Программируемый робот-собака WHEELTEC BeeDog

Технические характеристики WHEELTEC BeeDog

Плата управления	Jetson Nano
Среда разработки	Ubuntu18.04
Микроконтроллер	STM32F405RGT6 + GD32F103RCT6
Двигатель	планетарный мотор-редуктор MD36N, 35 Вт
Грузоподъёмность	3 кг
Максимальная скорость	0.2 м/с
Монтажный кронштейн для двигателя	L-образная опора
Максимальный угол подъема	8°
Нулевая калибровка	механическая калибровка по умолчанию
Управление	мобильное приложение, пульт дистанционного управления
Функциональные возможности	дистанционное управление, ходьба, следование за предметом
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	66.1° х 40.2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB
Импульсов на оборот	500
Датчик	GMR
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	DC 5.5, Т-образный штекер
Ток разряда	15 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Вес брутто	14,5 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	двигатель MD36NP27P - 8 шт
	монтажный кронштейн для двигателя - 8 шт
	элементы корпуса - 1 комплект
	ножки из алюминиевого сплава - 4 шт
	резиновые накладки на ножки - 4 шт
	мембранная муфта - 4 шт
	подшипники - 1 комплект
	отладчик stlink - 1 комплект
	отладочный кабель - 1 шт
	ремень ГРМ - 8 шт
	зарядное устройство 24 В, 2 А - 1 шт
	контроллер STM32F405RGT6 - 1 шт
	контроллер GD32F103RCT6 - 1 шт
	MOS-привод - 4 шт
	OLED дисплей - 2 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Роботизированная собака WHEELTEC BeeDog

WHEELTEC BeeDog – это программируемый робот-собака, конструктор применяется для обучения основам работенки, демонстраций новых технологий, самостоятельных проектов и других задач.

В основе работы модели лежит плата управления Jetson Nano, которая позволяет выстроить гибкий продуманный функционал с тем чтобы пользователь мог приспособить устройство под конкретные цели.

Планетарный мотор-редуктор обеспечивает грузоподъёмность до трёх килограммов, что делает возможной перевозку небольших предметов – функция может быть полезной в быту или даже в профессиональной деятельности.

Роботизированная собака WHEELTEC BeeDog способна работать автономно на протяжении длительного времени ввиду ёмкого энергоэффективного аккумулятора, выполняя сложные задачи, требующие продолжительных непрерывных действий.

Элемент питания также повышает стабильность устройства, минимизируя перепады производительности.

Управляется дистанционно: с помощью мобильного приложения или пульта, помимо ходьбы, поддерживается следование за предметом. Корпус модели выполнен из алюминиевого сплава.

Форма собаки делает робота привлекательным для игры, что вызывает интерес у пользователей всех возрастов, помогая в развитии социальных навыков.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.