Конструктор Yahboom ROS Transbot Robot (без контроллера Jetson Nano)

Технические характеристики Yahboom ROS Transbot Robot

Особенности	передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения
Характеристики камеры Astra Pro Depth
Точность	1 м: ± 3 мм
Разрешение	1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps
Чип обработки	MX400
Поле зрения	H 58.4° x V 45.7°
Поле зрения RGB	H 66.10° x V 40.2°
Дальность	0.6 - 8 м
Потребляемая мощность	<2.5 Вт
Характеристики лидара
Модель	A1M8
Сценарий работы	сканирование и позиционирование внутри помещений
Угловое разрешение	<1°
Ток питания	100 мА
Напряжение	5 В
Потребление электроэнергии	0.5 Вт
Радиус сканирования	360°
Радиус измерения	0.15 м - 12 м
Частота сканирования	5.5 Гц - 10 Гц
Точность измерения	±1% (≤ 3м) ±2% (≤ 3 - 5м) ±2.5% (≥ 5м)
Характеристики манипулятора
Максимальный угол	300° ±15°
Напряжение	6 - 7.4 В
Крутящий момент	15 кг*с*см / 7.4 В
Скорость реакции	0.3 сек / 60° 7.4 В
Тип сервопривода	сервопривод последовательной шины
Вес	50 г
Характеристики мотора
Тип мотора	щеточный, с постоянным магнитом
Напряжение	12 В
Мощность	< 4 Вт
Ток	0.3 А
Передаточное число двигателя	1:56
Крутящий момент при заблокированном роторе	8.3 кгФ*см
Крутящий момент	6.5 кгФ*см
Cкорость перед замедлением	12000 об/мин
Скорость после замедления	205 ±10 об/мин
Выходной вал	D-образный, 6 мм диаметр
Количество строк	11
Тип интерфейса	PH 2.0
Характеристики батареи
Емкость	4400 мАч
Номинальный ток разряда	8.8 А
Максимальный ток разряда	10 А
Защита	от перегрузки, короткого замыкания
Размер	68 x 55 x 37 мм
Вес	300 г
Зарядное устройство	12.6 В, 800 мА
Общие характеристики
Материал корпуса	алюминий
Питание	2 аккумуляторные батареи 4400 мАч (12,6 В)
Время работы	~ 120 мин
Габариты изделия	180 x 172 x 210 мм
Габариты упаковки	420 х 330 х 350 мм
Вес брутто	6,8 кг
Совместимость	Микрокомпьютер Jetson Nano 4GB Developer Kit (SUB)
Комплектация
	шасси - 1 шт
	плата расширения – 1 шт
	крепление для лидара - 1 шт
	джойстик - 1 шт
	держатель для мобильного телефона - 1 шт
	зарядное устройство - 1 шт
	кабели – 1 комплект
	кабель microUSB – 1 шт
	кабельный хомут – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	механический код и шашечная бумага – 1 шт
	комплект деталей - 3 комплекта
	oled экран - 1 шт
	батарейный блок - 1 шт
	батарейный корпус - 1 шт
	кабель MicroUSB - 1 шт
	лидар - 1 шт
	камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт
	опора камеры глубины - 1 шт
	фиксированный кронштейн для камеры глубины - 1 шт
	манипулятор - 1 шт
	быстросъемный фиксатор - 1 шт
	крепежная пластина - 1 шт
	руководство по эксплуатации – 1 шт
	упаковочная коробка - 1 шт

Обратите внимание: плата Jetson Nano в комплект не входит.

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Конструктор - танк Yahboom ROS Transbot Robot

Конструктор Yahboom ROS Transbot Robot предоставляет возможности для реализации сложных задач в робототехнике, от распознавания лиц до автономной навигации. Платформа совместима с ROS, что открывает доступ к уже существующим решениям и библиотекам для разработки алгоритмов автономного передвижения, распознавания объектов и обработки данных. Преимущество Transbot — работа с искусственным интеллектом (при добавлении контроллера Jetson Nano), что делает его подходящим для сложных робототехнических проектов.

Камера глубины Astra Pro осуществляет отслеживания объектов, распознавания лиц и предотвращения столкновений. Дальность камеры до 8 метров позволяет получать подробности о пространстве и объектах.

Лидар модели A1M8 позволяет роботу строить карту окружающей среды и определять препятствия с точностью до 1%, что делает возможным передвижение и позиционирование. Радиус сканирования до 12 метров и частота 5.5–10 Гц обеспечивают постоянное обновление данных, что помогает роботу ориентироваться в пространстве.

Ключевым компонентом робота является тип мотора — щеточный с постоянными магнитами. Мотор обладает высокой надежностью и предлагает необходимую мощность для движения и работы манипулятора, который способен вращаться на 300 и поднимать объекты.

Набор для сборки робота подходит для создания как учебных, так и профессиональных проектов, где требуется стабильная работа с возможностью интеграции параметров и быстрой настройки.

Обзорная таблица роботов Yahboom