Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version

Код товара: 15292

guarantee Гарантия 6 месяцев

official_dealer Официальный дилер WHEELTEC в России

WHEELTEC
Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version фото 1
Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version фото 1
Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version фото 2
О товаре
Робот со всенаправленным шасси WHEELTEC Omni-directional wheel version. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.
55 560 руб.
55 560 руб.
включая НДС
НДС 5%:
НДС 20%:
включено в стоимость
по запросу
Купить в 1 клик
В наличии:
Склад в Москве: 2 шт.
Склад в Гуанчжоу: 3 шт.
О товаре
Робот со всенаправленным шасси WHEELTEC Omni-directional wheel version. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.

Технические характеристики WHEELTEC (всенаправленная версия)

Среда разработки Ubuntu18.04
Грузоподъёмность 3 кг
Максимальная скорость 0,84 м/с
Привод трехколесная всенаправленная версия
Колесо диаметр 60 мм
Камера глубины Astra Pro RGBD
Мотор MG513
Микроконтроллер STM32F103VET6
Лидар N10
Гироскоп ICM20948 (9 осей)
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360°, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта Maxwell, 128 ядер
Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD да
Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264 / H.265)
Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264 / H.265)
Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера N10
Сканирование на 360°
Расстояние сканирования 25 метров
Разрешение угла 0,8°
Частота измерения 10 Гц
Частота дискретизации 4500 Гц
Тип приводного двигателя бесщеточный двигатель
Принцип работы TOF
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине 640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) 66,1° х 40,2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) 58,4° х 45,5°
Базовая линия ∼ 60 см
Диапазон глубины 0,6 - 4 м
Габариты 165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных USB 2.0 и выше
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение 12 В
Номинальная мощность 4,32 Вт
Тип двигателя двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки
10 кгФ. см
Номинальный ток 360 мА
Номинальный крутящий момент 1 кгФ.см
Ток среза 2,8 А
Передаточное число двигателя 1:30
Диаметр выходного вала 6 мм
Скорость до замедления 11000 об/мин
Скорость после замедления 366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип фотоэлектрический энкодер
Разрешение 500x30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение 3,3 - 5 В
Тип интерфейса XH2.54
Общие характеристики
Корпус алюминиевый сплав
Питание аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы 5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м/с)
3 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м/с)
Габариты 240 x 240 x 183 мм
Вес брутто 4,173 кг
Комплектация
плата Jetson Nano – 1 шт
лидар – 1 шт
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт

аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
мотор MG513 – 3 шт
колеса - 3 шт
нижняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
верхняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
детали для сборки - 1 комплект шт
металлическая фланцевая муфта - 3 шт
кронштейн двигателя - 3 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов WHEELTEC

Характеристики Omni-directional wheel с сенсорным экраном Робот на гусеничном шасси tracked vehicle ROS Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version
Среда разработки Ubuntu18.04
Максимальная скорость 0,84 м/с 1 м/с 0,84 м/с
Грузоподъёмность 3 кг 4 кг 3 кг
Привод трехколесная всенаправленная версия двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией) трехколесная всенаправленная версия
Камера глубины Astra Pro RGBD
Мотор MG513
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта Maxwell, 128 ядер
Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD да
Расстояние сканирования дальномера 12 метров 25 метров
Сканирование дальномера на 360°

Робот с колёсами WHEELTEC Omni-directional wheel version

WHEELTEC Omni-directional wheel version – это собираемый автономный робот с колёсами всенаправленного движения.

Модель поддерживает свободное перемещение во всех направлениях. Если для самостоятельных проектов, обучения или в подарок нужен программируемый робот, набор явно заслуживает внимания.

Базовые характеристики:

  • Всенаправленное шасси: робот может свободно перемещаться, что расширяет область возможного применения;
  • Плата Jetson Nano (4 ГБ): мощные вычислительные возможности для обработки данных лидара и управления движением. Плата располагает интерфейсом, поддерживающим 9 разъемов;
  • Двигатель на постоянных магнитах: обеспечивает плавное и стабильное движение, а также надёжность и надлежащий КПД;
  • Сканирование лидара на 360°: позволяет машинному зрению создавать карту окружающего пространства, избегать препятствий и ориентироваться на местности;
  • Функция движения по заданной траектории: можно задать маршрут с дальнейшим движением по обозначенному пути;

Среди особенностей модели – высокая маневренность: шасси помогает модели легко передвигаться в узких пространствах и выполнять сложные маневры. Лидар даёт точное определение местоположения, что важно для автономной работы и выполнения заданий.

камера

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.

Благодарственные письма

Посмотреть все

Быстрый заказ
Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version

Если не получается отправить запрос, попробуйте отключить VPN или обратитесь по почте или телефону, которые указаны на сайте.

Получить коммерческое предложение

Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями. Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и 223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.

Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:

  • актуальные цены и сроки поставки;
  • информация о скидке;
  • наличие на наших складах.
Наименование
Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version
Цена
(включая НДС)
55 560 руб.
Количество
- +
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь
на сбор и обработку персональных данных

Если не получается отправить запрос, попробуйте отключить VPN или обратитесь по почте или телефону, которые указаны на сайте.

С этим товаром покупают

3 739 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Набор датчиков из 45 предметов
Количество предметов: 45 шт
Совместимость: Arduino, Raspberry Pi, STM32 и др.

Похожие товары

47 129 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Набор для сборки робота-автомобиля Xiao-r Donkeycar XR-F2 с платой Jetson Nano. Материал корпуса изготовлен из качественного алюминия. Дистанционное управление. Поддержка протокола 802.11b.
77 669 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS на базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.
65 219 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Робот-танк WHEELTEC tracked vehicle ROS с аккумулятором 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°, с точностью 0.2 см. Функция движения по заданной траектории.
32 379 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Набор для сборки робота Yahboom Jetbot AI Robot Advanced Version с платой Jetson Nano в комплекте. Системная память - 4 ГБ. Дистанционное управление, лифт-платформа камеры, передача видео в реальном времени и др.