Робот-конструктор Raspberry Pi Xiao-r XR-ROS SLAM с аккумулятором 2200 мАч

Технические характеристики Xiao-r XR-ROS SLAM

Камера	720p
Лидар	рабочее расстояние: 8 м
Датчики	9-осевой гироскоп, лазерный лидар
Дисплей	3,5" (сенсорный дисплей)
Управление	мобильное приложение посредством Wi-Fi, встроенный сенсорный дисплей
Программирование	C++, Python, Java, JavaScript
Функциональные возможности	передвижение, обнаружение препятствий на 360°, фото- и видеосъемка и пр.
Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3,5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2,4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50 °C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 2200 мАч
Габариты	360 x 290 x 145 мм
Вес	3,122 кг
Комплектация
	детали шасси – 1 комплект
	гаечный ключ – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	камера – 1 шт
	лидар XR-Lidar S1 – 1 шт
	Raspberry Pi 4B – 1 шт
	плата расширения – 1 шт
	дисплей – 1 шт
	пластина A (акрил) – 1 шт
	пластина B (акрил) – 1 шт
	пластина C (акрил) – 1 шт
	медные стойки M3 – 8 шт
	медные стойки M3 – 1 шт
	нейлоновая стойка M2.5 – 4 шт
	винт M3 – 15 шт
	гайка M3 – 15 шт
	липучка – 1 шт
	винт M2.5 – 8 шт
	гайка M2.5 – 8 шт
	гироскоп – 1 шт
	карта памяти 16 ГБ – 1 шт
	аккумулятор 2200 мАч – 1 шт

Обзорная таблица роботов Xiao-r

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Raspberry робот Xiao-r XR-ROS SLAM: Строй, Программируй, Исследуй!

Xiao-r XR-ROS SLAM – платформа для погружения в мир автономной робототехники. Этот мощный робот на гусеницах, собранный на базе знаменитого одноплатного компьютера, открывает возможности для творчества и обучения. Он подходит для изучения технологий, таких как навигация и построение карт в реальном времени.

Преимущества конструктора:

• Вычислительная платформа. Сердцем устройства является одноплатный компьютер, предлагающий высокую производительность для сложных алгоритмов.
• Профессиональные сенсоры. Робот оснащен всем необходимым для автономной работы: лидаром для точного сканирования пространства на 360 и камерой.
• Гибкое управление. Управление через удобное мобильное приложение по Wi-Fi или напрямую со встроенного сенсорного дисплея.
• Универсальность и апгрейд. Конструктор собирается своими руками, а открытая архитектура и множество портов позволяют легко добавлять новые датчики и модули.

Функциональные возможности этого робота впечатляют. Он способен не только передвигаться, а самостоятельно ориентироваться в незнакомом помещении, строить его карту и избегать столкновений с препятствиями. С его помощью можно реализовать проекты компьютерного зрения, организовать удаленное видеонаблюдение или создать автономного помощника.

Программирование — это сильная сторона платформы. Вы можете кодить на самых популярных и востребованных языках: C++, Python, Java или JavaScript. Это делает робота отличным выбором для учебных заведений, инженеров-энтузиастов и всех, кто хочет на практике изучить ROS (Robot Operating System) и принципы управления сложными системами. Raspberry робот — это ваш личный полигон для испытания самых смелых идей в робототехнике.

С этим конструктором вы создаете интеллектуальное устройство с широкими функциональными возможностями. Это идеальный инструмент для образования, хобби и прототипирования.