Гусеничный робот Raspberry Pi 4B Xiao-r XR-ROS SLAM с аккумулятором 8400 мАч

Технические характеристики Xiao-r XR-ROS SLAM

Камера	720p
Лидар	рабочее расстояние: 8 м
Датчики	9-осевой гироскоп, лазерный лидар
Дисплей	3,5" (сенсорный дисплей)
Управление	мобильное приложение посредством Wi-Fi, встроенный сенсорный дисплей
Программирование	C++, Python
Функциональные возможности	передвижение, обнаружение препятствий на 360°, фото- и видеосъемка и пр.
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3,5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2,4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50 °C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 мм x 56 мм x 17 мм
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 8400 мАч
Габариты изделия	280 x 242 x 300 мм
Габариты упаковки	355 х 285 х 150 мм
Вес брутто	3,441 кг
Комплектация
	детали шасси – 1 комплект
	гаечный ключ – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	камера – 1 шт
	лидар XR-Lidar S1 – 1 шт
	Raspberry Pi 4B – 1 шт
	плата расширения – 1 шт
	дисплей – 1 шт
	пластина A (акрил) – 1 шт
	пластина B (акрил) – 1 шт
	пластина C (акрил) – 1 шт
	медные стойки M3 – 8 шт
	медные стойки M3 – 1 шт
	нейлоновая стойка M2.5 – 4 шт
	винт M3 – 15 шт
	гайка M3 – 15 шт
	липучка – 1 шт
	винт M2.5 – 8 шт
	гайка M2.5 – 8 шт
	гироскоп – 1 шт
	карта памяти 16 ГБ – 1 шт
	аккумулятор 8400 мАч – 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов Xiao-r

Гусеничный робот Xiao-r XR-ROS SLAM: интерактивная платформа для будущих инженеров

Учебный робототехнический конструктор на базе Raspberry Pi 4B — это не просто набор деталей, а полноценная лаборатория для экспериментов с автономными системами. Его гусеничная платформа и модульная архитектура позволяют студентам и энтузиастам отрабатывать навыки программирования на реальных проектах — от простых алгоритмов движения до сложных задач SLAM-навигации с использованием лидара и гироскопа.

Технические особенности

• Датчики: лазерный лидар (дальность 8 м), 9-осевой гироскоп, камера 720p.
• Управление: через мобильное приложение (Wi-Fi) или встроенный сенсорный дисплей 3,5".
• Порты: USB 2.0/3.0, GPIO (40 контактов), MIPI CSI для подключения камеры.
• Автономность: аккумулятор 8400 мАч для работы до 4 часов.

Гусеничная база (280×242×300 мм) обеспечивает передвижение по неровным поверхностям, а поддержка ROS (Robot Operating System) позволяет реализовывать навигацию, картографирование и распознавание объектов.

Возможности для обучения

1. Программирование:
• Разработка алгоритмов обхода препятствий с использованием данных лидара.
• Создание сценариев автоматической съемки или анализа окружающей среды.
2. Аппаратная интеграция:
• Подключение внешних датчиков через порты GPIO или USB.
• Настройка взаимодействия с ROS-библиотеками для SLAM-задач.
3. Практические проекты:
• Моделирование доставки грузов в условном лабиринте.
• Тестирование систем компьютерного зрения для распознавания меток.

Робот совместим с ПО для симуляторов (Gazebo, Rviz), что упрощает отладку кода без риска повреждения аппаратной части.

Xiao-r XR-ROS SLAM — робот на гусеницах для изучения робототехники, программирования и автономной навигации. Лидар, мощный аккумулятор и поддержка ROS открывают возможности для проектов любой сложности — от студенческих экспериментов до прототипирования промышленных решений.