Гусеничный робот Raspberry Pi 4B Xiao-r XR-ROS SLAM с аккумулятором 8400 мАч
Код товара: 7965



Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ


Технические характеристики Xiao-r XR-ROS SLAM
Камера | 720p |
Лидар |
рабочее расстояние: 8 м |
Датчики | 9-осевой гироскоп, лазерный лидар |
Дисплей | 3,5" (сенсорный дисплей) |
Управление | мобильное приложение посредством Wi-Fi, встроенный сенсорный дисплей |
Программирование | C++, Python, Java, JavaScript |
Функциональные возможности |
передвижение, обнаружение препятствий на 360°, фото- и видеосъемка и пр. |
Характеристики Raspberry Pi 4B |
|
SoC | Broadcom BCM2711 |
Процессор | ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
Оперативная память | 4 ГБ |
Bluetooth | v5.0 с BLE |
Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI версии 2.0 |
Максимальное выходное разрешение | 2160p (60 Гц) |
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов | 2160p (30 Гц) |
Аналоговый аудио/видеовыход | 4-контактный мини-джек 3,5 мм |
Порт для камеры | Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
Порт для экрана |
Display Serial Interface (MIPI DSI) |
Карта памяти | microSD |
Порты ввода-вывода GPIO | 40 |
Цифровой аудио/видеовыход |
2×micro-HDMI версии 2.0 |
WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2,4/5 ГГц) |
Проводная сеть |
Ethernet 1 Гбит/с |
PoE |
есть (с использованием PoE HAT) |
Рабочая температура | 0 ~ 50 °C |
Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
Габариты |
85 мм x 56 мм x 17 мм |
Общие характеристики | |
Питание |
аккумулятор 8400 мАч |
Габариты | 280 мм x 242 мм x 300 мм |
Вес | 3,441 кг |
Комплектация | |
![]() |
детали шасси – 1 комплект |
![]() |
гаечный ключ – 1 шт |
![]() |
отвертка – 1 шт |
![]() |
камера – 1 шт |
![]() |
лидар XR-Lidar S1 – 1 шт |
![]() |
Raspberry Pi 4B – 1 шт |
![]() |
плата расширения – 1 шт |
![]() |
дисплей – 1 шт |
![]() |
пластина A (акрил) – 1 шт |
![]() |
пластина B (акрил) – 1 шт |
![]() |
пластина C (акрил) – 1 шт |
![]() |
медные стойки M3 – 8 шт |
![]() |
медные стойки M3 – 1 шт |
![]() |
нейлоновая стойка M2.5 – 4 шт |
![]() |
винт M3 – 15 шт |
![]() |
гайка M3 – 15 шт |
![]() |
липучка – 1 шт |
![]() |
винт M2.5 – 8 шт |
![]() |
гайка M2.5 – 8 шт |
![]() |
гироскоп – 1 шт |
![]() |
карта памяти 16 ГБ – 1 шт |
![]() |
аккумулятор 8400 мАч – 1 шт |

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Гусеничный робот Xiao-r XR-ROS SLAM: интерактивная платформа для будущих инженеров
Учебный робототехнический конструктор на базе Raspberry Pi 4B — это не просто набор деталей, а полноценная лаборатория для экспериментов с автономными системами. Его гусеничная платформа и модульная архитектура позволяют студентам и энтузиастам отрабатывать навыки программирования на реальных проектах — от простых алгоритмов движения до сложных задач SLAM-навигации с использованием лидара и гироскопа.
Технические особенности
- Датчики: лазерный лидар (дальность 8 м), 9-осевой гироскоп, камера 720p.
- Управление: через мобильное приложение (Wi-Fi) или встроенный сенсорный дисплей 3,5".
- Порты: USB 2.0/3.0, GPIO (40 контактов), MIPI CSI для подключения камеры.
- Автономность: аккумулятор 8400 мАч для работы до 4 часов.
Гусеничная база (280×242×300 мм) обеспечивает передвижение по неровным поверхностям, а поддержка ROS (Robot Operating System) позволяет реализовывать навигацию, картографирование и распознавание объектов.
Возможности для обучения
- Программирование:
- Разработка алгоритмов обхода препятствий с использованием данных лидара.
- Создание сценариев автоматической съемки или анализа окружающей среды.
- Аппаратная интеграция:
- Подключение внешних датчиков через порты GPIO или USB.
- Настройка взаимодействия с ROS-библиотеками для SLAM-задач.
- Практические проекты:
- Моделирование доставки грузов в условном лабиринте.
- Тестирование систем компьютерного зрения для распознавания меток.
Робот совместим с ПО для симуляторов (Gazebo, Rviz), что упрощает отладку кода без риска повреждения аппаратной части.
Xiao-r XR-ROS SLAM — робот на гусеницах для изучения робототехники, программирования и автономной навигации. Лидар, мощный аккумулятор и поддержка ROS открывают возможности для проектов любой сложности — от студенческих экспериментов до прототипирования промышленных решений.

Обзорная таблица роботов Xiao-r
Характеристики | XR-ROS SLAM с аккумулятором 8400 мАч | XR-ROS SLAM с аккумулятором 2200 мАч |
Процессор | ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) | |
Камера | 720p | |
Лидар | рабочее расстояние: 8 м | |
Датчиков | 9-осевой гироскоп, лазерный лидар | |
Питание | аккумулятор 8400 мАч | аккумулятор 2200 мАч |
Габариты | 85 мм x 56 мм x 17 мм | 360 x 290 x 145 мм |
Дисплей | 3,5" (сенсорный дисплей) |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.