Роботизированная рука WHEELTEC R500A с гибким механическим когтем
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Характеристики WHEELTEC -
гироскоп
датчик цвета
датчик Холла
лазерный лидар
камера глубины
Описание WHEELTEC -
Технические характеристики WHEELTEC R500A
| Операционная система | Ubuntu 18.04 |
| Плата управления | Jetson Nano 4 ГБ |
| Двигатель | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F407BET6 |
| Энкодер | инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB, 500 импульсов за оборот |
| Привод | четырехколесная конструкция Mecanum с маятниковой подвеской |
| Колеса | диаметр 75 мм |
| Степень свободы (DOF) | 4 степени |
| Грузоподъемность | 6 кг |
| Максимальная скорость | 1.4 м/с |
| Камера глубины | Astra RGBD |
| Сенсор IMU | ICM20948 |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики камеры глубины Astra Pro | |
| Разрешение по глубине | 640 х 480 |
| Частота обновления и разрешение RGB | до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду |
| Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) | 63.1° х 49.4° |
| Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) | 58.4° х 45.5° |
| Базовая линия | ∼ 60 см |
| Диапазон глубины | 0.6 - 4 м |
| Габариты | 165 х 40 х 30 мм |
| Интерфейс передачи данных | USB 2.0 и выше |
| Характеристики сканера - дальномера A1 | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 12 метров |
| Частота измерения | 8000 Гц |
| Частота адаптивного сканирования | 10 Гц |
| Характеристики энкодера | |
| Тип | фотоэлектрический кодер |
| Разрешение | 500*30 (измеряется выходным валом редуктора) |
| Напряжение питания | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Характеристики двигателя | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Ток | 2.8 А |
| Номинальный крутящий момент | 10 кг*см |
| Номинальная скорость | 11000 об/мин |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Выходной вал | D-типа, 6 мм |
| Характеристики сервопривода | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент |
15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики батареи питания | |
| Напряжение питания | 12 В |
| Емкость | 9800 мАч |
| Габариты | 99 х 62 х 29 мм |
| Интерфейс | Т-образный штекер |
| Вес | 360 г |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Время автономной работы |
при небольшой нагрузке (скорость 0.45 м/с) ∼ 4 часа, при нагрузке 1 кг (скорость 0.45 м/с) ∼ 2.5 часа |
| Габариты | 270 х 222 х 187 мм |
| Вес автомобиля | ~ 2.9 кг |
| Комплектация |
плата Jetson Nano – 1 шт аккумулятор – 1 шт беспроводной контроллер PS2 – 1 шт лидар – 1 шт гибкий механический коготь - 1 шт двигатель MG513 - 4 шт колеса - 4 шт комплект деталей корпуса – 1 шт набор маятникого подвесного механизма – 1 шт металлическая фланцевая муфта - 4 шт комплект крепежных элементов - 1 шт кронштейн двигателя - 4 шт камера глубины - 1 шт роботизированная рука - 1 шт зарядное устройство - 1 шт |
Робот-рука WHEELTEC R500A
Роботизированная рука-робот WHEELTEC R500A является высокотехнологичным манипулятором, предназначенным для выполнения задач различной сложности. Устройство оснащено гибким механическим когтем и поддерживает управление через мощную плату Jetson Nano с 4 ГБ оперативной памяти. Это решение подходит для профессионального использования, научных исследований, образовательных проектов и промышленной автоматизации.
Главное преимущество WHEELTEC R500A — грузоподъемность до 6 кг при 4 степенях свободы. Благодаря инкрементным датчикам Холла с разрешением 500 импульсов за оборот робот обеспечивает точное позиционирование, а встроенная камера глубины Astra RGBD гарантирует детальный анализ пространства. Сканер A1 позволяет проводить круговое сканирование на 360, определяя объекты на расстоянии до 12 метров, что делает эту модель эффективной для задач ориентирования в сложных условиях.
Корпус устройства изготовлен из алюминиевого сплава, что повышает его прочность и долговечность. Четыре колеса с маятниковой подвеской обеспечивают плавное движение, а питание от аккумулятора емкостью 9800 мАч позволяет работать автономно до 4 часов. Управление осуществляется с помощью беспроводного контроллера PS2 или через мобильное приложение, что упрощает настройку и использование устройства.
Комплектация модели включает все необходимое для запуска: лидар, камера глубины, робот рука-манипулятор, механический коготь, аккумулятор и другие аксессуары. Поддержка современных интерфейсов, таких как USB, CAN и HDMI, облегчает интеграцию с другими системами.
Документация и ПО WHEELTEC -
Отзывы WHEELTEC -
Ваш отзыв успешно отправлен!
Отзыв появится на сайте после модерации.
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Ранее просмотренные Вами
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
