Датчик линии OpenJumper

Технические характеристики OpenJumper

Датчик OpenJumper

Arduino-датчик OpenJumper — это модуль датчика линии, работающий при питании от трёх с небольшим до пяти вольт. Конструкция этого оптического сенсора линии включает трехсторонний фотоэлектрический элемент, позволяющий отслеживать обозначенный путь. Инфракрасный трекер траектории формирует цифровой выходной сигнал, который считывается микроконтроллером. Система отслеживания линий способна как распознавать чёрные метки на белом фоне, так и реализовывать обратный сценарий. В комплекте идут кабели типа 3P.

Модель создана для навигации роботов по нарисованной трассе. Три канала независимо фиксируют контраст между поверхностью и полосой, что позволяет устройству корректировать направление движения.

Диапазон рабочего напряжения обеспечивает совместимость с разноплановыми платами Arduino. Бинарный выход упрощает программирование — достаточно считывать показания HIGH или LOW.

Такие микроприборы применяется в учебных проектах по робототехнике, на соревнованиях LineFollower и в автоматизированных комплексах перемещения. Благодаря компактности легко крепится на шасси. Устанавливается на корпуса через крепёжные отверстия. Комплектные шлейфы дают возможность сразу подключить компонент к контроллеру без дополнительного монтажа.