным приложением и может захватывать небольшие предметы.
Грузоподъёмность модели составляет 200-300 г, конструкция предусматривает шесть степеней свободы, что делает возможным свободное перемещение в трёх мерном пространстве. Устройство может совершать линейные и вращательные действия по осям координат.
Робот-рука манипулятор WHEELTEC moveit отслеживает цвета, лица и жесты, также модель подойдёт для сортировки товаров. Для подачи энергии на устройство используется адаптер питания с четырехконтактным интерфейсом, который упрощает подключение и компоновку, обеспечивает надёжное соединение.
Корпус роботизированной руки собран из алюминиевого сплава, ввиду чего лёгкий и прочный. Коррозийная стойкость материала позволяет применять модель в агрессивных средах, также материал эффективно рассеивает тепло, которое возникает в ходе работы двигателя.
Может использоваться для обучения основам робототехники, изучения механики и кинематики, разработки алгоритмов программирования.
Подойдёт для людей, увлекающихся робототехникой и программированием и имеющих базовые знания в этих областях.
Обзорная таблица манипуляторов WHEELTEC
Характеристики | WHEELTEC moveit на базе NVIDIA Jetson Nano | WHEELTEC moveit на базе Raspberry Pi |
Среда разработки | Ubuntu18.04 | |
Грузоподъёмность | 200 - 300 г | |
Сервопривод | HWZ020 | |
Микроконтроллер | STM32F103VET6 | |
Степень свободы (DOF) | 6 степеней свободы | |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN | |
Функциональные возможности |
отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара |
|
Плата | Jetson Nano | Raspberry Pi 4B |
Оперативная память платы | 4 ГБ | |
Разрешение камеры | 1080p | |
Материал корпуса | алюминиевый сплав |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Вычислительная мощность 0.5 TFLOPS
Процессор: ARM Cortex-A57
Оперативная память: 4 Гб
Графический процессор: Maxwell™ 128 ядра
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.