Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit
Код товара: 15421
![](/local/templates/supereyes_resp/images/about_product.png)
Среда разработки Ubuntu18.04
Сервопривод: HWZ020
Степени свободы: 6
Контроллер: Raspberry Pi 4B
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
Среда разработки Ubuntu18.04
Сервопривод: HWZ020
Степени свободы: 6
Контроллер: Raspberry Pi 4B
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC moveit
Характеристики манипулятора | |
Среда разработки | Ubuntu18.04 |
Грузоподъёмность | 200 - 300 г |
Сервопривод | HWZ020 |
Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
Степень свободы (DOF) |
6 степеней свободы |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Функциональные возможности |
отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара |
Характеристики Raspberry Pi 4B | |
SoC |
Broadcom BCM2711 |
Быстродействие | 200 GFLOPs |
Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор |
Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
Оперативная память | 4 ГБ |
Bluetooth |
v5.0 с BLE |
Порты для периферии |
USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
Цифровой аудио/видеовыход |
2 x micro-HDMI версии 2.0 |
Максимальное выходное разрешение |
2160p (60 Гц) |
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов |
2160p (30 Гц) |
Аналоговый аудио/видеовыход |
4-контактный мини-джек 3.5 мм |
Порт для камеры |
Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
Порт для экрана |
Display Serial Interface (MIPI DSI) |
Карта памяти |
microSD, макс размер 32 ГБ |
Порты ввода-вывода GPIO |
40 |
Цифровой аудио/видеовыход |
2×micro-HDMI версии 2.0 |
WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
Проводная сеть |
Ethernet 1 Гбит/с |
PoE |
есть (с использованием PoE HAT) |
Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
Габариты |
85 x 56 x 17 мм |
Характеристики сервопривода HWZ020 | |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
Крутящий момент |
15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
Тип сервопривода | цифровой |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
Вес | 59.6 г |
Характеристики камеры | |
Разрешение | 1080p |
Датчик | COMS |
Фокусировка | автоматическая |
Интерфейс | USB 2.0 |
Микрофон | есть |
Длина USB кабеля | 130 см |
Поддержка ОС | XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu |
Вес | 65 г |
Характеристики адаптера питания XSX-1205000 | |
Входное напряжение | 100 - 240 В, 50/60 Гц |
Входной ток | 5 А |
Выходное напряжение | 12 В |
Точность напряжения
|
± 5% (без нагрузки)
|
Полярность | внутренняя(+), внешняя (-) |
Интерфейс | четырехконтактный |
Общие характеристики | |
Корпус | алюминиевый сплав |
Габариты | 275 x 160 x 484 мм |
Вес нетто | 1,6 кг |
Вес брутто | 3,35 кг |
Комплектация | |
Корпус робота | |
![]() |
сервопривод HWZ020 – 6 шт |
![]() |
гибкий механический коготь - 1 шт |
![]() |
крепление сервопривода - 6 шт |
![]() |
RGB камера 1080P – 1 шт |
![]() |
PTZ подвес - 1 шт |
![]() |
опорная платформа - 1 шт |
![]() |
крепления - 1 набор |
Комплектующие контроллера | |
![]() |
Bluetooth модуль - 1 шт |
![]() |
OLED дисплей - 1 шт |
![]() |
кабель для загрузки данных - 1 шт |
![]() |
адаптер питания - 1 шт |
ROS | |
![]() |
Raspberry Pi 4B (4GB) – 1 шт |
![]() |
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт |
![]() |
карта памяти 32 ГБ - 1 шт |
![]() |
устройство для чтения карт - 1 шт |
![]() |
радиатор - 1 шт |
![]() |
комплект проводов - 1 шт |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на C++, Python, Java, JavaScript
Процессор: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Питание: Type-C (5 В, 3 А)