Механический робот Yahboom 18DOF Muto S2 Hexapod Robot (с контроллером)

Технические характеристики Yahboom 18DOF Muto S2 Hexapod Robot

Микрокомпьютер	Raspberry Pi 4B
Операционная система	Ubuntu
Языки программирования	Python
Удаленный доступ	беспроводной джойстик, мобильное приложение, приложение на ПК
Беспроводной модуль	LAN TCP
Защита	от перенапряжения, низкого напряжения, перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания
Функции	имитация бионических движений быстрое передвижение распознавание цвета распознавание лица считывание QR-кода считывание и движение по линиям распознавание объектов распознавание скелета машинное обучение управление жестами
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	VideoCore IV 500 МГц
Вычислительная мощность	0,2 TFLOPS
Оперативная память	4 Гб
Хранилище	64 Гб TF-карта
Мощность	6,7 Вт
Характеристики сервопривода
Напряжение	6 В - 8,4 В
Угол наклона	0°- 270°
Точность	1°
Крутящий момент	35 кгс / см
Скорость вращения	< 0,22 с / 60°
Механизм	железный сердечник
Вес	61,5 ± 0,5 г
Характеристики HD камеры
Формат изображения	YUV / MJPG
Разрешение	2 МП (1080)
Разрешение съемки	320 x 240 / 640 x 480 / 1280 x 720 / 1920 x 1080
Частота кадров	30 - 120 кадров / сек
Объектив	2,8 мм
Поле зрения	80° - 120°
Интерфейс	USB 2.0
Рабочий ток	< 200 мА
Рабочее напряжение	5 В
Температура хранения	-20°С - 60°С
Рабочая температура	0°С - 65°С
Характеристики сервопривода камеры
Рабочее напряжение	4,8 В - 6 В
Скорость реакции	0,13 с / 60°, 4,8 В
Ток остановки	700 мА, 4,8 В
Максимальный угол наклона	180° ± 1°
Крутящий момент	1,3 кгс/см, 4,8 В
Диапазон длительности импульса	500 - 2500 мкс, что соответствует 0° - 180°
Механизм	металлическая шестерня
Характеристики литиевого аккумулятора
Ёмкость	9900 мАч
Номинальное напряжение	7,4 В
Номинальный ток разряда	30 А (50 А)
Вес	450 г
Общие характеристики
Дисплей	OLED
Питание	Литиевый аккумулятор 7,4 В 9900 мАч
Интерфейс питания	DC 4,0 x 1,7
Рабочее время	3,7 ч
Материал	алюминиевый сплав, резина
Габариты робота	513,4 x 467,6 x 224 мм
Габариты аккумулятора	80 x 68 x 37 мм
Вес	~ 2,9 кг
Комплектация
	тело робота MUTO (собранный) – 1 шт
	камера PTZ – 1 шт
	плата расширения – 1 шт
	OLED экран – 1 шт
	плата для фиксации OLED экрана – 1 шт
	комплект деталей для OLED дисплея – 1 шт
	комплект деталей для платы расширения – 1 шт
	защитная панель из акрила для OLED дисплея – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт липучка – 2 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	кабель USB male - USB male – 1 шт
	руководство по эксплуатации – 1 шт
	беспроводной джойстик – 1 шт адаптер – 1 шт батарейка типа АА – 2 шт
	кабель XH2.54 – 1 шт кабель OLED – 1 шт
	кабель USB - micro USB – 1 шт
	Raspberry Pi 4B – 1 шт
	кулер RGB HAT – 1 шт
	комплект деталей для Raspberry Pi – 1 шт
	кард-ридер – 1 шт TF-карта – 1 шт
	кабель USB Type C - USB Type C – 1 шт

Робот-паук Yahboom 18DOF Muto S2 Hexapod

Yahboom 18DOF Muto S2 Hexapod Robot – это робот с 6 конечностями, который поддерживает программирование и работает на операционной системе Ubuntu. Основным рабочим узлом модели выступает производительный микрокомпьютер Raspberry Pi 4B. Используется язык программирования Python – лёгкая для освоения среда с низким порогом вхождения. Пользователь может обучаться основам робототехники в увлекательной форме, совмещая этот процесс с творчеством и экспериментами.

Предусмотрено дистанционное управление с помощью джойстика, а также мобильного и компьютерного приложения. Устройство способно имитировать бионические движения, распознавать лица и цвета, считывать QR-коды. Доступно распознавание объектов и машинное обучение. Пользователь может давать роботу команды жестами, не отвлекаясь, например, во время телефонного разговора. Такая функция повышает удобство управления моделью, а также универсальность самого устройства. Конструкция защищена от перенапряжения, токовой перегрузки и других нежелательных ситуаций, связанных с электропитанием.

Этот программируемый робот без лидара оборудован камерой на 2 МП с интерфейсом USB 2.0. Автономность устройства обуславливает литиевый аккумулятор на 9900 мАч. Установлен дисплей типа OLED, облегчающий взаимодействие с роботом. В качестве материала сборки выступает алюминиевый сплав и резина. Это делает конструкцию лёгкой, долговечной и устойчивой к окислению.