Комплект для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot (без контроллера)

Технические характеристики Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot

Операционная система	Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Язык программирования	Python
Схема мотора	520 мотор с энкодером x 2
Рулевой механизм	цифровой сервопривод 20 кг x см
Управление роботом	мобильное приложение, ПК, джойстик
Связь	сеть Wi-Fi
Особенности	передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения
Характеристики модуля голосового управления
Модуль	YB-4001
Количество микрофонов	2
Расстояние приема	6 м
Чувствительность	-38 дБВ/Па
Отношение сигнал-шум	65 дБ
Напряжение	5 В
Ток	300 мА
Размер	65 x 56 x 1,6 мм
Характеристики камеры Astra Pro Depth
Точность	1 м: ±3 мм
Разрешение	1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps
Чип обработки	MX400
Поле зрения	H 58,4° x V 45,7°
Поле зрения RGB	H 66,10° x V 40,2°
Дальность	0,6 - 8 м
Потребляемая мощность	< 2,5 Вт
Характеристики лидара
Модель	YDLIDAR 4ROS
Сценарий работы	сканирование и позиционирование внутри помещений
Угловое разрешение	0,09° при 5 Гц 0,13° при 7 Гц 0,22° при 12 Гц
Ток питания	840 мА
Напряжение	5 В
Потребление электроэнергии	0,5 Вт
Радиус сканирования	360°
Радиус измерения	0,05 - 30 м
Частота сканирования	5 - 12 Гц
Частота дискретизации	20000 раз/сек
Точность измерения	≤ ± 6 см (0,05 - 5 м) ≤ ± 4 см (5 - 20 м) ≤ ± 10 см (20 - 30 м)
Степень защиты	IP65
Размер	75,8 x 70,3 x 34,7 мм
Характеристики мотора
Тип мотора	щеточный, с постоянным магнитом
Напряжение	12 В
Мощность	< 4 Вт
Ток	0,3 А
Передаточное число двигателя	1:19
Крутящий момент при заблокированном роторе	3,1 кг*см
Крутящий момент	2,2 кг*см
Cкорость перед замедлением	11000 об/мин
Скорость после замедления	550 ±10 об/мин
Выходной вал	D-образный, диаметр 6 мм
Количество строк	11
Тип интерфейса	PH 2.0
Характеристики батареи
Емкость	6000 мАч
Номинальный ток	8,8 А
Максимальный ток	10 А
Защита	от перегрузки, короткого замыкания
Размер	64 x 43 x 75 мм
Вес	300 г
Зарядное устройство	12,6 В, 800 мА
Штекер	t-образный + DC 4*1,7
Общие характеристики
Материал корпуса	алюминий
Питание	батарея 6000 мАч (12,6 В)
Время работы	~ 120 мин
Габариты изделия	337,5 x 260 x 191 мм
Габариты упаковки	385 х 255 х 210 мм
Вес брутто	4 кг
Совместимость	Микрокомпьютер Raspberry Pi 4 B 4 GB RAM Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 B 8 GB RAM
Комплектация
	плата расширения ROS robot V1.0 - 1 шт
	плата расширения USB HUB V1.0 - 1 шт
	модуль голосового взаимодействия - 1 шт
	камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт
	лидар - 1 шт
	плата с OLED-экраном - 1 шт
	7-дюймовый экран - 1 шт
	джойстик - 1 шт
	держатель для мобильного телефона - 1 шт
	аккумуляторная батарея , 1 шт
	зарядное устройство - 1 шт
	отвертка , 1 шт
	шасси акермана - 1 шт
	мотор (установлен на шасси) - 2 шт
	колесо (установлен на шасси) - 4 шт
	комплект деталей - 8 шт
	крепление для лидара - 1 шт
	крепление для камеры - 1 шт
	клейкая лента белая - 1 шт
	кабели , 1 комплект
	крепление для дисплея - 1 шт

Обратите внимание: плата Raspberry Pi 4B в комплект не входит.

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов ROSMASTER R2

Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS

Учебный робототехнический конструктор Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS представляет собой современное образовательное средство в области робототехники, предназначенное для сборки устройства с функциями передвижения и ориентирования на местности. К сборке предлагается робот, обладающий элементами искусственного интеллекта. Эта модель объединяет современные технологии с интуитивно понятным управлением, что делает её подходящей как для начинающих, так и для опытных пользователей.

Одной из особенностей набора является лидар, который обеспечивает быстрое и точное сканирование окружающей среды, позволяя роботу эффективно ориентироваться и точно измерять расстояния до различных объектов. Четырехколесная робот-машина с искусственным интеллектом R2 Ultimate-RPi ROS выделяется маневренностью и подходит для применения в образовательных проектах и исследовательской деятельности.

Поддерживается дистанционное управление с помощью мобильного приложения, персонального компьютера и джойстика. Набор предоставляет возможность подключения новых модулей и сенсоров. Сборка конструктора развивает практические навыки и способствует углублению робототехнических знаний. Этот увлекательный процесс не только обучает, но и развивает креативное мышление, а также помогает лучше понять принципы функционирования электронных устройств.

В набор входят две платы расширения, модуль голосового взаимодействия и другие компоненты.