Программируемый робот-собака WHEELTEC BeeDog

Технические характеристики WHEELTEC BeeDog

Плата управления	Jetson Nano
Среда разработки	Ubuntu18.04
Микроконтроллер	STM32F405RGT6 + GD32F103RCT6
Двигатель	планетарный мотор-редуктор MD36N, 35 Вт
Грузоподъёмность	3 кг
Максимальная скорость	0.2 м/с
Монтажный кронштейн для двигателя	L-образная опора
Максимальный угол подъема	8°
Нулевая калибровка	механическая калибровка по умолчанию
Управление	мобильное приложение, пульт дистанционного управления
Функциональные возможности	дистанционное управление, ходьба, следование за предметом
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4K с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Декодирование видео	4K с частотой 30 Гц (H.264/H.265) 2 x 4K с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	MIPI CSI
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, GPIO
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	63.1° х 49.4°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB
Импульсов на оборот	500
Датчик	GMR
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	DC 5.5, Т-образный штекер
Ток разряда	15 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Вес нетто	10,2 кг
Вес брутто	21,8 кг
Габариты	480 x 331,2 x 231,4 мм
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	двигатель MD36NP27P - 8 шт
	монтажный кронштейн для двигателя - 8 шт
	элементы корпуса - 1 комплект
	ножки из алюминиевого сплава - 4 шт
	резиновые накладки на ножки - 4 шт
	мембранная муфта - 4 шт
	подшипники - 1 комплект
	отладчик stlink - 1 комплект
	отладочный кабель - 1 шт
	ремень ГРМ - 8 шт
	зарядное устройство 24 В, 2 А - 1 шт
	контроллер STM32F405RGT6 - 1 шт
	контроллер GD32F103RCT6 - 1 шт
	MOS-привод - 4 шт
	OLED дисплей - 2 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Робот-собака WHEELTEC BeeDog: инновационный помощник для обучения и автоматизации

Роботизированная собака WHEELTEC BeeDog — это интерактивная четырехногая платформа, созданная на базе Jetson Nano (4 ГБ) и операционной системы Ubuntu 18.04. Грузоподъемность до 3 кг, 4 степени свободы и поддержка Python/ROS делают ее идеальным выбором для исследований в области машинного зрения, автономной навигации и образовательных проектов. Модель работает автономно благодаря двум литий-ионным аккумуляторам 18650 и оснащено камерой глубины Astra Pro RGBD (диапазон 0,6–4 м), что позволяет анализировать окружение в реальном времени.

Уникальные особенности

• Искусственный интеллект: Интеграция с ROS (Robot Operating System) и алгоритмами компьютерного зрения для автономного принятия решений.
• Мобильность: Двигатели MD36N с редукторами предлагают скорость до 0,2 м/с и преодоление подъемов до 8°.
• Гибкость в управлении: Работа через Bluetooth ZS-040 с мобильного устройства или пульта ДУ.
• Долговечность: Алюминиевый корпус и защита от перегрузок увеличивают срок службы.
• Комплектация: В наборе — 8 сервоприводов SG90, OLED-дисплеи, моторы и Wi-Fi-камера для расширения функционала.

Технические параметры

Робособака сочетает мощный «мозг» Jetson Nano (процессор Arm A57, 4 ядра) с точными энкодерами (500 импульсов/оборот), что гарантирует стабильность движений и высокую точность позиционирования. Его камера Astra Pro с углом обзора 58,4° x 45,5° и поддержкой 4K-видео через MIPI CSI позволяет реализовывать проекты в сфере IoT и машинного обучения. Время автономной работы — до 2 часов, а напряжение питания 22,2 В гарантирует стабильность даже при высоких нагрузках.

Преимущества и возможности

• Точность и скорость: 4 степени свободы и STM32F405RGT6 для обработки данных в реальном времени.
• Автономность: Беспроводное питание от аккумуляторов 18650 (5000 мАч) и защита от перегрева.
• Гибкость в настройке: Совместимость с Raspberry Pi, Arduino и micro:bit расширяет сценарии использования.
• Доступность: Интеграция с open-source библиотеками и поддержка сообщества упрощает настройку даже для новичков.

WHEELTEC BeeDog — это не просто программируемая игрушка-питомец, а инженерный инструмент для развития навыков в области робототехники и ИИ. Его способность к самообучению, точность движений и совместимость с ROS делают его незаменимым в лабораториях и на производстве.