Робот-машина WHEELTEC S100 (DIFF5) с цельнометаллическим корпусом

Технические характеристики WHEELTEC S100 (DIFF5)

Плата управления	Jetson Orin Nano Super
Грузоподъёмность	< 60 кг
Максимальная скорость	2.4 м/с
Привод	дифференциальный колесный робот
Колесо	ведущие колеса: бесщёточные ступичные мотор-колёса ведомые колёса: 2-дюймовые всенаправленные колёса
Камера глубины	Astra RGBD
Двигатель	WM050S
Энкодер	4096 линий
Лидар	да
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности	дистанционное управление, лидарное сканирование, навигация
Технические характеристики Jetson Orin Nano Super
CPU	NVIDIA Ampere GPU: 32 Tensor Core + 1024 CUDA-ядер
AI-производительность	67 TOPS
Оперативная память	8 GB, 128-bit LPDDR5, 102 GB/s
USB	3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × USB Type-C
Вход изображения	MIPI CSI
Выход изображения	HDMI 2.0
Кодирование видео	1080p30, поддерживается через 1–2 CPU-ядра
Декодирование видео	H.265: 1×4K60, 2×4K30, 5×1080p60, 11×1080p30
Накопитель	SSD 256 GB
Сетевой интерфейс	RJ45 гигабитный Ethernet / M.2 PCIe
GPIO	40 пинов
Потребляемая мощность	7 W / 10 W / 15 W, три режима вход питания 9-19 В
Характеристики лидара N10P
Максимальный радиус измерения	25 м
Частота сканирования	6-12 Гц
Частота выборки (сэмплирования)	5400 Гц
Выходные данные	Угол, расстояние, интенсивность сигнала
Угловое разрешение	0,4-0,8°
Устойчивость к внешней засветке	до 60 000 Люкс (подходит для использования на улице)
Полный круг обзора (360°)	поддерживается
Принцип работы лидара	TOF
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	66.1° х 40.2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22,4В
Емкость	6000 мАч
Ток зарядки	3 А
Интерфейс	DC 4.0 × 1.7 мм (гнездо, зарядка), XT60U-F (разряд/питание нагрузки)
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея
Габариты	437 × 347 × 274 мм
Вес	~ 28 кг
Комплектация
	плата Jetson Orin Nano Super – 1 шт
	лидар – 1 шт
	геймпад – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	корпус - 1 шт
	колеса - 4 шт
	беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт

Роботизированная машина WHEELTEC S100 (DIFF5) с цельнометаллическим корпусом

WHEELTEC S100 – это робот-машина с камерой, собранная в цельнометаллическом корпусе. Для управления моделью используется плата Jetson Nano. Такой выбор платформы обуславливает вычислительную мощность, которая помогает выполнять сложные задачи.

Изображения и видео обрабатываются в реальном времени – устройство может ориентироваться в пространстве, используя машинное зрение. Установлена камера глубины: робот получает трёхмерную информацию, а также планирует маршрут, избегая препятствий.

Среда разработки Ubuntu18.04 предоставляет пользователю гибкую настройку, расширяя область применения модели. Грузоподъёмность этой роботизированной машины составляет чуть менее 60 кг, можно перевозить предметы в домашних условиях или, например, на работе. Это делает WHEELTEC S100 моделью не только подходящей для инженеров-разработчиков, но и полезной в быту.

Корпус оборудован колёсами диаметром в 2 и 5 дюймов, ввиду чего робот подвижный и манёвренный. Устройство развивает скорость до 2,4 м/с – пользователю доступны быстрые манипуляции, в том числе связанные с перевозкой грузов. Двигатель WM050S даёт роботу мощность, а энкодер точно контролирует угловое положение. Управляя роботом, можно выполнять сложные манёвры – например, проходить по извилистым путям.

Дальномер робота сканирует пространство на 360 градусов. Оператор может управлять моделью дистанционно, используя беспроводной контроллер.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.