Робот WHEELTEC Mecanum Wheel Edition на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
Код товара: 13427
![](/local/templates/supereyes_resp/images/about_product.png)
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
Технические характеристики WHEELTEC Mecanum Wheel Edition
Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор |
Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
Оперативная память | 4 ГБ |
Bluetooth |
v5.0 с BLE |
Порты для периферии |
USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
Вывод изображения | MIPI CSI |
Цифровой аудио/видеовыход |
2 x micro-HDMI |
Кодирование видео | H.264 (1080p30) |
Декодирование видео |
H.264 (1080p60) H.265 (4K60) |
Карта памяти |
microSD, макс размер 64 ГБ |
WiFi | 802.11 ac |
Проводная сеть | Ethernet |
Количество выводов GPIO | 40 |
Номинальная мощность | 15 Вт (5 В, 3 А) |
Характеристики лидара Leishen N10P | |
Радиус измерений |
25 метров |
Частота сканирования | 6 -12 Гц |
Частота дискретизации | 5400 Гц |
Выходные данные | угол, расстояние, интенсивность света |
Угловое разрешение | 0,4° - 0,8° |
Устойчивость к свету | 60KLux |
Интерфейс | последовательный порт |
Тип двигателя | бесщёточный |
Сканирование на 360° | есть |
Характеристики камеры Astra Pro RGBD | |
Разрешение по глубине | до 640 x 480 |
Разрешение по RGB | до 640 x 480 |
Угол обзора датчика RGB | 63,1° x 49,4° |
Угол обзора датчика глубины | 58,4° x 45,5° |
Частота обновлений глубины | 640 x 480 до 30 кадров в секунду |
Частота сердечника RGB | 640 x 480 до 30 кадров в секунду |
Диапазон глубин | от 0,6 до 4 м |
Интерфейс | USB2.0 |
Размер | 165 x 40 x 30 мм |
Характеристики WHEELTEC Mecanum Wheel Edition | |
Среда разработки | Ubuntu18.04 |
Шина |
колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях, 360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами) |
Диаметр колёс | 75 мм |
Грузоподъёмность | до 6 кг |
Максимальная скорость | 1.4 м / с |
Время работы |
4 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с) 2.5 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с) |
Мотор | MG513 |
Микроконтроллер | STM32F407VET6 |
Датчики | лазерный лидар, датчик угла поворота |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Функции | дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д. |
Характеристики мотора MG513 | |
Номинальное напряжение | 12 В |
Номинальная мощность | 4.32 Вт |
Номинальный ток | 360 мА |
Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
Ток среза | 2.8 А |
Передаточное число двигателя |
1:30 |
Диаметр выходного вала | 6 мм |
Скорость до замедления | 11000 об/мин |
Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
|
Тип | энкодер GMR фазы AB |
Коэффициент уменьшения | 1:30 |
Напряжение | 12 В |
Ток | 360 мА |
Мощность | 4,32 Вт |
Общие характеристики | |
Питание |
аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В |
Габариты | 270 x 222 x 187 мм |
Вес | 5,05 кг |
Комплектация | |
![]() |
Raspberry Pi 4B – 1 шт |
![]() |
лидар Leishen N10P – 1 шт |
![]() |
аккумулятор 8400 мАч – 1 шт |
![]() |
камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт |
![]() |
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт |
![]() |
мотор MG513 – 4 шт |
![]() |
меканум-колесо – 4 шт |
![]() |
каркас – 1 комплект |
![]() |
механизм подвески – 1 комплект |
![]() |
крепление мотора – 1 шт |
![]() |
соединительные детали – 1 комплект |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на C++, Python, Java, JavaScript
Процессор: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Питание: Type-C (5 В, 3 А)
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Беспроводная связь Wi-Fi, Bluetooth
Разрешение камеры: 720р
Оперативная память: 4 ГБ
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на C++, Python, Java, JavaScript
Процессор: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Питание: Type-C (5 В, 3 А)