Робот-машинка Ackerman ROS2/Pi5/4G

Технические характеристики Ackerman ROS2/Pi5/4G

Конфигурация	набор для сборки (конструктор)
Микрокомпьютер	Raspberry Pi 5 (4G)
Языки программирования	Python / C / C++ / JavaScript
Тип шасси	Ackerman
Двигатель	310 с металлическим зубчатым редуктором
Кодировщик	однофазный высокоточный квадратурный энкодер
ROS	rонтроллер робота RRCLite + материнская плата Tree Poison Pie 5
Способ связи	Wi-Fi / Enthernet
Дистанционное управление	посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона либо компьютера
Камера наблюдения	монокулярная камера с 2 режимами работы
Лидар	Радар Ledong STL-19P
Операционная система	Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble (Docker)
Хранение данных	TF-карта 64 Гб
Операционная система ROS2	есть
Функционал на базе ИИ	отслеживание цели, отслеживание цвета, отслеживание жестов, распознавание цвета, распознавание QR-кода, цветной патруль, автопилот, управление жестами
Характеристики Raspberry Pi 5 (4G)
Процессор	Broadcom BCM2712, четырехъядерный процессор Cortex-A76 (ARM v8) 64-разрядный SoC, частота 2,4 ГГц
Графический процессор	800 МГц VideoCore VII, поддержка OpenCL 3.1, Vulkan 1.2, LPDDR4X- 4267 SDRAM
Хранение данных	слот для карт Micro SD поддерживает высокоскоростной режим SDR104
Сеть интернет	Gigabit Ethernet (положение и симметрия Р4В)
Интерфейс USB	2 х USB 3.0, поддержка синхронной работы со скоростью 5 Гбит / с; 2 х USB 2.0 (положение и симметрия Рl4В)
Интерфейс CSI / DSI	2 х 4-полосная МІР-камера или двусторонний дисплей / передачи данных через 22-контактный малый порт
Интерфейс HDMI	2 х порта micro HDMI, может поддерживать двухканальное 4Кр60 и HDR
Потребляемая мощность	5 В / 5 А постоянного тока через интерфейс USB-C (поддержка PD)
Часы реального времени (RTC)	разъем аккумулятора RTC (2 контакта JST)
UART	выделенный интерфейс UART (3 контакта JST)
Интерфейс вентилятора	ШИМ-управление и обратная связь по тахометру (4 контакта JST)
Габариты	85 х 56 мм
Характеристики монокулярной камеры
Угол обзора	170º
Светочувствительный чип	GC0308 (Gekewei)
Разрешение RGB	30 Вт (640 х 480)
Модель объектива	HS-256-650 (HS)
Фокусное расстояние	1,7 мм
Интерфейс камеры	USB
Габариты	30 х 27 х 25 мм
Характеристики кронштейна камеры
Модель	LFD-01
Скорость вращения	< 0,11 c / 60°, 6 B
Диапазон вращения	180°
Защита от отключения питания после 5 минут простоя	есть
Материал вала	пластик
Рабочая напряжение	4,8 - 6 В
Максимальный крутящий момент	> 1,4 кг. см., 6 В
Габариты	22,3 х 12 х 23,2 мм
Характеристики лидара
Модель	Ledong STL-19P
Диапазон сканирования	360°
Точность сканирования	± 15 при 0,03 - 2 м / ± 20 мм при 2 - 8 м / ± 30 мм при > 8 м
Частота сканирования	5 - 13 Гц
Ток питания	10 - 40 мА
Рабочее напряжения	5 В
Скорость передачи данных	230400 бит / с
Принцип сканирования	TOF
Радиус сканирования	белый объект: 12 м; черный объект: 8 м
Частота дискретизации	45000 раз / с
Угловое разрешение	0,167°
Выходной интерфейс	UART
Рабочая температура окружающей среды	-10 - 40 °C
Габариты изделия	38,59 х 38,59 х 34,8 мм
Характеристики ОС ROS2
Совместимость с ОС	Linux / Windows / Mac / RTOS
Распределенная архитектура	DDS
Система компиляции	CMake / Ament
Общие характеристики
Источник питания	аккумуляторная батарея 2200 мАч, 7,4 В с защитной платой
Время автономной работы	60 мин
Материал изделия	металл
Диаметр колеса	65 мм
Толщина колеса	25 мм
Габариты изделия	159 х 213 х 157 мм
Габариты упаковки	412 х 222 х 180 мм
Вес нетто	1,2 кг
Вес брутто	1,95 кг
Комплектация
	основание машины – 1 шт
	набор пластин – 1 шт
	монокулярная камера – 1 шт
	материнская плата – 1 шт
	TF-карта памяти 65 Гб – 1 шт (опционально)
	соединительная линия (100 мм) – 1 шт
	вентилятор охлаждения – 1 шт
	контроллер RRC Lite – 1 шт
	кабель для передачи данных контроллера (280 мм) – 1 шт
	кабель для подключения аккумулятора – 1 шт
	лидар Ledong STL-19F – 1 шт
	4-контактная линия – 1 шт
	кабель для передачи данных лидара (50 мм) – 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	джойстик + bluetooth модуль (приемник) – 1 шт
	картридер – 1 шт
	красный мяч – 1 шт
	крестообразная отвертка – 1 шт
	руководство по эксплуатации – 1 шт
	набор крепежных элементов – 1 шт

Робот Ackerman ROS2/Pi5/4G

Робот Ackerman ROS2/Pi5/4G представляет собой образовательную платформу на базе raspberry pi для изучения принципов автономной навигации. Набор поставляется в виде конструктора, что помогает понять роль каждого компонента.

Микрокомпьютер Raspberry Pi 5 в составе набора предлагает высокую производительность при обработке информации. Платформа поддерживает четыре языка программирования: Python, C, C++, JavaScript. Такое разнообразие даёт разработчикам свободу выбора инструментов под конкретные задачи.

Шасси типа Ackerman копирует принципы управления автомобилем с передними поворотными колёсами. Дистанционное управление через Wi-Fi будет удобно для оператора при тестировании алгоритмов.

Кому подойдёт платформа:

• студентам для освоения ROS2 на практике;
• преподавателям технических дисциплин для демонстраций;
• разработчикам мобильных роботов для создания прототипов;
• энтузиастам робототехники.

Монокулярная камера располагает двумя режимами работы для обеспечения машинного зрения. Лидар со сканированием на 360 градусов строит детальную карту окружающего пространства в режиме реального времени.

Источник питания представлен аккумулятором ёмкостью 2200 мАч и напряжением 7,4 В. Защитная плата предотвращает повреждение батареи при перезаряде. Время автономной работы 60 минут достаточно для проведения экспериментов без подключения к сети.

Роботы на базе raspberry pi получили распространение благодаря открытой архитектуре. ROS2 предоставляет готовые библиотеки для работы с датчиками, планирования маршрутов.

Какие задачи поможет решать:

• построение карт помещений методом одновременной локализации;
• распознавание объектов средствами машинного зрения;
• автоматическое следование по заданной траектории;
• тестирование алгоритмов избегания препятствий.