Роботизированная платформа WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)

Технические характеристики WHEELTEC

Колеса	колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях, 360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами)
Диаметр	65 мм
Грузоподъёмность	до 3 кг
Максимальная скорость	1,2 м/с
Время работы	5,5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Сервопривод	3119, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг
Датчики	лазерный лидар, датчик угла поворота
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д.
Характеристики Raspberry Pi 4B
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Вывод изображения	MIPI CSI
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI
Кодирование видео	H.264 (1080p30)
Декодирование видео	H.264 (1080p60) H.265 (4K60)
Карта памяти	microSD, макс размер 64 ГБ
WiFi	802.11 ac
Проводная сеть	Ethernet
Количество выводов GPIO	40
Номинальная мощность	15 Вт (5 В, 3 А)
Характеристики сервопривода
Модель	S30F
Максимальный угол	180°
Напряжение	5 - 6,5 В
Крутящий момент	20 кг*см (5 В), 23 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0,18 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	4 мкс
Ток в режиме ожидания	4 мА (5 В)
Ток остановки	1,8 мА (5 В)
Вес	62 г
Характеристики лидара Leishen N10P
Радиус измерений	25 метров
Частота сканирования	6 - 12 Гц
Частота дискретизации	5400 Гц
Выходные данные	угол, расстояние, интенсивность света
Угловое разрешение	0,4 - 0,8°
Устойчивость к свету	60KLux
Интерфейс	последовательный порт
Тип двигателя	бесщёточный
Сканирование на 360°	есть
Характеристики камеры Astra Pro RGBD
Разрешение по глубине	до 640 x 480
Разрешение по RGB	до 640 x 480
Угол обзора датчика RGB	63,1 x 49,4°
Угол обзора датчика глубины	58,4 x 45,5°
Частота обновлений глубины	640 x 480 до 30 кадров в секунду
Частота сердечника RGB	640 x 480 до 30 кадров в секунду
Диапазон глубин	от 0,6 до 4 м
Интерфейс	USB2.0
Размер	165 x 40 x 30 мм
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4,32 Вт
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	~ 0,1 Н*м
Пусковой момент	~ 1 Н*м
Ток среза	2,8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	энкодер GMR фазы AB
Коэффициент уменьшения	1:30
Номинальный крутящий момент	1 кг*см
Тормозящий момент	4,5 кг*см
Напряжение	12 В
Ток	360 мА
Мощность	4,32 Вт
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В
Габариты	330 x 255 x 225 мм
Вес брутто	3,461 кг
Комплектация
	Raspberry Pi 4B – 1 шт
	лидар N10P – 1 шт
	аккумулятор 8400 мАч – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	дифференциальный механизм – 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	USB-провод – 1 шт
	мотор MG513 – 4 шт
	каркас – 1 комплект
	механизм подвески – 1 комплект
	крепление мотора – 1 шт
	соединительные детали – 1 комплект

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Платформа WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)

Конструктор машины для мальчиков WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B (4 ГБ) — набор для создания интеллектуальных машин. Основанный на Raspberry Pi 4B с 4 ГБ памяти, этот робот позволяет решать сложные задачи, от запрограммированного движения до анализа окружающей среды при помощи камер и датчиков.

Робот оборудован четырьмя колесами Mecanum, что предлагает полную свободу движения на 360 градусов и позволяет легко маневрировать в любом из направлений. Грузоподъемность до 3 кг делает его подходящим как для учебных проектов, так и для реальных инженерных задач. Управлять роботом можно через мобильное приложение или беспроводной геймпад PS2.

Особенностью платформы является лидар и камера Astra Pro RGBD, которые отвечают за визуальное отображение, навигацию и сопровождение объектов. Робот способен строить карты, распознавать и отслеживать объекты в реальном времени, что делает его незаменимым для автоматизированных проектов.

Благодаря сервоприводам с крутящим моментом в 20 кг, платформа точно и плавно выполняет команды, сохраняя высокую скорость и стабильность работы. Этот робот машина с камерой — выбор для тех, кто интересуется робототехникой, программированием и созданием уникальных машин.