Гусеничный робот с камерой ROS Robot smart car B на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)

Технические характеристики ROS Robot smart car B

SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики сканера - дальномера RPLIDAR A1
Угловая подача	0 - 360°
Расстояние сканирования	6 метров
Точность определения дистанции	0.2 см
Частота адаптивного сканирования	5 - 10 Гц
Интерфейс обмена	UART
Характеристики ROS Robot
Микроконтроллер	STM32F103RCT6
Датчики	9-осевой гироскоп, лазерный лидар
Индикация	3х сегментный цифровой индикатор
Экран	7" сенсорный экран
Управление	мобильное приложение посредством Wi-Fi, встроенный сенсорный дисплей
Программирование	C++, Python
Функциональные возможности	передвижение, обнаружение препятствий на 360°
Камера	есть
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 8400 мАч
Габариты	322 x 242 x 300 мм
Вес	3.1 кг
Комплектация
	основа – 1 шт
	Raspberry Pi 4B – 1 шт
	плата Makerobot ROSRobot:2WD - 1 шт
	лидар RPLIDAR A1 – 1 шт
	карта памяти 16 ГБ + кард-ридер – 1 шт
	аккумулятор 8400 мАч – 1 шт
	крепежи – 1 набор
	ротор – 2 шт
	соединительный кабель – 1 комплект
	сегментный индикатор – 1 шт
	дисплей – 1 шт
	адаптер питания – 1 шт
	пластина – 1 шт
	гироскоп – 1 шт
	крепепежная пластина – 1 шт
	камера – 1 шт
	USB кабель для камеры – 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Робот на гусеничном шасси ROS Robot smart car B

Робот-танк набор Yahboom ROS Robot smart car B с платформой Raspberry Pi 4B (4 ГБ) предназначен для всестороннего обучения робототехнике и программированию. Набор, который сочетает передовые сенсорные технологии, лидар для сканирования на 360 и высокоточный сканер дальномера RPLIDAR A1 с радиусом действия до 6 метров, что обеспечивает роботу исключительные возможности навигации и обнаружения препятствий.

Сборный робот-танк имеет широкий набор датчиков, включая 9-осевой гироскоп и лазерный лидар, которые помогают в точном измерении положения и ориентации. Встроенная камера позволяет выполнять задачи с видеообзором и фотофиксацией, что особенно полезно для проектов с распознаванием объектов и обучением AI. Управление роботом возможно как с помощью мобильного приложения по Wi-Fi, так и с использованием 7-дюймового сенсорного дисплея, который также отображает информацию о состоянии робота.

ROS Robot smart car B оснащен микроконтроллером STM32F103RCT6 и поддерживает программирование на C++ и Python, что делает его универсальным инструментом как для начинающих, так и для продвинутых пользователей. Длительная автономная работа обеспечивается аккумулятором на 8400 мАч, что позволяет проводить более длительные тесты и исследовательские задачи без подзарядки.

Робот сборный на гусеницах идеален для широкого круга задач, от дистанционного управления до создания сложных алгоритмов передвижения и работы с сенсорами.