Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS с платой Jetson Nano

Технические характеристики Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS

Операционная система	Ubuntu 18/04 LTS + ROS_Melodic
Язык программирование	Python
Рулевое управление	15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной
Ввод данных	широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В
Вывод данных	RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс
Дистанционное управление	мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт)
Метод связи	сеть Wi-Fi
Защита	от перегрузки по току, от перенапряжения
Степень свободы (DOF)	6 степеней свободы
Эффективная дальность обхода	радиус ≤ 30 см
Размах руки	350 мм
Диаметр захваченного объекта	1 - 6 см
Полезная нагрузка	200 г
Нагрузка	500 г
Калибровка	есть
Камера	0.3 Мп, 110° широкоугольная камера
Разрешение	480р (640х680)
Частота кадров	30 кадров в секунду
Фокусировка	ручная настройка
Функциональные возможности	режим обучения, дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета, сортировка мусора
Характеристики контроллера Jetson Nano B01
Процессор	четырехъядерный процессор Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц
Графический процессор	архитектура NVIDIA Maxwell™ с 128 ядрами
Оперативная память	4 ГБ, 64-разрядная LPDDR4 при 25.6 ГБ/с
Быстродействие	472 GFLOPS
Память	16 Гб eMMC 5.1 Flash
Слот для карт памяти microSD	да
USB	4 разъема USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
LAN	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Видеовыход	разъем HDMI 2.0 или DP1.2 | eDP 1.4 | 2 одновременно подключаемых разъема DSI (1x2)
UPHY	1 разъем 1/2/4 PCIE, 1 разъем USB 3.0, 3 разъема USB 2.0
Ввод/вывод данных	1 разъем SDIO / 2 разъема SPI / 6 разъемов I2C / 2 разъема I2S / GPIO
Разъемы	GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Общие характеристики
Материал корпуса	анодированный алюминий, толщина 2 мм
Напряжение питания	100 - 200 В, 50/60 Гц
Питание	12 В, 5 А адаптер питания
Интерфейс питания	T-plug
Габарит	303 х 135 х 473 мм
Вес	2,55 кг
Комплектация
	роботизированная рука DOFBOT (в сборе) – 1 шт
	плата Jetson Nano B01 – 1 шт
	многофункциональная плата расширения – 1 шт
	адаптер питания – 1 шт
	кабель 40PIN – 1 шт
	microUSB кабель – 1 шт
	OLED-дисплей – 1 шт
	вентилятор – 1 шт
	хомут стяжка – 6 шт
	кубики – 4 шт
	отвертка – 1 шт
	присоски – 6 шт
	джойстик – 1 шт 1
	USB камера – 1 шт
	кабель для камеры – 1 шт
	wi-fi – 1 шт
	адаптер кабель – 1 шт
	сервопривод – 6 шт
	карта – 1 шт
	упаковочная коробка – 1 шт
	инструкция – 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Рука-робот Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS с платой Jetson Nano

Конструктор «рука робота» Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS с платой Jetson Nano предназначен для образовательных и исследовательских целей. Сборка робота-манипулятора помогает пользователям изучить основы робототехники.

Устройство оснащено камерой с разрешением 0.3 Мп. Широкоугольный объектив с углом обзора 110 градусов расширяет поле зрения робота, что будет полезно при распознавании объектов.

Операционная система Ubuntu в сочетании с ROS Melodic создаёт надежную платформу для создания роботизированных систем. Связь по сети Wi-Fi даёт пользователю возможность управлять роботом удаленно. Защита на случай перегрузки по току и перенапряжения обеспечивает безопасность эксплуатации.

Применение модели включает:

• обучение основам робототехники;
• разработку алгоритмов компьютерного зрения;
• тестирование систем автоматизации;
• создание прототипов промышленных манипуляторов;
• исследования искусственного интеллекта.

Четырехъядерный процессор Arm A57, работающий на тактовой частоте 1.43 ГГц, обеспечивает достаточную вычислительную мощность для обработки данных с камеры и управления движениями робота. Оперативная память объемом 4 ГБ помогает эффективно выполнять сложные алгоритмы и работать с большими объемами данных.

Преимущества модели:

• интегрированная система компьютерного зрения;
• лёгкость сборки;
• возможности машинного обучения;
• гибкость программирования на Python;
• безопасность эксплуатации.

Обзорная таблица манипуляторов Yahboom

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.