Робот-танк Xiao-r Movelt с лидаром и платой Jetson Nano
Характеристики Xiao-r -
Манипулятор
лазерный лидар
Python
Java Script
С
Go
Описание Xiao-r -
Технические характеристики Xiao-r Movelt
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Xiao-r Movelt | |
| Особенности | восприятие местности 360 °, движение по заданной траектории, управление роботизированной рукой, предотвращение столкновения, распознавание цвета, автопилот |
| Программирование | Python / C++ |
| Среда разработки | Ubuntu 18.04 |
| Сетевая карта | Intel8625 |
| Гироскоп | да (9 осей) |
| Камера | HD, 1080p |
| Дисплей | сенсорный, 1080p, 7 " |
| Крутящий момент | 3,5 Н*м |
| Роботизированная рука | 4 степени свободы, защита от заклинивания |
| Длина роботизированной руки | 280 мм |
| Общие характеристики | |
| Материал корпуса | алюминий |
| Питание | аккумулятор 8400 мАч с защитой от перезарядки, 12 В / 8 А |
| Габариты | 310 мм x 240 мм x 360 мм |
| Вес нетто | 3,1 кг |
| Вес брутто | 4,8 кг |
| Комплектация | |
|
плата Jetson Nano с антенной, сетевой картой и картой памяти 64 Гб – 1 шт |
|
модуль питания платы с 9-осевым гироскопом – 1 шт |
|
роботизированная рука с 4-мя степенями свободы – 1 шт |
|
лидар – 1 шт |
|
камера 1080p – 1 шт |
|
беспроводная клавиатура с тачпадом 2,4G – 1 шт |
|
дисплей 7 " – 1 шт |
|
стабилизатор для камеры с сервоприводом – 1 шт |
|
набор деталей для сборки шасси с гусеницами – 1 шт |
|
акриловый каркас 1 – 1 шт |
|
акриловый каркас 2 – 1 шт |
|
аккумуляторная батарея 8400 мАч – 1 шт |
|
адаптер питания – 1 шт |
|
док-станция USB – 1 шт |
|
кабель HDMI – 1 шт |
|
кабель USB – 1 шт |
|
липучка – 2 шт |
|
двухсторонний держатель крепления корпуса M3*45 – 4 шт |
|
двухсторонний держатель крепления корпуса M3*25 – 4 шт |
|
держатель крепления корпуса M3 – 4 шт |
|
держатель крепления корпуса M2.5 – 8 шт |
|
винт M3 – 15 шт |
|
винт M2.5 – 8 шт |
|
винт M3*16 – 4 шт |
|
винт M2 – 4 шт |
|
гайка M3 – 15 шт |
|
гайка M2 – 4 шт |
|
гайка M2.5 – 4 шт |
Внимание! Цвет комплектующих робота может отличаться.
Робот на гусеницах Xiao-r Movelt
Xiao-r Movelt — робот-танк, созданный на основе микрокомпьютера Jetson Nano, на основе которого создаются умные программируемые роботы. Четырёхъядерный процессор Arm A57 и видеокарта Maxwell с 128 ядрами способствуют обработке больших объемов данных и выполнению сложных вычислений.

Память объёмом 4 ГБ и возможность работы с ROS расширяют функциональные возможности устройства, делая его универсальным для использования в проектах, связанных с автоматизацией и робототехникой. Камера 1080p и встроенный лидар обеспечивают робототехническую платформу функцией 360-градусного сканирования и предотвращения столкновений, что делает устройство надежным при выполнении задач навигации и восприятия окружающей среды.
Благодаря поддержке таких интерфейсов, как USB 3.0, Gigabit Ethernet и HDMI, робот легко интегрируется в системы управления, а возможность программирования на языках Python и C++ делает его доступным для разработчиков и исследователей, работающих в области машинного обучения и анализа данных. Также Xiao-r Movelt оснащён гироскопом с 9 осями и роботизированной рукой с 4 степенями свободы, что позволяет решать задачи, связанные с манипуляцией объектами.
Особое внимание уделено автономности устройства: наличие аккумуляторной батареи емкостью 8400 мАч, что позволяет функционировать до 120 минут без подзарядки. В комплект входит плата Jetson Nano, а также необходимые для сборки аксессуары, что добавляет возможности расширения и интеграции искусственного интеллекта.
Обзорная таблица роботов Xiao-r JestonNano
| Характеристики | Xiao-r JestonNano A2 | Xiao-r JestonNano A1 | Xiao-r Movelt |
| Язык программирования | Python / C++ | ||
| Поддержка ROS | ROS Melodic | нет | |
| Среда разработки | Ubuntu 18.04 | ||
| Камера | RGB-камера (1080P) / глубинная камера (Astra Pro) | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY | |
| Роботизированная рука | A2 4DOF | 4 степени свободы, защита от заклинивания | |
| Двигатель | щеточный двигатель постоянного тока (с энкодером 360 линий AB) | ||
Документация и ПО Xiao-r -
, Китайский
Видеообзоры Xiao-r -
Отзывы Xiao-r -
✔ Внешний вид – выглядит как мини-танк из будущего, особенно с крутящимся лидаром сверху. Соседи по коворкингу сразу прониклись!
✔ Jetson Nano внутри – это же почти как мозги у Terminator’а, только в миниатюре. Запускал OpenCV, ROS, даже пытался прикрутить YOLO – тянет!
✔ Лидар RPLIDAR – реально строит карту комнаты и не путает ноги стола с врагами человечества. Для автономного навигатора – то что надо.
✔ Гусеницы – едет по ковру, линолеуму и даже слегка по улице (но это на свой страх и риск).
мой вердикт - Если ты готов разбираться, допиливать и вкладываться – Xiao-r Movelt офигенная штука.
:f09f94a5: Что зашло:
✔ Внешний вид – выглядит как мини-танк из будущего, особенно с крутящимся лидаром сверху. Соседи по коворкингу сразу прониклись!
✔ Jetson Nano внутри – это же почти как мозги у Terminator’а, только в миниатюре. Запускал OpenCV, ROS, даже пытался прикрутить YOLO – тянет!
✔ Лидар RPLIDAR – реально строит карту комнаты и не путает ноги стола с врагами человечества. Для автономного навигатора – то что надо.
✔ Гусеницы – едет по ковру, линолеуму и даже слегка по улице (но это на свой страх и риск).
мой вердикт - Если ты готов разбираться, допиливать и вкладываться – Xiao-r Movelt офигенная штука.
Здравствуйте!
Большое спасибо за ваш отзыв и такой яркий, насыщенный эмоциями рассказ! Нам невероятно приятно читать, что Xiao-r Movelt вызвал у вас столько положительных впечатлений.
Особенно радует, что вы высоко оценили внешний вид и мощную начинку устройства — действительно, сочетание Jetson Nano и RPLIDAR открывает множество возможностей для разработчиков и энтузиастов. То, что вы уже запустили OpenCV, ROS и даже YOLO — отличное подтверждение потенциала платформы.
Отдельное спасибо за упоминание гусеничной базы — мы знаем, насколько важно, чтобы платформа справлялась с разными покрытиями, и приятно слышать, что тест-драйв по ковру и линолеуму прошёл успешно.
Ваш отзыв — настоящая находка для тех, кто только выбирает платформу для своих проектов. Спасибо, что поделились своими впечатлениями и рекомендацией.
С уважением, Администрация магазина Суперайс
Ваш отзыв успешно отправлен!
Отзыв появится на сайте после модерации.
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Похожие товары
Ранее просмотренные Вами