Двухколесный робот DFRobot MiniQ

Технические характеристики DFRobot MiniQ

Контроллер	Romeo V2 (совместимый с Arduino)
Источник питания	4,5 – 5,5 В
Характеристики датчика расстояния GP2Y0A21
Тип сигнала	аналоговый
Расстояние обнаружения	10 – 80 см
Рабочее напряжение	4,5 – 5,5 В
Номинальное потребление тока	30 мА
Тип интерфейса	PH2.0-3P
Габариты датчика	40 x 20 x 13,5 мм
Характеристики двигателя
Обороты холостого хода	13000 об / мин
Передаточное число	50 : 16
Скорость	260 об / мин, 6 В
Ток	40 мА, 6 В
Ток замедления	360 мА, 6 В
Крутящий момент	0,111 кг / см
Комплектация:
	двигатель – 1 шт
	планка – 1 шт
	отсек для батареек – 1 шт
	основание – 1 шт
	датчик расстояния – 1 шт
	соединительный кабель – 1 шт
	контроллер – 1 шт
	основание – 1 шт
	пластиковый крепеж – 2 шт
	сервопривод – 2 шт
	пластиковые втулки – 12 шт
	гайка – 2 шт
	колесо – 2 шт

Робот DFRobot MiniQ

DFRobot MiniQ - это двухколёсный робот для освоения базовых принципов робототехники, программирования, электроники. Данная платформа разработана для начинающих инженеров, студентов, участников образовательных курсов.

Контроллер Romeo V2 обладает совместимостью с платформой Arduino, что открывает широкие возможности программирования, модификации функционала. Установленный датчик расстояния GP2Y0A21 определяет препятствия на дистанции 10-80 см при напряжении питания 4,5-5,5 В через аналоговый сигнал.

Конструктивные особенности робота способствуют изучению работы электронных компонентов, основ программирования микроконтроллеров, алгоритмов перемещения. Платформа помогает практически осваивать создание "умных" устройств. Модульный принцип позволяет постепенно усложнять проекты через подключение дополнительных датчиков, компонентов расширения.

Платформа становится базой для разработки систем автоматического управления, навигации, обнаружения препятствий. Конструкция подходит для тестирования алгоритмов движения, обработки данных с сенсоров, взаимодействия с окружающей средой. Робота можно применять в соревнованиях.

Платформа будет эффективна для создания прототипов автономных устройств, систем мониторинга помещений, проектов по автоматизации.