Робот-конструктор Yahboom Transbot SE ROS Robot Car (с контроллером Raspberry Pi 4B)
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Характеристики Yahboom -
Робот луноход
датчик линии
ультразвуковой датчик расстояния, движения
датчик цвета
датчик Холла
С
пластик
логика и мышление
моторика и ловкость
программирование
робототехника
схемотехника и электроника
творческое мышление
Электромеханический
Описание Yahboom -
Технические характеристики Yahboom Transbot SE ROS Robot Car
| Контроллер | Raspberry Pi 4B |
| Операционная система | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic |
| Языки программирования | Python, C |
| Удаленный доступ | мобильное приложение, приложение на ПК |
| Беспроводной модуль | Wi-Fi (LAN / AP) |
| Защита | от перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания |
| Функции |
распознавание цвета распознавание лица считывание QR-кода считывание и движение по линиям распознавание объектов машинное обучение управление жестами перенос объектов автопилот |
| Характеристики Raspberry Pi 4B | |
| SoC | Broadcom BCM2711 |
| Процессор | ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор | VideoCore VI 500 МГц |
| Вычислительная мощность | 0,2 TFLOPS |
| Оперативная память | 4 Гб |
| Хранилище | 64 Гб TF-карта |
| Мощность | 6,7 Вт |
| Характеристики роботизированной руки (главный блок) | |
| Максимальный угол наклона | 90° |
| Напряжение | 4,8 В - 6 В |
| Крутящий момент | 8 кгс/см, 6 В |
| Скорость реакции | 0,2 с / 60°, 6 В |
| Сервопривод | YB-SO6 |
| Материал | пластиковые зубья |
| Вес | 52 ± 2 г |
| Мертвая зона | 5 мкс |
| Подъемный вес | 5 кгс / см |
| Характеристики роботизированной руки (блоки основания) | |
| Максимальный угол наклона | 300° ± 15° |
| Напряжение | 6 В - 7,4 В |
| Крутящий момент | 15 кгс / см, 7,4 В |
| Скорость реакции | 0,3 с / 60°, 7,4 В |
| Сервопривод | YB-SD15M |
| Механизм | металлическая шестерня |
| Вес | 50 ± 2 г |
| Мертвая зона | 5 мкс |
| Характеристики HD камеры | |
| Формат изображения | YUV / MJPG |
| Разрешение | 2 МП (1080) |
| Разрешение съемки | 320 x 240 / 640 x 480 / 1280 x 720 / 1920 x 1080 |
| Частота кадров | 30 - 120 кадров / сек |
| Объектив | 2,8 мм |
| Поле зрения | 80° - 120° |
| Интерфейс | USB 2.0 |
| Рабочий ток | < 200 мА |
| Рабочее напряжение | 5 В |
| Температура хранения | -20°С - 60°С |
| Рабочая температура | 0°С - 65°С |
| Характеристики сервопривода камеры | |
| Рабочее напряжение | 4,8 В - 6 В |
| Скорость реакции | 0,13 с / 60°, 4,8 В |
| Ток остановки | 700 мА, 4,8 В |
| Ток холостого хода | 150 мА, 4,8 В |
| Максимальный угол наклона | 180° ± 1° |
| Крутящий момент | 1,3 кгс/см, 4,8 В |
| Диапазон длительности импульса | 500 - 2500 мкс, что соответствует 0° - 180° |
| Механизм | металлические зубья |
| Мертвая зона | 3 мкс |
| Длина кабеля | 245 ± 5 мм |
| Вес | 13,5 ± 0,5 г |
| Характеристики двигателя-редуктора с кодирующим устройством | |
| Тип кодировщика | кодировщик Холла |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4 Вт |
| Ток остановки | 4 А |
| Номинальный ток | 0,3 А |
| Тип двигателя | магнит со щеткой |
| Крутящий момент остановки | 8,3 кгс/см |
| Номинальный крутящий момент | 6,5 кгс/см |
| Выходной вал | D-образный эксцентриковый вал диаметром 6 мм |
| Тип интерфейса | PH 2.0 |
