Конструктор для сборки робота Raspberry Pi 4B Xiao-r Donkeycar TensorFlow

Технические характеристики Xiao-r Donkeycar TensorFlow

Камера	720p
Сервопривод	995 (пластиковые шестерни)
Управление	мобильное приложение посредством Wi-Fi
Программирование	C++, Python, Java, JavaScript
Функциональные возможности	передвижение, объезд препятствий, фото- и видеосъемка, движение по линии и пр.
Характеристики платы Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3,5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2,4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50 °C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 мм x 56 мм x 17 мм
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 7,4 В 2200 мАч
Габариты робота	180 мм x 300 мм x 180 мм
Вес	900 г
Комплектация
	Raspberry Pi 4B – 1 шт
	плата расширения – 1 шт
	карта памяти 16 ГБ – 1 шт
	колесо – 4 шт
	мотор – 2 шт
	адаптер питания 12 В – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	кузов – 1 шт
	кронштейн для камеры – 1 шт
	кронштейн – 1 шт
	крепление для камеры – 1 комплект
	рулевая рейка – 2 шт
	крепёжный комплект – 3 шт
	камера – 1 шт
	сервопривод + крепления – 1 комплект
	передний бампер – 1 шт
	задний бампер – 1 шт
	шасси – 1 шт
	крестовой ключ – 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Робот-конструктор Raspberry Pi 4B Xiao-r Donkeycar TensorFlow

Raspberry Pi 4B Xiao-r Donkeycar TensorFlow – это конструктор для сборки робота, которого можно программировать для выполнения команд и функций. Сборная полезная модель представляет собой роботизированный автомобиль с камерой, четырьмя колёсами и сервоприводом. Устройство работает на базе относительно производительного контроллера с небольшими габаритами, ввиду чего при собственной компактности способно выполнять сложные задачи, связанные с машинным зрением.

Плата Raspberry Pi делает возможным передвижение и объезд препятствий. Модель также может двигаться по линии, проводить фото– и видеосъёмку с помощью встроенной камеры. Этот подвижный робот-конструктор, программируемый на четырёх языках, поддерживает подключение к периферии через Bluetooth, USB, а также аудио– и видеовыходы. Максимальное выходное разрешение составляет 2160p. Управлять роботом можно через мобильное приложение, подключение осуществляется через Wi-Fi. Поддерживается проводная сеть Ethernet. Доступна карта памяти microSD. Для питания робота используется энергоёмкий аккумулятор на 7,4 В и 2200 мАч.

Модель может стать интересным способом провести досуг, наглядным инструментом для обучения робототехнике и программированию или подарком для людей, увлекающихся сборкой «умных» устройств. Подойдёт в качестве основы для экспериментов и демонстрации разработок. В набор входит контроллер, плата расширения, адаптер питания, элементы корпуса и крепёж.