Робот-конструктор Yahboom ROSMASTER X3 Superior-RPi ROS Robot (без контроллера Raspberry Pi)

Технические характеристики Yahboom ROSMASTER X3 Superior-RPi ROS Robot

Операционная система	Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Язык программирования	Python
Схема мотора	520 мотор с энкодером x 2
Рулевой механизм	цифровой сервопривод 20 кг*см
Управление роботом	мобильное приложение, ПК, джойстик
Связь	сеть Wi-Fi
Особенности	передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения
Характеристики модуля голосового управления
Модуль	YB-4001
Количество микрофонов	2
Расстояние приема	6 м
Чувствительность	-38 дБВ/Па
Отношение сигнал-шум	65 дБ
Напряжение	5 В
Ток	300 мА
Размер	65 x 56 x 1.6 мм
Характеристики камеры Astra Pro Depth
Точность	1 м: ± 3 мм
Разрешение	1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps
Чип обработки	MX400
Поле зрения	H 58.4° x V 45.7°
Поле зрения RGB	H 66.10° x V 40.2°
Дальность	0.6 - 8 м
Потребляемая мощность	< 2.5 Вт
Характеристики лидара
Модель	RPLIDAR A1
Принцип измерения	треугольное измерение расстояния
Сценарий работы	сканирование и позиционирование внутри помещений
Угловое разрешение	< 1°
Ток питания	100 мА
Напряжение питания	5 В
Радиус сканирования	360°
Радиус измерения	0,15 – 12 м
Частота сканирования	5,5 – 10 Гц
Частота выборки	8000 выборок в секунду
Скорость передачи данных	115200 бит/с
Интерфейс	UART
Размер	96,8 x 70,3 x 55 мм
Характеристики мотора
Тип мотора	щеточный, с постоянным магнитом
Напряжение	12 В
Мощность	< 4 Вт
Ток	0.3 А
Передаточное число двигателя	1:19
Крутящий момент при заблокированном роторе	3.1 кг*см
Крутящий момент	2.2 кг*см
Cкорость перед замедлением	11000 об/мин
Скорость после замедления	550 ±10 об/мин
Выходной вал	D-образный, 6 мм диаметр
Количество строк	11
Тип интерфейса	PH 2.0
Характеристики батареи
Емкость	6000 мАч
Номинальный ток	8.8 А
Максимальный ток	10 А
Защита	от перегрузки, короткого замыкания
Размер	64 x 43 x 75 мм
Вес	300 г
Зарядное устройство	12.6 В, 800 мА
Штекер	t-образный + DC 4.0*1.7
Общие характеристики
Материал корпуса	алюминий
Питание	батарея 6000 мАч (12,6 В)
Время работы	~ 120 мин
Габариты	337.5 мм x 260 мм x 191 мм
Вес	4200 г
Совместимость	Микрокомпьютер Raspberry Pi 4 B 4 GB RAM Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 B 8 GB RAM Одноплатный компьютер Raspberry Pi 5 8G
Комплектация
	плата расширения – 1 шт
	плата USB HUB - 1 шт
	модуль голосового управления - 1 шт
	мотор - 4 шт
	флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт
	лидар - 1 шт
	камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт
	джойстик - 1 шт
	держатель для мобильного телефона - 1 шт
	аккумуляторная батарея – 1 шт
	зарядное устройство - 1 шт
	отвертка – 1 шт
	противоударный бампер - 1 шт
	крепежная пластина рамы - 1 шт
	маятниковая подвеска - 1 шт
	кронштейн маятниковой подвески - 1 шт
	шасси - 1 шт
	колесо - 4 шт
	комплект деталей - 3 шт
	световая панель LED - 1 шт
	крепление для лидара - 1 шт
	крепление для LED освещения - 1 шт
	клейкая лента белая световодная - 1 шт
	кабели – 1 комплект
	oled экран - 1 шт
	сенсорный дисплей 7" - 1 шт
	крепление для сенсорного дисплея - 1 шт

Обратите внимание: плата Raspberry Pi в комплект не входит.

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов Yahboom

Набор для создания робота Yahboom ROSMASTER X3 Superior-RPi ROS Robot

Конструктор для сборки роботов Yahboom ROSMASTER X3 Superior-RPi ROS Robot разработан на базе Ubuntu с ROS Melodic. Такая комбинация создаёт платформу для разработки самых разных устройств. Программирование на языке Python упрощает создание пользовательских алгоритмов взаимодействия с собранными моделями.

Поддерживается многовариантное управление: можно задействовать джойстик, приложение для смартфона или персональный компьютер, используется беспроводная связь Wi-Fi.

Функции видео-трансляции, автопилота и отслеживание окружающих объектов расширяют сферу применения модели. Мотор щёточного типа обуславливает бесперебойную работу привода. Рулевой механизм сможет обеспечить достаточную силовую поддержку для маневрирования, даже если робот будет работать с некоторой нагрузкой.

Лидар выполняет сканирование пространства, что будет полезно при ориентации робота в помещении. Батарея с защитой гарантирует безопасность эксплуатации. Алюминиевый корпус придаёт конструкции прочность.

Аккумулятор выдерживает около 120 минут автономной работы - оптимально для проведения продолжительных экспериментов. Платформа открыта для интеграции сторонних датчиков и сенсоров.

Области применения ROSMASTER X3:

• образовательные проекты;
• научные исследования;
• разработка алгоритмов искусственного интеллекта;
• тестирование систем автономной навигации;
• создание прототипов;
• изучение компьютерного зрения.