Робот WHEELTEC Mecanum Wheel Edition на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)

Технические характеристики WHEELTEC Mecanum Wheel Edition

Среда разработки	Ubuntu18.04
Шина	колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях, 360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами)
Диаметр колёс	75 мм
Грузоподъёмность	до 6 кг
Максимальная скорость	1.4 м / с
Время работы	4 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с) 2.5 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с)
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F407VET6
Датчики	лазерный лидар, датчик угла поворота
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функции	дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д.
Характеристики платы Raspberry Pi 4B
Процессор	ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Вывод изображения	MIPI CSI
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI
Кодирование видео	H.264 (1080p30)
Декодирование видео	H.264 (1080p60) H.265 (4K60)
Карта памяти	microSD, макс размер 64 ГБ
WiFi	802.11 ac
Проводная сеть	Ethernet
Количество выводов GPIO	40
Номинальная мощность	15 Вт (5 В, 3 А)
Характеристики лидара Leishen N10P
Радиус измерений	25 метров
Частота сканирования	6 -12 Гц
Частота дискретизации	5400 Гц
Выходные данные	угол, расстояние, интенсивность света
Угловое разрешение	0,4° - 0,8°
Устойчивость к свету	60KLux
Интерфейс	последовательный порт
Тип двигателя	бесщёточный
Сканирование на 360°	есть
Характеристики камеры Astra Pro RGBD
Разрешение по глубине	до 640 x 480
Разрешение по RGB	до 640 x 480
Угол обзора датчика RGB	63,1° x 49,4°
Угол обзора датчика глубины	58,4° x 45,5°
Частота обновлений глубины	640 x 480 до 30 кадров в секунду
Частота сердечника RGB	640 x 480 до 30 кадров в секунду
Диапазон глубин	от 0,6 до 4 м
Интерфейс	USB2.0
Размер	165 x 40 x 30 мм
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	~ 0,1 Н*м
Пусковой момент	~ 1 Н*м
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	энкодер GMR фазы AB
Коэффициент уменьшения	1:30
Напряжение	12 В
Ток	360 мА
Мощность	4,32 Вт
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В
Габариты	270 x 222 x 187 мм
Габариты упаковки	490 x 360 x 340 мм
Вес брутто	5,05 кг
Комплектация
	Raspberry Pi 4B – 1 шт
	лидар Leishen N10P – 1 шт
	аккумулятор 8400 мАч – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	мотор MG513 – 4 шт
	меканум-колесо – 4 шт
	каркас – 1 комплект
	механизм подвески – 1 комплект
	крепление мотора – 1 шт
	соединительные детали – 1 комплект

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов WHEELTEC

Комплект для сборки робота WHEELTEC Mecanum Wheel Edition на Raspberry Pi 4B

WHEELTEC Mecanum Wheel Edition - это набор для сборки робота, который позволяет погрузиться область робототехники, освоить программирование и насладиться процессом создания уникального умного устройства.

Особенности набора:

• Колеса Mecanum обеспечивают всенаправленное движение, делая робота подвижным, маневренным и способным двигаться в любом направлении;
• Raspberry Pi 4B - мощный 4-ядерный процессор. 4 ГБ оперативной памяти дают плавную работу и быстродействие;
• Бесщеточный двигатель развивает высокую мощность, рассчитан на долгий срок службы и даёт плавность движения;
• Полная свобода для творчества: конструктор для сборки робота WHEELTEC Mecanum Wheel Edition - передовая креативная платформа для воплощения профессиональных и любительских идей.

Модель подойдёт как для профессионального использования в области робототехнических разработок, так и для досуга. Создайте собственного робота, освойте программирование, интегрируйте датчики и сенсоры. Это проводник в мир робототехники, открывающий двери для бесконечных возможностей.