Робот с лидаром и манипулятором Xiao-r MRos Lidar Car

Технические характеристики Xiao-r MRos Lidar Car

Процессор	Jetson Nano Quad-core ARM A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Программирование	Python, C++
Плата привода	PWR.4RPL.E
Сетевая карта	Intel8625
Дальность передачи сигнала	≤ 30 м
Лидар	Rplidar A1
Камера	HD камера глубины
Дисплей	7", 1080p, сенсорный экран высокой четкости (емкостный)
Двигатель	щеточный двигатель постоянного тока (с 360-строчным AB кодом)
Скорость	0.8 м/с
Особенности	навигация и построение карты по методу SLAM с помощью лазерного лидара, передача видео в реальном времени, восприятие местности 360 °, движение по заданной траектории, управление роботизированной рукой, предотвращение столкновения, всенаправленные колеса
Характеристики Nvidia Jetson Nano
Видеокарта	Nvidia Maxwell, 128 ядер CUDA
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	есть
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики манипулятора
Cтепень свободы манипулятора	4 степени свободы
Диапазон вращения манипулятора	0 - 180°
Подъемный вес манипулятора	300 г
Длина манипулятора	280 мм
Общие характеристики
Материал корпуса	эпоксидная смола, акрил, алюминиевый сплав
Питание	аккумулятор 10 000 мАч, 12.6 В
Габариты	320 x 270 x 250 мм
Вес	~ 3600 г
Комплектация
	шасси в сборе – 1 шт
	манипулятор - 1 шт
	HD камера – 1 шт
	контроллер – 1 шт
	беспроводная клавиатура с тачпадом 2.4G – 1 шт
	кабель USB – 1 шт
	устройство считывания карт памяти – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	руководство по эксплуатации - 1 шт

Программируемый робот Xiao-r MRos Lidar Car

Xiao-r MROS Lidar Car - это роботизированный автомобиль, оборудованный манипулятором. Устройство снабжено лидаром, позволяющим создавать карты окружающей среды и осуществлять навигацию. Построенный на базе Jetson Nano Nvidia, робот поддерживает множество опций.

Плата располагает высоким уровнем производительности и подходит для реализации сложных алгоритмов. Мощный процессор с тактовой частотой 1,43 ГГц на 4 ядра позволяет быстро обрабатывать информацию, поступающую через сенсоры.

Пользователю предлагается хорошо ориентирующийся на местности робот с лидаром: 360 градусов сканирования окружающей среды помогают модели определять местоположение и избегать препятствий. Установлен сенсорный экран с разрешением 1080p, который обеспечивает интуитивно понятный интерфейс для управления и настройки.

Эта модель Xiao-r MROS подходит для проведения исследований и может использоваться для изучения алгоритмов движения, распознавания объектов и взаимодействия с окружающей средой.

Для студентов и преподавателей модель выступает полезным инструментом обучения программированию на практике. Может быть интегрирован в комплексы автоматизации для выполнения тех или иных задач - например, транспортировки материалов, инспекции или мониторинга.

Высокая производительность, точный лидар и отзывчивое управление предоставляют пользователю обширные возможности для работы, обучения и проведения досуга.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.