Четырехколесный робот WHEELTEC R550 PLUS на маятниковой подвеске с грузоподъёмностью 60 кг

Технические характеристики WHEELTEC R550 PLUS

Придаточное число двигателя	1:27
Максимальная скорость	0.78 м/с
Грузоподъёмность	60 кг
Радиус поворота	0.77 м
Колёса	225 мм
Сервопривод	HWZ020
Мотор	MD60, 100 Вт
Энкодер	500-строчный
Лидар	M10P
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Механизм подвески	маятниковая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Скорость холостого хода	330 ± 30 об/мин
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Ток холостого хода	1.25 А
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики лидара M10P
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	30 метров
Частота измерения	12 Гц
Частота дискретизации	20 000 Гц
Разрешение по углу	0.22°
Принцип работы радара	TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Ток	2 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)
Габариты	835 x 700 x 171.5 мм
Вес	17 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	дисплей - 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	беспроводная клавиатура - 1 шт
	контроллер 32F103RC - 1 шт
	колеса 225 мм – 4 шт
	провода – 1 комплект
	сервопривод - 1 шт
	мотор - 4 шт
	рама шасси - 1 комплект
	энкодер - 4 шт
	гайки, винты - 1 комплект

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Конструктор-робот WHEELTEC R550 PLUS

WHEELTEC R550 PLUS – это программируемый робот с дисплеем, передвигающийся на четырёх колёсах. Устройство работает с платой Jetson Nano и поддерживает программирование на платформе ROS. Конструктивной особенностью робота выступают большие колёса, которые повышают проходимость и устойчивость при движении.

Используя беспроводные контроллер или клавиатуру, а также пульт ДУ, пользователь может управлять роботом и перевозить на платформе различные грузы. Грузоподъёмность 60 кг даёт возможность перемещать даже крупные и относительно тяжёлые объекты, делая устройство полезным в бытовых, рабочих и других условиях.

Конструкция включает надёжный сервопривод HWZ020 и мотор MD60 мощностью в 100 ватт. Для повышения точности и контроля используется энкодер на 500 строк. Устройство может отслеживать положение относительно заданного маршрута, корректировать движение, а также контролировать скорость. Робот с большими колесами R550 PLUS снабжён камерой глубины Astra Pro, которая используется для навигации и создания трёхмерных карт.

Автономность робота обеспечивает аккумулятор на 5000 мАч. Корпус автомобиля собран из алюминиевого сплава. Робот способен ездить по неровным поверхностям, двигаться в различных направлениях, обнаруживать препятствия с помощью встроенного лидара, избегать столкновений. Это основа для увлекательного обучения, любительских и профессиональных разработок, а также выполнения задач в самых разных условиях.