Робот с камерой Xiao-r Donkeycar XR-F2 с микрокомпьютером Jetson Nano (конструктор)

Технические характеристики Xiao-r Donkeycar XR-F2

Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Xiao-r Donkeycar XR-F2
Среда разработки	Linux Python3.5
Беспроводная связь	поддержка протокола 802.11b, до 150 мбит / с
Камера	720p
Привод	задний
Дальность работы	≤ 80 м
Режим автопилота	да
Общие характеристики
Материал корпуса	алюминий
Питание	аккумулятор 2200 мАч, 12 В
Габариты упаковки	275 х 175 х 80 мм
Вес нетто	~ 900 г
Вес брутто	1,35 кг
Совместимость	Микрокомпьютер Jetson Nano B01 4GB
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	модуль питания платы – 1 шт
	камера – 1 шт
	антенна – 2 шт
	карта памяти 16 Гб – 1 шт
	колесо – 4 шт
	короткая рулевая тяга – 1 шт
	длинная рулевая тяга – 1 шт
	металлический вал сиденья колеса – 2 шт
	рулевая колонка (левая и правая) – 2 шт
	руль – 1 шт
	мотор – 2 шт
	рулевой механизм – 1 шт
	литиевый аккумулятор – 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	провод – 1 шт
	сетевая карта – 1 шт
	устройство чтения карт памяти – 1 шт
	платформа робота – 1 шт
	защитный бампер (передний и задний) – 2 шт
	многофункциональный кронштейн – 1 шт
	треугольное крепление – 1 шт
	детали для сборки крепления камеры – 1 комплект
	акриловый каркас – 1 шт
	держатель крепления корпуса M2.5*15+6 – 8 шт
	держатель крепления корпуса M3*25+6 – 4 шт
	шестигранная муфта – 2 шт
	малый подшипник – 2 шт
	большой подшипник – 2 шт
	держатель крепления камеры M3*30 – 1 шт
	держатель крепления камеры M3*35+6 – 3 шт
	двухсторонний держатель крепления корпуса M3*10 – 2 шт
	двухсторонний держатель крепления корпуса M3*17 – 5 шт
	держатель крепления корпуса M3*35+6 – 10 шт
	нейлоновый стяжки – 3 шт
	винт M2*9 – 4 шт
	винт M3*10 – 5 шт
	винт M3*10 – 30 шт
	винт M2.5*6 – 8 шт
	винт M2.5*16 – 3 шт
	винт M3*20 – 2 шт
	винт M3*25 – 4 шт
	гайка M2 – 4 шт
	гайка M3 – 3 шт
	гайка M3 – 30 шт
	гайка M2.5 – 4 шт
	контргайка M4 – 2 шт
	контргайка M3 – 2 шт
	контргайка M2.5 – 4 шт
	поперечный гаечный ключ – 1 шт
	отвёртка (шлицевая и крестообразная) – 2 шт

Четырехколесный робот Xiao-r Donkeycar XR-F2 с микрокомпьютером Jetson Nano (конструктор)

Xiao-r Donkeycar XR-F2 представляет собой набор для сборки робота, который помогает получить опыт в изучении робототехники и программирования.

Предлагаемая модель с платой Jetson Nano подойдёт для использования в образовательных учреждениях, исследовательских лабораториях и домашних проектах. Этот робот с камерой Xiao-r позволяет пользователям углубить знания о робототехнике, программируя те или иные функции.

Алюминиевый корпус придает устройству необходимую прочность и легкость в эксплуатации. Работая на процессоре Arm A57, устройство обладает высокой производительностью, что важно для функций, связанных с обработкой данных в реальном времени. Дистанционное управление позволяет пользователям управлять роботом на расстоянии, тестируя алгоритмы и экспериментируя с опциями.

Особенностью модели выступает наличие камеры, что позволяет задействовать возможности компьютерного зрения для распознавания объектов и анализа окружающей среды. Этот робот подойдет для реализации образовательных проектов в учебных заведениях, а также для инженерных или любительских робототехнических разработок.

С помощью Xiao-r Donkeycar XR-F2 можно проходить практическое обучение программированию, включая разработку алгоритмов взаимодействия с окружением. Модель помогает развивать навыки проектирования и тестирования, что может быть полезно как для студентов, так и для энтузиастов, увлечённых технологиями.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.