Программируемый робот Xiao-r JestonNano A2

Технические характеристики Xiao-r JestonNano A2

Язык программирования	Python / C++
Поддержка ROS	ROS Melodic
Виртуальная машина	Ubuntu 18.04
Гиростабилизатор	9-осевой гироскопический датчик
Камера	RGB-камера (1080P) / глубинная камера (Astra Pro)
Роботизированная рука	A2 4DOF
Сетевая карта	Intel 8265
Двигатель	щеточный двигатель постоянного тока (с энкодером 360 линий AB)
Память	карта памяти 64 Гб
Функциональные возможности
Лидар	поддержка SLAM-картографии, навигации и планирования маршрута
3D-картография	работа с глубинными камерами для создания 3D-карт
Приложение для навигации	APP для картографии SLAM
Движение робо-руки	алгоритмы обратной кинематики для точного управления
Поддержка Python	программирование на Python с ROS
Jetson Nano	высокая производительность, оптимизация AI-вычислений
OpenCV	интеграция с машинным зрением для AI-проектов
Интеллектуальная навигация	встроенные алгоритмы SLAM, активное избегание препятствий
Аппаратные характеристики
Процессор (CPU)	64-битный четырехъядерный 1,5 ГГц (28 нм техпроцесс)
Графический процессор (GPU)	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Способы управления	управление с мобильного телефона / ПК / беспроводная клавиатура и мышь
Поддерживаемые режимы	SLAM-картография, навигация, детекция лиц, отслеживание объектов, управление жестами, цветовое распознавание, патрулирование
Общие характеристики
Дисплей	7-дюймовый сенсорный HD-экран (1080P, емкостный)
Питание	литиевая 8400 мАч, защита заряда 12 / 8 В
Время работы от батареи	≤ 120 мин
Интерфейс	SD-карта / HDMI / USB / Wi-Fi / проводное соединение
Цвет шасси	синий
Грузоподъемность	≤ 200 г
Габариты	310 x 240 x 360 мм
Вес брутто	5,4 кг
Комплектация:
	детали шасси – 1 шт
	камера глубины – 1 шт
	Jetson Nano – 1 шт
	плата питания Xiaor – 1 шт
	лидар – 1 шт
	основание – 1 шт
	доска для дисплея – 1 шт
	7-дюймовый дисплей – 1 шт
	гироскоп – 1 шт
	мини-беспроводная клавиатура и мышь 2,4 G – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	набор деталей – 1 шт
	антенна – 2 шт
	сетевая плата nano – 1 шт
	USB-кабель – 1 шт
	RTZ (RTB-камера) – 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	удлинительный кабель HDMI – 1 шт
	удлинитель для Android – 1 шт
	карта памяти 64 Гб – 1 шт
	USB док-станция – 1 шт
	роботизированная рука A2 – 1 шт

Робот Xiao-r JestonNano A2

Робот Xiao-r JestonNano A2 представляет собой многофункциональную платформу для изучения программирования и робототехники. Робот на гусеничном шасси помогает реализовывать те или иные задачи автоматизации и проводить технические эксперименты.

Шасси на гусеницах обуславливает повышенную проходимость по неровным поверхностям. Гусеничная конструкция даёт стабильность при движении и преодолении препятствий, что расширяет сферу применения робота.

Язык программирования Python и C++ используют для создания алгоритмов управления. Python будет полезен для новичков благодаря простому синтаксису, а C++ обуславливает высокую производительность при сложных вычислениях.

Образовательные задачи для робота Xiao-r:

• изучение основ программирования через практические проекты;
• реализация алгоритмов машинного зрения;
• моделирование поведения автономных систем;
• освоение принципов взаимодействия роботов с внешними устройствами;
• развитие навыков технического мышления.

Разнообразные интерфейсы расширяют функциональность устройства. HDMI помогает подключать мониторы для визуализации данных, USB даёт возможность подключения дополнительных датчиков, а Wi-Fi обеспечивает беспроводную связь.

Множественные способы управления включают управление с мобильного телефона, персонального компьютера или беспроводной клавиатуры и мыши. Такое разнообразие методов контроля помогает адаптировать робота под разные сценарии использования.

Преимущества платформы JestonNano A2:

• гибкость программирования;
• низкий порог вхождения, подходящий для начинающих;
• масштабируемость проектов для продвинутых пользователей;
• возможность интеграции с другими робототехническими системами.

Обзорная таблица роботов Xiao-r JestonNano

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.