Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit
Код товара: 15421
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
Технические характеристики WHEELTEC moveit
Среда разработки | Ubuntu18.04 |
Грузоподъёмность | 200 - 300 г |
Сервопривод | HWZ020 |
Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
Степень свободы (DOF) | 6 степеней свободы |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Функциональные возможности |
отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара |
Характеристики Raspberry Pi 4B | |
SoC | Broadcom BCM2711 |
Быстродействие | 200 GFLOPs |
Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
Оперативная память | 4 ГБ |
Bluetooth |
v5.0 с BLE |
Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI версии 2.0 |
Максимальное выходное разрешение | 2160p (60 Гц) |
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов | 2160p (30 Гц) |
Аналоговый аудио/видеовыход | 4-контактный мини-джек 3.5 мм |
Порт для камеры | Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
Порт для экрана | Display Serial Interface (MIPI DSI) |
Карта памяти | microSD, макс размер 32 ГБ |
Порты ввода-вывода GPIO | 40 |
Цифровой аудио/видеовыход | 2×micro-HDMI версии 2.0 |
WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
Проводная сеть | Ethernet 1 Гбит/с |
PoE | есть (с использованием PoE HAT) |
Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
Габариты |
85 x 56 x 17 мм |
Характеристики сервопривода HWZ020 | |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
Крутящий момент |
15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
Тип сервопривода | цифровой |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
Вес | 59.6 г |
Характеристики камеры | |
Разрешение | 1080p |
Датчик | COMS |
Фокусировка | автоматическая |
Интерфейс | USB 2.0 |
Микрофон | есть |
Длина USB кабеля | 130 см |
Поддержка ОС | XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu |
Вес | 65 г |
Характеристики адаптера питания XSX-1205000 | |
Входное напряжение | 100 - 240 В, 50/60 Гц |
Входной ток | 5 А |
Выходное напряжение | 12 В |
Точность напряжения |
± 5% (без нагрузки) |
Полярность | внутренняя(+), внешняя (-) |
Интерфейс | четырехконтактный |
Общие характеристики | |
Корпус | алюминиевый сплав |
Габариты | 275 x 160 x 484 мм |
Вес нетто | 1,6 кг |
Вес брутто | 3,35 кг |
Комплектация | |
Корпус робота | |
сервопривод HWZ020 – 6 шт | |
гибкий механический коготь - 1 шт | |
крепление сервопривода - 6 шт | |
RGB камера 1080P – 1 шт | |
PTZ подвес - 1 шт | |
опорная платформа - 1 шт | |
крепления - 1 набор | |
Комплектующие контроллера | |
Bluetooth модуль - 1 шт | |
OLED дисплей - 1 шт |
|
кабель для загрузки данных - 1 шт | |
адаптер питания - 1 шт | |
ROS | |
Raspberry Pi 4B (4GB) – 1 шт | |
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт | |
карта памяти 32 ГБ - 1 шт |
|
устройство для чтения карт - 1 шт | |
радиатор - 1 шт | |
комплект проводов - 1 шт |
Робот с камерой WHEELTEC moveit
WHEELTEC moveit — робототехнический набор конструктор для создания и программирования робота-манипулятора. Оснащенный шестью степенями свободы, этот манипулятор с гибким захватом позволяет выполнять разнообразные задачи, от распознавания лиц до сортировки объектов. WHEELTEC предлагает инструмент для тех, кто хочет углубиться в программирование и изучить работу с системами управления роботов.
Благодаря сервоприводам HWZ020 и гибкому механическому когтю, бот способен точно и плавно перемещать грузы весом до 300 г. Манипулятор способен отслеживать цвета, жесты, а также лица. Разработка и управление манипулятором осуществляются через Ubuntu 18.04, а также с помощью мобильного приложения или беспроводного геймпада PS2.
Встроенная камера с разрешением 1080p позволяет роботу анализировать объекты, выполняя функции отслеживания и захвата. Управление системой поддерживается через Raspberry Pi 4B, которая предлагает производительность и быструю обработку данных.
Этот конструктор является подходящей платформой для изучения основ робототехники, программирования и автоматизации процессов. Соберите собственный манипулятор и начните создавать интеллектуальные системы с передовыми возможностями управления и анализа!
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Обзорная таблица манипуляторов WHEELTEC
Характеристики | WHEELTEC moveit на базе NVIDIA Jetson Nano | WHEELTEC moveit на базе Raspberry Pi |
Среда разработки | Ubuntu18.04 | |
Грузоподъёмность | 200 - 300 г | |
Сервопривод | HWZ020 | |
Микроконтроллер | STM32F103VET6 | |
Степень свободы (DOF) | 6 степеней свободы | |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN | |
Функциональные возможности |
отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара |
|
Плата | Jetson Nano | Raspberry Pi 4B |
Оперативная память платы | 4 ГБ | |
Разрешение камеры | 1080p | |
Материал корпуса | алюминиевый сплав |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.