Робот на гусеничном шасси WHEELTEC на базе STM32

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ манипулятора WHEELTEC

Характеристики манипулятора WHEELTEC
Плата управления	STM32
Управляющий контроллер	STM32F407VET6
Максимальная скорость	1 м/с
Грузоподъемность	4 кг
Приводная конструкция	двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией)
Колеса	гусеничное шасси из алюминиевого сплава
Двигатель	MG513
Энкодер	фотоэлектрический
Способ управления	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN и т.д
Функциональные возможности	движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	~ 0,1 Н*м
Пусковой момент	~ 1 Н*м
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Характеристики контроллера STM32
Микроконтроллер	STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3
Максимальная частота	72 МГц
Разрядность	32 бита
Объем памяти программ (FLASH)	64/128 кБайт
Объем памяти, RAM	20 кБайт
Выводы	37
Таймеры общего назначения	3
Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем	1
Системный таймер	1
Сторожевые таймеры	2
UART	3
SPI	2
I2C	2
CAN	1
USB	1
Контроллеры прямого доступа к памяти	7
АЦП	2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс
Часы реального времени	есть
Аппаратный модуль расчета CRC	есть
Напряжение питания микроконтроллера	2 - 3.6 В
Напряжение питания платы	5 В
Ток потребления	до 50 мА
Температура	- 40 - 85°С
Характеристики аккумуляторной батареи
Напряжение питания	12 В
Емкость	9800 мАч
Интерфейс	Т-образный штекер
Габариты	98.6 х 62 х 29 мм
Вес	0.36 кг
Общие характеристики
Питание	DC 12 В, 5 А
Материал корпуса	алюминиевый сплав
Время автономной работы	при небольшой нагрузки (скорость 0.45 м/с) - 5.5 ч, при нагрузки 1 кг (скорость 0.45 м/с) - 4 часа
Габариты	270 х 270 х 160 мм
Вес нетто	2,54 кг
Вес брутто	3.028 кг
Комплектация
	контроллер STM32F407VET6 - 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	двигатель MG513 - 2 шт
	боковая панель - 2 шт
	гусеничное шасси - 2 шт
	колесный модуль - 2 шт
	шатун - 8 шт
	шасси - 1 шт
	разъем L-типа - 6 шт
	разъем L-типа - 6 шт
	колесный модуль - 10 шт
	отвертка - 1 шт
	соединительные детали – 1 комплект

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.