| Коэффициент уменьшения | 1:56 |
| Скорость после замедления | 205±10 об/мин |
| Характеристики литиевого аккумулятора | |
| Ёмкость | 4400 мАч |
| Вес | 300 г |
| Зарядное устройство | 12,6 В, 2 А |
| Номинальный ток разряда | 8,8 А |
| Максимальный ток разряда | 10 А |
| Защита | от перегрузки по току, перезаряда, короткого замыкания |
| Общие характеристики | |
| Питание | Литиевый аккумулятор 12,6 В 4400 мАч 2C |
| Интерфейс питания | DC 4,0 x 1,7 |
| Рабочее время | 2 ч |
| Материал | алюминиевый сплав с анодированным покрытием |
| Габариты робота | 250,5 x 226,4 x 220 мм |
| Габариты роботизированной руки (развёрнутой) | 250 x 49 x 55 мм |
| Габариты камеры | 67 x 53 x 78 мм |
| Габариты аккумулятора | 65 x 55 x 37 мм |
| Вес | ~ 2,1 кг |
| Комплектация | |
|
Raspberry Pi 4B – 1 шт |
|
кулер RGB HAT – 1 шт |
|
кард-ридер – 1 шт |
|
TF-карта – 1 шт |
|
комплект запасных частей – 1 шт |
|
рамка Transbot SE – 1 шт |
|
верхняя пластина Transbot SE – 1 шт |
|
ведущее колесо – 4 шт опорное колесо – 16 шт |
|
ведущий вал – 2 шт опорное колонна – 8 шт |
|
ведущее колесо – 2 шт |
|
гусеница Transbot SE – 2 шт |
|
роботизированная рука 3DOF – 1 шт |
|
PTZ камера 2DOF – 1 шт |
|
плата расширения – 1 шт |
|
двигатель 520 с кодировщиком – 2 шт |
|
кабельная стяжка – 2 шт |
|
кабели – 3 шт |
|
акриловая доска для аккумулятора – 1 шт |
|
отвертка – 1 шт |
|
аккумулятор – 1 шт |
|
зарядное устройство для аккумулятора – 1 шт |
|
комплект запасных частей – 7 шт |
|
экран OLED, акриловая защитная плата, кабель – 1 шт |
|
руководство по эксплуатации – 1 шт |
|
муфта Transbot SE – 2 шт |
|
кабель для камеры L-образный (300 мм) – 1 шт |
|
липучка – 2 шт |
Комплект для сборки робота Yahboom Transbot SE ROS Robot Car
Yahboom Transbot SE ROS Robot Car – это конструируемый робот на гусеницах, купить который можно на этой странице нашего интернет-магазина с доставкой по городам России, а также странам СНГ. Устройство работает на основе контроллера Raspberry Pi 4B, предлагающего относительно высокую производительность при компактных размерах и лёгкости подключения. В этот робототехнический набор-конструктор входят кулер, кард-ридер, кабели, аккумулятор, плата расширения и другие компоненты, необходимые для сборки модели.
Собранное устройство можно использовать как манипулятор: в комплекте находится роботизированная рука для захвата и перемещения объектов. Это не только расширяет функционал, но и делает модель подходящей для выполнения бытовых задач. В набор также включена камера с высоким разрешением.
Робот поддерживает дистанционное управление с компьютера или мобильного телефона – достаточно установить специальное приложение. Подключение по беспроводной сети обеспечивает модуль Wi– Fi. Модель способна распознавать цвета, лица, а также окружающие объекты.
Предусмотрено машинное обучение: пользователь может экспериментировать с функциями, программировать сценарии из библиотек и проводить собственные разработки. Установлен литиевый аккумулятор на 4400 мАч, что позволяет роботу действовать без подзарядки на протяжении долгого времени.
Отзывы Yahboom -
Ваш отзыв успешно отправлен!
Отзыв появится на сайте после модерации.
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Ранее просмотренные Вами
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
