Робот автомобиль WHEELTEC R350A PLUS с пультом дистанционного управления

Технические характеристики WHEELTEC R350A PLUS

Среда разработки	Ubuntu18.04
Двигатель	MD36
Микроконтроллер	STM32F103RCT6
Степень свободы (DOF)	3 степени свободы
Дисплей	сенсорный, 7″
Привод	четырехколесная конструкция Mecanum
Колеса	диаметр 100 мм
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности	отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	66.1° х 40.2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики сканера - дальномера A1
Сканирование	на 360
Расстояние сканирования	12 метров
Частота измерения	8000 Гц
Частота адаптивного сканирования	10 Гц
Характеристики двигателя MD36
Номинальное напряжение	24 В
Номинальная мощность	35 Вт
Номинальный ток	2.3 А
Максимальный ток	7 А
Номинальная скорость	230 об/мин
Передаточное число двигателя	1:27
Номинальный крутящий момент	13.5 кг*см
Энкодер
Характеристики камеры
Разрешение	1080p
Датчик	COMS
Фокусировка	автоматическая
Интерфейс	USB 2.0
Микрофон	есть
Длина USB кабеля	130 см
Поддержка ОС	XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu
Вес	65 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	DC 5.5, Т-образный штекер
Ток разряда	15 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Вес	~ 10.2 кг
Комплектация
Корпус
	колесо 100 мм - 4 шт
	подвеска маятникового типа - 1 комплект
	пластина из алюминиевого сплава - 1 комплект
	двигатель MD36N с энкодером - 4 шт
	крепежные элементы - 1 комплект
Основная электронная часть управления
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	контроллер 32F103RC - 1 шт
	MOS-привод - 2 шт
	Bluetooth модуль - 1 шт
	кабель для загрузки данных - 1 шт
	кабель - 2 шт
	OLED дисплей - 1 шт
	зарядное устройство - 1 шт
ROS
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	карта памяти 32 Гб - 1 шт
	сенсорный экран - 1 шт
	лидар - 1 шт
	провода - 1 комплект
Роботизированная рука
	механический коготь - 1 шт
	роботизированная рука - 1 комплект

Роботизированный автомобиль WHEELTEC R350A PLUS

Робот с пультом дистанционного управления WHEELTEC R350A PLUS представляет собой современный манипулятор, который может использоваться в области образования, научных исследованиях или на промышленных предприятиях.

Оснащенный колесами размером 100 мм, этот робот обладает хорошей мобильностью, а колёсная конструкция Mecanum помогает модели передвигаться по неровным поверхностям и сохранять устойчивость.

Базируется модель на плате Jetson Nano, предлагающей высокую вычислительную мощность. Плата способна выполнять сложные задачи по обработке данных. Сенсорный экран диагональю 7 дюймов обеспечивает удобное взаимодействие пользователя с роботом, позволяя легко настраивать модель и управлять устройством.

WHEELTEC R350A PLUS выделяется своими функциональными возможностями. Этот робот-манипулятор с камерой способен отслеживать цвета, что делает устройство полезным для задач, требующих сортировки объектов по цветовой категории.

Также доступно отслеживание лица, ввиду чего этот роботизированный автомобиль может использоваться в приложениях безопасности. Используя распознавание жестов, пользователь может управлять роботом с помощью движений.

R350A PLUS способен выполнять сортировку товара в логистике и на складах. Такой робот подходит для учебных заведений, где студенты могут изучать основы робототехники, а также для компаний, заинтересованных в автоматизации процессов.

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.