Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro

Технические характеристики WHEELTEC R500A

Операционная система	Ubuntu 18.04
Плата управления	Raspberry Pi 4B
Двигатель	MG513
Микроконтроллер	STM32F407BET6
Энкодер	инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB, 500 импульсов за оборот
Привод	четырехколесная конструкция Mecanum с маятниковой подвеской
Колеса	диаметр 75 мм
Степень свободы (DOF)	4 свободы
Грузоподъемность	6 кг
Максимальная скорость	1.4 м/с
Камера глубины	Astra RGBD
Сенсор IMU	ICM20948
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Быстродействие	200 GFLOPs
Процессор	ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	63.1° х 49.4°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики сканера - дальномера A1
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	12 метров
Частота измерения	8000 Гц
Частота адаптивного сканирования	10 Гц
Характеристики энкодера
Тип	фотоэлектрический кодер
Разрешение	500*30 (измеряется выходным валом редуктора)
Напряжение питания	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Характеристики двигателя
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Ток	2.8 А
Номинальный крутящий момент	10 кг*см
Номинальная скорость	11000 об/мин
Передаточное число двигателя	1:30
Выходной вал	D-типа, 6 мм
Характеристики сервопривода
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	12 В
Емкость	9800 мАч
Габариты	99 х 62 х 29 мм
Интерфейс	Т-образный штекер
Вес	0.36 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Время автономной работы	при небольшой нагрузке (скорость 0.45 м/с) ∼ 4 часа, при нагрузке 1 кг (скорость 0.45 м/с) ∼ 2.5 часа
Габариты	270 х 222 х 187 мм
Вес автомобиля	~ 2.9 кг
Комплектация
	Raspberry Pi 4B (4GB) – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	лидар – 1 шт
	двигатель MG513 - 4 шт
	колеса - 4 шт
	детали корпуса - 1 комплект
	маятниковый подвесной механизм - 1 набор
	металлическая фланцевая муфта - 4 шт
	крепежные элементы - 1 комплект
	кронштейн двигателя - 4 шт
	камера глубины - 1 шт
	гибкий механический коготь - 1 шт
	роботизированная рука - 1 шт
	зарядное устройство - 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Манипулятор WHEELTEC R500A

WHEELTEC R500A – это робототехнический конструктор, который предлагает сборку «умного» устройства на колёсах. В результате получается робот-рука с камерой Astra Pro, использовать модель можно в качестве манипулятора для захвата и перемещения предметов небольшого размера. Устройство работает на базе операционной системы Ubuntu версии 18.04. Основным рабочим узлом, ответственным за управление, выступает плата Raspberry Pi 4B.

Установлен двигатель MG513. Привод в виде четырёхколёсной конструкции Mecanum с подвеской маятникового типа придаёт модели устойчивость. Эта робот-машина с манипулятором способна двигаться по неровным поверхностям, тогда как четыре степени свободы роботизированной руки способствуют широте пространства, в котором можно совершать те или иные действия. Поддерживается беспроводная сеть Wi-Fi, управление устройством может осуществляться через приложение для мобильного телефона, а также беспроводной контроллер.

Совмещение колёс и руки для проведения манипуляций в одном подвижном автономном роботе даёт пользователям универсальное решение для профессиональных и бытовых задач. Машина развивает скорость до 1.4 м/с, может поднимать грузы весом до 6 кг.

Поддерживаются разъёмы USB, micro-HDMI, а также GPIO. Это создаёт обширные возможности для подключения периферии. Материал корпуса представлен алюминиевым сплавом. Такой выбор обуславливает лёгкость и прочность конструкции, позволяя применять робота в различных условиях.