Всенаправленная версия WHEELTEC Omni-directional wheel с сенсорным экраном

Технические характеристики WHEELTEC (всенаправленная версия)

Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	3 кг
Максимальная скорость	0.84 м/с
Колеса	диаметр 60 мм
Привод	трехколесная всенаправленная версия
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Лидар	да
Гироскоп	ICM20948 (9 осей)
Дисплей	7″ сенсорный дисплей (съемный)
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	12 метров
Частота измерения	8000 раз/с
Точность определения дистанции	0.2 см
Частота адаптивного сканирования	5.5 Гц
Интерфейс обмена	UART
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	66.1° х 40.2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Тип двигателя	двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки	10 кгФ. см
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	1.0 кгФ.см
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы	5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с) 3 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с)
Габариты	240 x 240 x 183 мм
Вес	~ 2.18 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	лидар – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
	сенсорный дисплей 7″ - 1 шт
	беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт
	мотор MG513 – 3 шт
	колеса - 3 шт
	нижняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
	верхняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
	детали для сборки - 1 комплект шт
	металлическая фланцевая муфта - 3 шт
	кронштейн двигателя - 3 шт

Робот на трех колесах WHEELTEC Omni-directional wheel с сенсорным экраном

WHEELTEC Omni-directional – это подвижный автономный робот с экраном сенсорного типа, работающий на базе платы Jetson Nano. Пользователю предлагается модель со всенаправленным приводом, которая располагает высокой манёвренностью, передвигаясь на колёсах диаметром 60 мм.

Среда разработки Ubuntu18.04 выступает основой для лёгких и увлекательных занятий робототехникой. Можно проводить эксперименты и воплощать собственные инженерные идеи.

Такие трёхколесные роботы с мощным процессором Arm могут использоваться для практических учебных занятий, развлечений, а также выполнения полезных функций в быту. Например, модель можно применять для перевозки небольших предметов: грузоподъёмность до трёх килограммов позволяет транспортировать строительные материалы, инструменты или продукты.

Съёмный сенсорный экран наглядно отображает информацию, что делает взаимодействие с моделью простым и интуитивно понятным.

Установлена камера глубины, лидар, а также гироскоп. Такие технические решения помогают роботу ориентироваться в пространстве, проводя сканирование. Устройство способно определять расстояние до объекта и строить трёхмерные карты местности, объезжая препятствия.

Пользователь может задавать траекторию, по которой будет двигаться робот, и при необходимости включать автопилот. Эта всенаправленная роботизированная платформа WHEELTEC управляется при помощи мобильного приложения, также поддерживается беспроводной контроллер.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов WHEELTEC