Четырехколесная машина YaboSmart Intelligent STM32 Trolley AI
Характеристики YaboSmart Intelligent STM32 Trolley AI
продвинутый
умение отслеживать линии и движения по заданной траектории
распознавание лиц
ПВХ/медь
логика и мышление
программирование
робототехника
схемотехника и электроника
Описание YaboSmart Intelligent STM32 Trolley AI
Технические характеристики YaboSmart Intelligent STM32 Trolley AI
| Функционал | |
| Перемещение | есть |
| Умение отслеживать линии и движения по заданной траектории | есть |
| Распознавание лиц | есть |
| Распознавания дорожных знаков | есть |
| Характеристики игровой платформы | |
| Габариты | 200 х 150 см |
| Материал | водонепроницаемый ПВХ (полиэтилен) |
| Ширина черной линии | 18 мм |
| Ширина полосы движения | 140 мм |
| Общая длина дорог | 8,5 м |
| Вес | 316 г |
| Характеристики дорожного знака | |
| Высота | 180 мм |
| Зона идентификации | 70 х 70 мм |
| Количество дорожных знаков | 6 |
| Вес | 107 г |
| Характеристики светофора | |
| Габариты | 240 х 60 х 100 мм |
| Управление | ручное |
| Источник питания | 2 батарейки |
| Характеристики модуля визуального распознавания K210 | |
| Процессор | Kendryte K210 |
| Среда разработки | CanMV IDE |
| Язык программирования | MicroPython |
| Камера | 2 Мп |
| Датчик изображения | OV2640 |
| Напряжение питания | 5 В |
| Рабочий ток | около 200 мА |
| Интерфейс | последовательный порт USB, UART |
| Дисплей | емкостный сенсорный ЖК-экран, разрешение 320 х 240 пикселей, 2 дюйма |
| RGB подсветка | есть |
| Слот для TF-карты | есть |
| Габариты | 57,3 х 41,2 х 17,4 мм |
| Вес | около 40 г |
| Характеристики модуля STM32F103RCT6 | |
| Ядро Cortex M3 | R1P1 |
| Количество контактов | 64 |
| Интерфейс | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x 12 c, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 х порт ввода-вывода. 2 х ЦАП |
| Таймер | 8 шт |
| SRAM | 48 Кб |
| Внутренняя флеш-память | 256 Кб |
| Внешняя память | 8 Мб |
| Пакет Pin-кодов | LQFP64 |
| Напряжение (АЦП) |
внешнее напряжение: 2 - 3,6 В; напряжение ядра: 1.8 В |
| Инструмент компиляции | KEIL MDK, STM32CubeMX и т.д. |
| Габариты | 35 х 55 мм |
| Вес | 11,8 г |
| Характеристики рамы | |
| Габариты | 195 х 142 х 45 мм |
| Материал | алюминий |
| Нагрузка | 2,5 кг |
| Скорость при средней нагрузки | 1,3 м / с |
| Характеристики двухканального модуля двигателя | |
| Микросхема | AT82356 |
| Выходное напряжение | 3,3 В / 5 В |
| Логика сигнала Холла | 0 - 3,3 В |
| Логическое опорное напряжение | 0 - 4 В |
| Номинальный ток | 3 А |
| Защита микросхемы | от перегрузки, короткого замыкания, пониженного напряжения, от перегрева |
| Диапазон питания | 5 - 17 В |
| Выходной ток | 3 А |
| Защиты входного сигнала модуля от обратного подключения | есть |
| Логическое входное напряжение | 0 - 5,25 В |
| Пиковый ток | 6 А |
| Частота логического ввода | 0 - 100 кГц |
| Рабочая температура | -40 - 85 °C |
| Габариты | 65 х 56 мм |
| Вес | 22 г |
| Характеристики датчика патрулирования | |
| Рабочее напряжение | 3,3 - 5 В |
| Рабочий ток | 10 - 50 мА |
| Установочно отверстие | под винт М3 |
| Рабочая температура | -10 - 50 °C |
| Выходной сигнал | TTL |
| Расстояние обнаружение (регулируемое) | 1 - 100 мм (рекомендуемое 8 мм) |
| Выходной интерфейс | 6-контактный, представляет собой 4-канальный терминал вывода сигнала |
| Характеристики двигателя | |
| Модель | MN310720_7.4V |
| Номинальное напряжение | 7,4 В |
| Тип двигателя | бесщеточный |
| Крутящий момент | > 1 кг/см |
| Номинальный крутящий момент | > 0,4 кг/см |
| Скорость вращения при замедлении | 9000 об / мин |
| Скорость вращения после замедлении | 450 об / мин |
| Мощность | 4,8 Вт |
| Постоянный ток | 0,65 А |
| Тип энкодера | фазовый инкрементальный преобразователь холла АВ |
| Напряжение энкодера | 3,3 - 5 В |
| Интерфейс | PH 2.0 6-контактный |
| Вес | около 70 г |
| Характеристики аккумулятора | |
| Номинальный ток | 15 А |
| Модель батареи | 18650 х 2 |
| Длина разгрузочного кабеля | 150 мм |
| Длина зарядного кабеля | 100 мм |
| Напряжение | 7,4 - 8,4 В |
| Максимальный ток заряда | 20 А |
| Защита | от перезаряда, перегрузки по току, от короткого замыкания |
| Емкость | 2000 мАч |
| Габариты | 67 х 37 х 22 мм |
| Вес | около 115 г |
| Характеристики зарядного устройства | |
| Входное напряжение | 110 - 240 В |
| Выходное напряжение | 8,4 В |
| Пульсирующий шум | 120 mVpp |
| Пульсирующий шум | 120 mVpp |
| Входной ток | < 0,8 А |
| Выходной ток | 2 А |
| Защита | от перегрузки по току, от короткого замыкания |
| Комплектация | |
|
рама – 1 шт |
|
плата привода с двумя двигателями – 2 шт |
|
модуль К210 – 1 шт |
|
TF-карта – 1 шт |
|
игровая платформа – 1 шт |
|
дорожные знаки – 6 шт (+ 12 наклеек) |
|
светофор – 1 шт |
|
плата STM32F103RCT6 – 1 шт |
|
модуль слежения – 1 шт |
|
отвертка – 1 шт |
|
6-контактный кабель – 4 шт |
|
липка лента для аккумулятора – 2 шт |
|
аккумулятор – 1 шт |
|
зарядное устройство – 1 шт |
|
картридер – 1 шт |
Отзывы YaboSmart Intelligent STM32 Trolley AI
Ваш отзыв успешно отправлен!
Отзыв появится на сайте после модерации.
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Похожие товары
Ранее просмотренные Вами