Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit

Технические характеристики WHEELTEC moveit

Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	200 - 300 г
Сервопривод	HWZ020
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Степень свободы (DOF)	6 степеней свободы
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности	отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Быстродействие	200 GFLOPs
Процессор	ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики сервопривода HWZ020
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Характеристики камеры
Разрешение	1080p
Датчик	COMS
Фокусировка	автоматическая
Интерфейс	USB 2.0
Микрофон	есть
Длина USB кабеля	130 см
Поддержка ОС	XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu
Вес	65 г
Характеристики адаптера питания XSX-1205000
Входное напряжение	100 - 240 В, 50/60 Гц
Входной ток	5 А
Выходное напряжение	12 В
Точность напряжения	± 5% (без нагрузки)
Полярность	внутренняя(+), внешняя (-)
Интерфейс	четырехконтактный
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Габариты	275 x 160 x 484 мм
Вес нетто	1,6 кг
Вес брутто	3,35 кг
Комплектация
Корпус робота
	сервопривод HWZ020 – 6 шт
	гибкий механический коготь - 1 шт
	крепление сервопривода - 6 шт
	RGB камера 1080P – 1 шт
	PTZ подвес - 1 шт
	опорная платформа - 1 шт
	крепления - 1 набор
Комплектующие контроллера
	Bluetooth модуль - 1 шт
	OLED дисплей - 1 шт
	кабель для загрузки данных - 1 шт
	адаптер питания - 1 шт
ROS
	Raspberry Pi 4B (4GB) – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	карта памяти 32 ГБ - 1 шт
	устройство для чтения карт - 1 шт
	радиатор - 1 шт
	комплект проводов - 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов-манипуляторов WHEELTEC moveit

Робот с камерой WHEELTEC moveit

WHEELTEC moveit — робототехнический набор конструктор для создания и программирования робота-манипулятора. Оснащенный шестью степенями свободы, этот манипулятор с гибким захватом позволяет выполнять разнообразные задачи, от распознавания лиц до сортировки объектов. WHEELTEC предлагает инструмент для тех, кто хочет углубиться в программирование и изучить работу с системами управления роботов.

Благодаря сервоприводам HWZ020 и гибкому механическому когтю, бот способен точно и плавно перемещать грузы весом до 300 г. Манипулятор способен отслеживать цвета, жесты, а также лица. Разработка и управление манипулятором осуществляются через Ubuntu 18.04, а также с помощью мобильного приложения или беспроводного геймпада PS2.

Встроенная камера с разрешением 1080p позволяет роботу анализировать объекты, выполняя функции отслеживания и захвата. Управление системой поддерживается через Raspberry Pi 4B, которая предлагает производительность и быструю обработку данных.

Этот конструктор является подходящей платформой для изучения основ робототехники, программирования и автоматизации процессов. Соберите собственный манипулятор и начните создавать интеллектуальные системы с передовыми возможностями управления и анализа!