Программируемый двуногий робот-конструктор на базе Arduino UNO R3

Технические характеристики робота Arduino

Управляющий контроллер	оригинальная плата Arduino UNO R3
Управление	управление через среду программирования Arduino, посредством Wi-Fi из мобильного приложения или с помощью пульта дистанционного управления
Программирование	среда разработки Arduino IDE, графическое программирование Mixly
Управление ногами	сервоприводы
Функциональные возможности	перемещение; обнаружение и обход препятствий; отслеживание линии; движение по заданной траектории и т.д.
Характеристики контроллера UNO R3
Микроконтроллер	ATmega328
Рабочее напряжение	5 В
Входное напряжение (рекомендуемое)	6 - 9 В
Общие характеристики
Питание	батарея 18650; 3,7 В - 2 шт.
Габариты	140 x 100 x 130 мм
Вес нетто	≈ 500 г
Вес брутто	≈ 629 г
Комплектация:
	плата Arduino UNO R3 – 1 шт
	функциональная плата расширения – 1 шт
	модуль дистанционного управления – 1 шт
	сервопривод – 4 шт
	отсек для батарей – 1 шт
	батарея 18650 – 2 шт
	набор соединительных кабелей – 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	кабель USB – 1 шт
	инфракрасный пульт дистанционного управления – 1 шт
	ультразвуковой модуль – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	кабельные стяжки – 3 шт
	набор деталей корпуса – 1 шт
	гаечный ключ – 1 шт
	подшипник – 1 шт
	комплект соединительный деталей – 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Двуногий робот-конструктор на Arduino UNO R3: шаг вперёд в образовательной робототехнике

Программируемый двуногий робот на базе Arduino UNO R3 — это инженерный инструмент для изучения принципов механики, электроники и программирования. Устройство сочетает автономность (питание от двух батарей 3,7 В), точность движений (4 сервопривода SG90) и гибкость в настройке через среды Arduino IDE и Mixly. Его способность обнаруживать препятствия и следовать по заданной траектории делает его полезным как для школьных лабораторий, так и для домашних экспериментов.

Компоненты и функции

• Ардуино UNO R3 — микроконтроллер ATmega328 с питанием 6–9 В, 14 цифровыми и 6 аналоговыми входами.
• Сервоприводы SG90 — вращающий момент 1,5–1,7 кг/см при скорости 0,1–0,12 с/60°, обеспечивают плавные движения.
• Ультразвуковой датчик HC-SR04 — обнаружение объектов на расстоянии до 4 м, корректировка траектории.
• Bluetooth ZS-040 — связь с мобильным устройством на расстоянии до 10 м, управление через приложение.
• Питание от 18650-аккумуляторов — компактность и возможность зарядки без привязки к розетке.

Особенности применения

Робот-конструктор UNO R3 не ограничивается простым алгоритмом ходьбы. С его помощью можно реализовать:

• Проекты по машинному зрению: интеграция с Wi-Fi камерой для распознавания цветов или объектов.
• Системы доставки: модификация под захват мелких предметов (например, создание мини-робота-курьера).
• Образовательные задачи: изучение физики движения, алгоритмов балансировки, работы с датчиками.
• Комплектация включает всё необходимое для сборки: плату расширения, 8 шестерён, 2 мотора, OLED-дисплей и набор деталей из акрила. Благодаря этому пользователь может фокусироваться на программировании, а не на поиске компонентов.

Чем уникален этот робот?

• Универсальность в обучении: Поддержка C++ (через Arduino IDE) и визуального программирования Mixly позволяет начать с простого и перейти к сложному.
• Модульная архитектура: Возможность добавления датчиков освещения, гироскопов или Bluetooth-камер расширяет сценарии использования.
• Точность и скорость: Регулировка скорости вращения сервоприводов (от 5000 до 30 000 об/мин) и защита от перегрева обеспечивают стабильность даже в сложных условиях.
• Доступность для новичков: Четкие инструкции, open-source библиотеки и активное сообщество Arduino упрощают освоение.

Двуногий робот на базе Arduino UNO R3 — это не просто набор для сборки, а инструмент для развития инженерного мышления и практического освоения робототехники. Его модульная архитектура, совместимость с Bluetooth и поддержка визуального программирования через Mixly или Scratch делают его доступным даже для школьников.

Ребенок может не только собрать устройство, следуя инструкции, но и создавать уникальные проекты: от движения по заданному маршруту до взаимодействия с окружающей средой через ультразвуковой датчик.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.