Робот-внедорожник WHEELTEC R550 (4WD) PLUS на маятниковой подвеске с грузоподъемностью 60 кг, Raspberry Pi 4B

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC R550 PLUS

Придаточное число двигателя	1:27
Максимальная скорость	0.78 м/с
Грузоподъёмность	60 кг
Радиус поворота	0.77 м
Колёса	225 мм
Сервопривод	HWZ020
Мотор	MD60, 100 Вт
Энкодер	500-строчный
Лидар	M10P
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Механизм подвески	маятниковая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Скорость холостого хода	330 ± 30 об/мин
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Ток холостого хода	1.25 А
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики лидара N10
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 метров
Частота измерения	10 Гц
Частота дискретизации	4500 Гц
Разрешение по углу	0.8°
Принцип работы радара	TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Ток	2 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)
Габариты	835 x 700 x 171.5 мм
Вес	17 кг
Комплектация
	плата Raspberry PI 4B – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	дисплей - 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	беспроводная клавиатура - 1 шт
	контроллер 32F103RC - 1 шт
	колеса 225 мм – 4 шт
	провода – 1 комплект
	сервопривод - 1 шт
	мотор - 4 шт
	рама шасси - 1 комплект
	энкодер - 4 шт
	гайки, винты - 1 комплект

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Умный робот WHEELTEC R550 PLUS

Внедорожный робот-вездеход WHEELTEC R550 (4WD) PLUS — это грузоподъемный робот с возможностью перевозки до 60 кг. Он выполнен на базе контроллера Raspberry Pi 4B с 4 ГБ памяти и оснащен маятниковой подвеской, которая обеспечивает устойчивость и плавное движение на неровной поверхности. Колёса диаметром 225 мм и четыре 100-ваттных мотора гарантируют проходимость даже в сложных условиях, а максимальная скорость составляет 0.78 м/с. Грузоподъемность составляет 60 кг веса.

Для точной ориентации в пространстве робот оснащен лазерным лидаром M10P, который сканирует окружающую среду на 360 и определяет препятствия на расстоянии до 25 метров. Камера глубины Astra Pro RGBD добавляет возможности для точного анализа местности и позволяет роботу выполнять задачи по распознаванию и избеганию объектов. Управление роботом может осуществляться через мобильное приложение, беспроводной геймпад PS2 или интерфейс CAN, что делает его подходящим как для автономной, так и дистанционной работы.

Электропитание обеспечивается аккумулятором на 22.2 В с емкостью 5000 мАч, что позволяет роботу работать автономно до 3.5 часов. Корпус из алюминиевого сплава защищает все компоненты, увеличивает срок службы устройства и придает ему надежный, стильный внешний вид. В комплекте также предусмотрены дисплей, энкодеры, контроллеры и необходимые для сборки детали.

Этот универсальный набор для сборки машины робота подходит для профессионалов и энтузиастов робототехники, предлагая решение широкого спектра задач — от логистики до исследования окружающей среды.