Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot (без контроллера Jetson Nano)
Характеристики Yahboom -
продвинутый
Посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона
датчик линии
лазерный лидар
камера глубины
Описание Yahboom -
Технические характеристики Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot
| Особенности | передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения |
| Характеристики модуля голосового управления | |
| Модуль | CSK4002 |
| Количество микрофонов | 2 |
| Расстояние приема | 6 м |
| Чувствительность | -38 дБВ/Па |
| Напряжение | 5 В |
| Ток | 300 мА |
| Размер | 65 x 56 x 1.6 мм |
| Характеристики камеры Astra Pro Depth | |
| Точность | 1 м: ± 3 мм |
| Разрешение |
1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps |
| Чип обработки | MX400 |
| Поле зрения | H 58.4° x V 45.7° |
| Поле зрения RGB | H 66.10° x V 40.2° |
| Дальность | 0.6 - 8 м |
| Потребляемая мощность | <2.5 Вт |
| Характеристики лидара | |
| Модель | YDLIDAR 4ROS |
| Сценарий работы | сканирование и позиционирование внутри помещений |
| Угловое разрешение |
0.09° при 5 Гц 0.13° при 7 Гц 0.22° при 12 Гц |
| Ток питания | 840 мА |
| Напряжение | 5 В |
| Потребление электроэнергии | 0.5 Вт |
| Радиус сканирования | 360° |
| Радиус измерения | 0.05 м - 30 м |
| Частота сканирования | 5 Гц - 12 Гц |
| Точность измерения |
≤ ± 6 см (0.05 - 5 м) ≤ ± 4 см (5 - 20 м) ≤ ± 10 см (20 - 30 м) |
| Степень защиты | IP65 |
| Размер | 75.8 x 70.3 x 34.7 мм |
| Характеристики манипулятора | |
| Точность | ±0,5 мм |
| Степени свободы | 5 DOF + захват |
| Скорость передачи данных в бодах | 115200 |
| Зажимной вес | 500 г |
| Ширина охвата | 350 мм |
| Максимальный угол | 300° ±15° |
| Напряжение | 6 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15 кг*5см + 6 кг*1 |
| Скорость реакции | 0.3 сек / 60° 7.4 В |
| Особенности | настройки сервопривода автоматически сохраняются после выключения питания, поддержка считывания положения сервопривода, статуса и другой информации |
| Тип сервопривода | сервопривод последовательной шины |
| Материал | анодированный алюминий |
| Вес | 50 г |
| Характеристики камеры на манипуляторе | |
| Разрешение | 480p (640*480) |
| Поле зрения | 110° |
| Частота кадров | 30 fps |
| Способ подключения | USB 2.0 |
| Метод фокусировки | ручная настройка |
| Характеристики мотора | |
| Тип мотора | щеточный, с постоянным магнитом |
| Напряжение | 12 В |
| Мощность | < 4 Вт |
| Ток | 0.3 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Крутящий момент при заблокированном роторе | 4.8 кг*см |
| Крутящий момент | 3.3 кг*см |
| Cкорость перед замедлением | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 330 ±10 об/мин |
| Выходной вал | D-образный, 6 мм диаметр |
| Количество строк | 11 |
| Тип интерфейса | PH 2.0 |
| Характеристики батареи | |
| Емкость | 9600 мАч |
| Номинальный ток | 6 А |
| Максимальный ток | 10 А |
| Защита | от перегрузки, короткого замыкания |
| Размер | 64 x 43 x 75 мм |
| Вес | 450 г |
| Зарядное устройство | 12.6 В, 2 А |
| Штекер | t-образный + DC 4.0*1.7 |
| Общие характеристики | |
| Материал корпуса | алюминий |
| Питание | 9600 мАч (12,6 В) |
| Время работы | ~ 3.5 часа |
| Габариты | 180 мм x 172 мм x 210 мм |
| Вес брутто | 9,65 кг |
| Совместимость | Микрокомпьютер Jetson Nano 4GB Developer Kit (SUB) |
| Комплектация | |
|
плата управления – 1 шт |
|
модуль голосового управления - 1 шт |
|
мотор - 4 шт |
|
манипулятор - 1 шт |
|
аксессуары к контроллеру - 1 шт |
|
флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт |
|
лидар - 1 шт |
|
камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт |
|
противоударный бампер - 1 шт |
![]() |
джойстик - 1 шт |
|
держатель для мобильного телефона - 1 шт |
|
аккумуляторная батарея – 1 шт |
![]() |
зарядное устройство - 1 шт |
![]() |
кабельный хомут – 1 шт |
![]() |
отвертка – 1 шт |
|
шасси - 1 шт |
|
кронштейн маятника - 1 шт |
|
колесо - 4 шт |
|
комплект деталей - 1 шт |
|
плата USB HUB - 1 шт |
|
USB камера - 1 шт |
|
световая панель - 1 шт |
|
крепление для лидара - 1 шт |
|
кабели – 1 комплект |
|
oled экран - 1 шт |
|
сенсорный дисплей 7" - 1 шт |
|
крепление для сенсорного дисплея - 1 шт |
|
упаковочная коробка - 1 шт |
Обратите внимание: плата Jetson Nano в комплект не входит.
Обзорная таблица роботов Yahboom
| Характеристики | Робот-конструктор Yahboom ROSMASTER X3 Superior-RPi ROS Robot (без контроллера Raspberry Pi 4B) | Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot (без контроллера Jetson Nano) |
| Среда разработки | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic | |
| Количество микрофонов | 2 | |
| Голосовой модуль | YB-4001 | CSK4002 |
| Привод | четырёхколёсная версия | |
| Камера | Astra Pro Depth | |
| Мотор | щеточный, с постоянным магнитом | |
| Управление | мобильное приложение, ПК, джойстик | |
| Лидар | RPLIDAR S2L | YDLIDAR 4ROS |
| Видеокарта | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц | Maxwell, 128 ядер |
| Ёмкость батареи | 6000 мАч | 9600 мАч |
| Расстояние сканирования дальномера | 0.6 - 8 м | |
| Сканирование дальномера | на 360° | |
| Материал корпуса | алюминий | |
Набор для сборки Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS
Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER X3 PLUS представляет собой «умное» устройство, наделённое основным функционалом, которым располагают современные сенсорные роботы. Оснащенный аккумулятором на 9600 мАч, робот может функционировать продолжительное время. Управление происходит с помощью приложения и джойстика, что обеспечивает удобное взаимодействие. Сканирование лидара на 360 градусов помогает роботу ориентироваться в пространстве, а меканум-колеса дают маневренность в ограниченных пространствах. Сенсорный дисплей используется для отображения информации и управления функциями робота. Экран позволяет получать данные в реальном времени, включая видеопоток, что существенно расширяет возможности взаимодействия.
Среди особенностей, которыми обладают такие роботы, управление жестами и голосом. Камера, встроенная в манипулятор, помогает в распознавании лиц и отслеживании объектов. Робот способен обнаруживать края и автоматически избегать столкновения. Сенсорный интерфейс упрощает настройку модели, помогая быстро получить доступ к нужным параметрам.
Эта модель полезна в образовательных учреждениях, исследовательских лабораториях, а также подходит для развлекательных целей. Такие сенсорные роботы применяются для обучения основам робототехники и программирования. Способность отслеживания цвета добавляет модели функциональность, позволяя выполнять сложные задачи в различных областях.
Документация и ПО Yahboom -
Отзывы Yahboom -
Ваш отзыв успешно отправлен!
Отзыв появится на сайте после модерации.
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Похожие товары
Ранее просмотренные Вами



