Комплект для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot (без контроллера)
Код товара: 18276
Комплект для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot с камерой глубины. Лидар с быстрым сканированием на 360 градусов. Батарея 6000 мАч. Управление с помощью мобильного приложения.
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
Комплект для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot с камерой глубины. Лидар с быстрым сканированием на 360 градусов. Батарея 6000 мАч. Управление с помощью мобильного приложения.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot
Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot | |
Операционная система | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic |
Язык программирования | Python |
Схема мотора | 520 мотор с энкодером x 2 |
Рулевой механизм | цифровой сервопривод 20 кг*см |
Управление роботом | мобильное приложение, ПК, джойстик |
Связь | сеть Wi-Fi |
Особенности | передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения |
Характеристики модуля голосового управления | |
Модуль | YB-4001 |
Количество микрофонов | 2 |
Расстояние приема | 6 м |
Чувствительность | -38 дБВ/Па |
Отношение сигнал-шум | 65 дБ |
Напряжение | 5 В |
Ток | 300 мА |
Размер | 65 x 56 x 1.6 мм |
Характеристики камеры Astra Pro Depth | |
Точность | 1 м: ± 3 мм |
Разрешение |
1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps |
Чип обработки | MX400 |
Поле зрения | H 58.4° x V 45.7° |
Поле зрения RGB | H 66.10° x V 40.2° |
Дальность | 0.6 - 8 м |
Потребляемая мощность | < 2.5 Вт |
Характеристики лидара | |
Модель | YDLIDAR 4ROS |
Сценарий работы | сканирование и позиционирование внутри помещений |
Угловое разрешение |
0.09° при 5 Гц 0.13° при 7 Гц 0.22° при 12 Гц |
Ток питания | 840 мА |
Напряжение | 5 В |
Потребление электроэнергии | 0.5 Вт |
Радиус сканирования | 360° |
Радиус измерения | 0.05 м - 30 м |
Частота сканирования | 5 Гц - 12 Гц |
Частота дискретизации | 20 000 раз/сек |
Точность измерения |
≤ ± 6 см (0.05 - 5 м) ≤ ± 4 см (5 - 20 м) ≤ ± 10 см (20 - 30 м) |
Степень защиты | IP65 |
Размер | 75.8 x 70.3 x 34.7 мм |
Характеристики мотора | |
Тип мотора | щеточный, с постоянным магнитом |
Напряжение | 12 В |
Мощность | < 4 Вт |
Ток | 0.3 А |
Передаточное число двигателя | 1:19 |
Крутящий момент при заблокированном роторе | 3.1 кг*см |
Крутящий момент | 2.2 кг*см |
Cкорость перед замедлением | 11000 об/мин |
Скорость после замедления | 550 ±10 об/мин |
Выходной вал | D-образный, 6 мм диаметр |
Количество строк | 11 |
Тип интерфейса | PH 2.0 |
Характеристики батареи | |
Емкость | 6000 мАч |
Номинальный ток | 8.8 А |
Максимальный ток | 10 А |
Защита | от перегрузки, короткого замыкания |
Размер | 64 x 43 x 75 мм |
Вес | 300 г |
Зарядное устройство | 12.6 В, 800 мА |
Штекер | t-образный + DC 4.0*1.7 |
Общие характеристики | |
Материал корпуса | алюминий |
Питание | батарея 6000 мАч (12,6 В) |
Время работы | ~ 120 мин |
Габариты | 337.5 мм x 260 мм x 191 мм |
Вес | 4 кг |
Совместимость |
Микрокомпьютер Raspberry Pi 4 B 4 GB RAM Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 B 8 GB RAM |
Комплектация | |
плата управления – 1 шт | |
модуль голосового управления - 1 шт | |
мотор - 2 шт | |
аксессуары к контроллеру - 1 шт | |
флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт | |
лидар - 1 шт | |
камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт | |
|
джойстик - 1 шт |
держатель для мобильного телефона - 1 шт | |
аккумуляторная батарея – 1 шт | |
|
зарядное устройство - 1 шт |
|
отвертка – 1 шт |
шасси акермана - 1 шт | |
колесо - 4 шт | |
комплект деталей - 3 шт | |
плата USB HUB - 1 шт | |
световая панель LED - 1 шт | |
крепление для лидара - 1 шт | |
|
крепление для LED освещения - 1 шт |
клейкая лента белая световодная - 1 шт | |
кабели – 1 комплект | |
oled экран - 1 шт | |
сенсорный дисплей 7" - 1 шт | |
крепление для сенсорного дисплея - 1 шт |
Обратите внимание: плата Raspberry Pi 4B в комплект не входит.
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS
Комплект Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi включает в себя всё, что потребуется для самостоятельной сборки робота. Этот продвинутый робот-конструктор откроет перед вами мир высокой робототехники, даст огромные возможности в области программирования и автономной навигации.
Максимальная гибкость для разных задач
Ключевым элементом этого конструктора является лидар — высокоточный лазерный дальномер. Он обеспечивает точное определение расстояний и создаёт карту окружающей среды, что делает его отличным выбором для проектов с автономной навигацией. Современные сервоприводы позволяют управлять устройством с высокой точностью. Для ручного управления доступно мобильное ПО или джойстик. Базовые функции передачи видео по Wi-Fi, автопилота, распознавания лиц и контроля препятствий наделяют его достаточной функциональностью для экспериментов.
Интеграция с ROS (Robot Operating System)
Программируемый робот полностью совместим с Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic, одной из популярных платформ для разработки роботизированных устройств. Это открывает перед вами возможности написания программ и алгоритмов управления.
Программируйте и экспериментируйте с удовольствием
Комплект Yahboom предоставляет все инструменты для изучения и экспериментов в области робототехники. Создавайте уникальные проекты, обучайте робота самостоятельно выполнять задачи, исследуйте мир автономной навигации.
Без контроллера — подготовьте свой Raspberry Pi
Этот комплект поставляется без контроллера, что позволяет использовать собственный Raspberry Pi и адаптировать конструкцию под конкретные задачи. Поддерживается микрокомпьютер Raspberry Pi 4 B 4GB RAM и одноплатник Raspberry Pi 4 B 8GB RAM.
Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi — набор из мира продвинутой робототехники, предоставляющий всё для изучения и экспериментов в этой области. Он открывает перед вами мир возможностей, помогает достигать новых высот. Покупайте его в Суперайс для создания уникальных и передовых роботов уже сегодня.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Беспроводная связь Wi-Fi, Bluetooth
Разрешение камеры: 720р
Оперативная память: 4 ГБ
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Камера высокого разрешения
Язык программирование: Python
Метод связи: сеть Wi-Fi, ИК пульт
Питание: 12.6 В, аккумуляторная батарея