Роботизированная рука WHEELTEC R500A с гибким механическим когтем
Код товара: 15477
Гарантия 6 месяцев
Официальный дилер WHEELTEC в России
О товаре 
Доставка
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Оплата
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Для
бизнеса
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
О товаре Технические характеристики WHEELTEC R500A
| Операционная система | Ubuntu 18.04 |
| Плата управления | Jetson Nano 4 ГБ |
| Двигатель | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F407BET6 |
| Энкодер | инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB, 500 импульсов за оборот |
| Привод | четырехколесная конструкция Mecanum с маятниковой подвеской |
| Колеса | диаметр 75 мм |
| Степень свободы (DOF) | 4 степени |
| Грузоподъемность | 6 кг |
| Максимальная скорость | 1.4 м/с |
| Камера глубины | Astra RGBD |
| Сенсор IMU | ICM20948 |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики камеры глубины Astra Pro | |
| Разрешение по глубине | 640 х 480 |
| Частота обновления и разрешение RGB | до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду |
| Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) | 63.1° х 49.4° |
| Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) | 58.4° х 45.5° |
| Базовая линия | ∼ 60 см |
| Диапазон глубины | 0.6 - 4 м |
| Габариты | 165 х 40 х 30 мм |
| Интерфейс передачи данных | USB 2.0 и выше |
| Характеристики сканера - дальномера A1 | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 12 метров |
| Частота измерения | 8000 Гц |
| Частота адаптивного сканирования | 10 Гц |
| Характеристики энкодера | |
| Тип | фотоэлектрический кодер |
| Разрешение | 500*30 (измеряется выходным валом редуктора) |
| Напряжение питания | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Характеристики двигателя | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Ток | 2.8 А |
| Номинальный крутящий момент | 10 кг*см |
| Номинальная скорость | 11000 об/мин |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Выходной вал | D-типа, 6 мм |
| Характеристики сервопривода | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент |
15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики батареи питания | |
| Напряжение питания | 12 В |
| Емкость | 9800 мАч |
| Габариты | 99 х 62 х 29 мм |
| Интерфейс | Т-образный штекер |
| Вес | 360 г |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Время автономной работы |
при небольшой нагрузке (скорость 0.45 м/с) ∼ 4 часа, при нагрузке 1 кг (скорость 0.45 м/с) ∼ 2.5 часа |
| Габариты | 270 х 222 х 187 мм |
| Вес автомобиля | ~ 2.9 кг |
| Комплектация |
плата Jetson Nano – 1 шт аккумулятор – 1 шт беспроводной контроллер PS2 – 1 шт лидар – 1 шт гибкий механический коготь - 1 шт двигатель MG513 - 4 шт колеса - 4 шт комплект деталей корпуса – 1 шт набор маятникого подвесного механизма – 1 шт металлическая фланцевая муфта - 4 шт комплект крепежных элементов - 1 шт кронштейн двигателя - 4 шт камера глубины - 1 шт роботизированная рука - 1 шт зарядное устройство - 1 шт |
Рука-робот WHEELTEC R500A с гибким механическим когтем
Роботизированная рука WHEELTEC R500A представляет собой манипулятор с гибким механическим когтем. Модель способна захватывать, удерживать и перемещать предметы, заменяя человеческий труд. Это устройство применяется в различных областях, включая промышленную автоматизацию, логистику, обслуживание и образовательные процессы.
Плата управления Jetson Nano создаёт высокую вычислительную мощность, что даёт возможность обрабатывать данные в реальном времени. Платформа поддерживает комплексные алгоритмы управления, что делает роботизированную руку многофункциональной и адаптивной к различным условиям.
Видеокарта Maxwell со 128 ядрами усиливает графическую обработку, что важно для реализации сложных визуализаций и анализа данных. Установленная камера глубины Astra RGBD обеспечивает получение трехмерной информации об окружающем пространстве.
Этот управляемый робот с камерой может точно определять расстояние до объектов и безопасно выполнять манипуляции. Кроме того, использование камеры глубины делает возможным распознавание объектов.
Операционная система Ubuntu 18.04 предоставляет подходящую среду для разработчиков, позволяя интегрировать программные решения и библиотеки.
Робот рука-манипулятор WHEELTEC R500A подходит для образовательных учреждений, где школьники и студенты изучают робототехнику, а также для предприятий, стремящихся к автоматизации физической работы.
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
