Роботизированная рука Youzhihui Robotic Arm с записью и воспроизведением действий

Технические характеристики Youzhihui Robotic Arm

Управляющий контроллер	Arduino Uno R3 - совместимый
Управление	управление автомобилем через среду программирования Arduino
Программирование	среда разработки Arduino IDE
Функциональные возможности	роботизированная рука на Arduino с записью и воспроизведением действий
Характеристики контроллера Arduino Uno R3
Микроконтроллер	ATmega328
Тактовая чистота	16 мГц
Рабочее напряжение	5 В
Предельные напряжения питания	6 - 20 В
Рекомендуемое напряжение питания	7 - 12 В
Максимальная сила тока с одного вывода	40 мА
Максимальный выходной ток вывода 3.3 В	50 мА
Цифровые входы/выходы	14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов)
Аналоговые входы	6
Flash-память	32 КБ (ATmega328) из которых 0.5 КБ используются загрузчиком
SRAM	2 КБ (ATmega328)
EEPROM	1 КБ (ATmega328)
Характеристики сервопривода MG90S
Напряжение питания	DC 4.8 - 6 В
Рабочий ток	170 - 900 мА
Скорость реакции без нагрузки	0.1 секунды / 60° (4.8 вольт) 0.08 секунды / 60° (6.0 вольт)
Блокирующий момент	1.8 кг / см (4.8 вольт) 2.2 кг / см (6.6 вольт)
Угол поворота	до 160°
Управление	ШИМ
Контроллер	аналоговый, АА51880
Редуктор	латунь, алюминиевый сплав
Расположение редуктора и мотора	параллельные оси вращения
Тип редуктора	шестерёнчатая цилиндрическая передача
Длина кабеля	25 см
Размер	22.8 х 12.2 х 28.4 мм
Температура эксплуатации	0°С - + 55°С
Водопроницаемость	нет
Вес	14 г
Общие характеристики
Материал корпуса	скелет данной роботизированной руки полностью напечатан на 3D принтере
Напряжение питания	DC 6 - 12 В
Габариты	230 x 170 х 100 мм
Вес	441 г
Комплектация
	плата расширения - 1 шт
	Arduino Uno R3 – 1 шт
	сервопривод SG90 – 4 шт
	адаптер питания – 1 шт
	скелет роботизированной руки – 1 набор
	USB кабель – 1 шт
	крепления – 1 набор

Рука-манипулятор Youzhihui Robotic Arm с записью и воспроизведением действий

Youzhihui Robotic Arm — это робот рука-манипулятор, оснащённый контроллером Arduino Uno R3, который позволяет записывать и воспроизводить действия с точностью и гибкостью.

Устройство работает на базе программируемой платформы Arduino IDE, что делает его доступным для настройки под разные задачи, будь то автоматизация процессов или создание учебных проектов. Управление рукой осуществляется через сервоприводы MG90S, которые обеспечивают плавные и точные движения.

Особенность этой роботизированной руки — функция записи действий даёт возможность запрограммировать серию движений и воспроизводить их многократно. Это полезно для выполнения рутинных задач, обучения или демонстраций. Управление движениями выполняется через цифровые входы/выходы контроллера Arduino, шесть из которых могут работать в режиме ШИМ для точной регулировки сервоприводов.

Устройство питается от источника напряжением 6–12 В, предлагая стабильную работу всех систем. Сервоприводы SG90 обеспечивают гибкость управления движением и надёжность работы, а их малый вес и компактные размеры делают сборку манипулятора легкой даже для начинающих пользователей.

Робот-рука arduino подходит для тех, кто интересуется робототехникой, автоматизацией или программированием. Возможности записи действий, простота программирования через Arduino и высокое качество материалов делают его подходящим выбором для создания проектов и решения технических задач.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.