Робот-конструктор Yahboom Transbot SE ROS Robot Car (с контроллером Raspberry Pi 4B)
Код товара: 21470
![](/local/templates/supereyes_resp/images/about_product.png)
Контроллер: Raspberry Pi 4B (4 ГБ памяти)
Процессор:ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Операционная система: Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
Контроллер: Raspberry Pi 4B (4 ГБ памяти)
Процессор:ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Операционная система: Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Технические характеристики Yahboom Transbot SE ROS Robot Car
Контроллер | Raspberry Pi 4B |
Операционная система | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic |
Языки программирования | Python, C |
Удаленный доступ | мобильное приложение, приложение на ПК |
Беспроводной модуль | Wi-Fi (LAN / AP) |
Защита | от перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания |
Функции |
распознавание цвета распознавание лица считывание QR-кода считывание и движение по линиям распознавание объектов машинное обучение управление жестами перенос объектов автопилот |
Характеристики Raspberry Pi 4B | |
SoC | Broadcom BCM2711 |
Процессор | ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор | VideoCore VI 500 МГц |
Вычислительная мощность | 0,2 TFLOPS |
Оперативная память | 4 Гб |
Хранилище | 64 Гб TF-карта |
Мощность | 6,7 Вт |
Характеристики роботизированной руки (главный блок) | |
Максимальный угол наклона | 90° |
Напряжение | 4,8 В - 6 В |
Крутящий момент | 8 кгс/см, 6 В |
Скорость реакции | 0,2 с / 60°, 6 В |
Сервопривод | YB-SO6 |
Материал | пластиковые зубья |
Вес | 52 ± 2 г |
Мертвая зона | 5 мкс |
Подъемный вес | 5 кгс / см |
Характеристики роботизированной руки (блоки основания) | |
Максимальный угол наклона | 300° ± 15° |
Напряжение | 6 В - 7,4 В |
Крутящий момент | 15 кгс / см, 7,4 В |
Скорость реакции | 0,3 с / 60°, 7,4 В |
Сервопривод | YB-SD15M |
Механизм | металлическая шестерня |
Вес | 50 ± 2 г |
Мертвая зона | 5 мкс |
Характеристики HD камеры | |
Формат изображения | YUV / MJPG |
Разрешение | 2 МП (1080) |
Разрешение съемки | 320 x 240 / 640 x 480 / 1280 x 720 / 1920 x 1080 |
Частота кадров | 30 - 120 кадров / сек |
Объектив | 2,8 мм |
Поле зрения | 80° - 120° |
Интерфейс | USB 2.0 |
Рабочий ток | < 200 мА |
Рабочее напряжение | 5 В |
Температура хранения | -20°С - 60°С |
Рабочая температура | 0°С - 65°С |
Характеристики сервопривода камеры | |
Рабочее напряжение | 4,8 В - 6 В |
Скорость реакции | 0,13 с / 60°, 4,8 В |
Ток остановки | 700 мА, 4,8 В |
Ток холостого хода | 150 мА, 4,8 В |
Максимальный угол наклона | 180° ± 1° |
Крутящий момент | 1,3 кгс/см, 4,8 В |
Диапазон длительности импульса | 500 - 2500 мкс, что соответствует 0° - 180° |
Механизм | металлические зубья |
Мертвая зона | 3 мкс |
Длина кабеля | 245 ± 5 мм |
Вес | 13,5 ± 0,5 г |
Характеристики двигателя-редуктора с кодирующим устройством | |
Тип кодировщика | кодировщик Холла |
Номинальное напряжение | 12 В |
Номинальная мощность | 4 Вт |
Ток остановки | 4 А |
Номинальный ток | 0,3 А |
Тип двигателя | магнит со щеткой |
Крутящий момент остановки | 8,3 кгс/см |
Номинальный крутящий момент | 6,5 кгс/см |
Выходной вал | D-образный эксцентриковый вал диаметром 6 мм |
Тип интерфейса | PH 2.0 |
Коэффициент уменьшения | 1:56 |
Скорость после замедления | 205±10 об/мин |
Характеристики литиевого аккумулятора | |
Ёмкость | 4400 мАч |
Вес | 300 г |
Зарядное устройство | 12,6 В, 2 А |
Номинальный ток разряда | 8,8 А |
Максимальный ток разряда | 10 А |
Защита | от перегрузки по току, перезаряда, короткого замыкания |
Общие характеристики | |
Питание | Литиевый аккумулятор 12,6 В 4400 мАч 2C |
Интерфейс питания | DC 4,0 x 1,7 |
Рабочее время | 2 ч |
Материал | алюминиевый сплав с анодированным покрытием |
Габариты робота | 250,5 x 226,4 x 220 мм |
Габариты роботизированной руки (развёрнутой) | 250 x 49 x 55 мм |
Габариты камеры | 67 x 53 x 78 мм |
Габариты аккумулятора | 65 x 55 x 37 мм |
Вес | ~ 2,1 кг |
Комплектация | |
![]() |
Raspberry Pi 4B – 1 шт |
![]() |
кулер RGB HAT – 1 шт |
![]() |
кард-ридер – 1 шт |
![]() |
TF-карта – 1 шт |
![]() |
комплект запасных частей – 1 шт |
![]() |
рамка Transbot SE – 1 шт |
![]() |
верхняя пластина Transbot SE – 1 шт |
![]() |
ведущее колесо – 4 шт опорное колесо – 16 шт |
![]() |
ведущий вал – 2 шт опорное колонна – 8 шт |
![]() |
ведущее колесо – 2 шт |
![]() |
гусеница Transbot SE – 2 шт |
![]() |
роботизированная рука 3DOF – 1 шт |
![]() |
PTZ камера 2DOF – 1 шт |
![]() |
плата расширения – 1 шт |
![]() |
двигатель 520 с кодировщиком – 2 шт |
![]() |
кабельная стяжка – 2 шт |
![]() |
кабели – 3 шт |
![]() |
акриловая доска для аккумулятора – 1 шт |
![]() |
отвертка – 1 шт |
![]() |
аккумулятор – 1 шт |
![]() |
зарядное устройство для аккумулятора – 1 шт |
![]() |
комплект запасных частей – 7 шт |
![]() |
экран OLED, акриловая защитная плата, кабель – 1 шт |
![]() |
руководство по эксплуатации – 1 шт |
![]() |
муфта Transbot SE – 2 шт |
![]() |
кабель для камеры L-образный (300 мм) – 1 шт |
![]() |
липучка – 2 шт |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на C++, Python, Java, JavaScript
Процессор: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Питание: аккумулятор 2200 мАч
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Наличие DFU-режима
Память: SPI-flash 2 МБ
Совместимость: micro:bit
Дисплей: TFT 160x128p
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на C++, Python, Java, JavaScript
Процессор: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Питание: Type-C (5 В, 3 А)
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Беспроводная связь Wi-Fi, Bluetooth
Разрешение камеры: 720р
Оперативная память: 4 ГБ
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на C++, Python, Java, JavaScript
Процессор: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Питание: аккумулятор 2200 мАч
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Беспроводная связь Wi-Fi, Bluetooth
Разрешение камеры: 720р
Оперативная память: 4 ГБ
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на C++, Python, Java, JavaScript
Процессор: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Питание: Type-C (5 В, 3 А)
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России