Робот-конструктор Yahboom Transbot SE ROS Robot Car (с контроллером Raspberry Pi 5 4GB)

Технические характеристики Yahboom Transbot SE ROS Robot Car

Контроллер	Raspberry Pi 5 (4GB)
Операционная система	Raspberry Pi OS (Bookworm, arm64) + Docker + ROS Melodic
Языки программирования	Python, C
Удаленный доступ	мобильное приложение, приложение на ПК
Беспроводной модуль	Wi-Fi (LAN / AP)
Защита	от перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания
Функции	распознавание цвета распознавание лица считывание QR-кода считывание и движение по линиям распознавание объектов машинное обучение управление жестами перенос объектов автопилот
Характеристики Raspberry Pi 5
SoC	Broadcom BCM2712
Процессор	ARM Cortex-A76 2,4 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	VideoCore VII
Вычислительная мощность	около 0,5 TFLOPS
Оперативная память	4 Гб
Хранилище	64 Гб TF-карта
Характеристики роботизированной руки (главный блок)
Максимальный угол наклона	90°
Напряжение	4,8 В - 6 В
Крутящий момент	8 кгс/см, 6 В
Скорость реакции	0,2 с / 60°, 6 В
Сервопривод	YB-SO6
Материал	пластиковые зубья
Вес	52 ± 2 г
Мертвая зона	5 мкс
Подъемный вес	5 кгс / см
Характеристики роботизированной руки (блоки основания)
Максимальный угол наклона	300° ± 15°
Напряжение	6 В - 7,4 В
Крутящий момент	15 кгс / см, 7,4 В
Скорость реакции	0,3 с / 60°, 7,4 В
Сервопривод	YB-SD15M
Механизм	металлическая шестерня
Вес	50 ± 2 г
Мертвая зона	5 мкс
Характеристики HD камеры
Формат изображения	YUV / MJPG
Разрешение	2 МП (1080)
Разрешение съемки	320 x 240 / 640 x 480 / 1280 x 720 / 1920 x 1080
Частота кадров	30 - 120 кадров / сек
Объектив	2,8 мм
Поле зрения	80° - 120°
Интерфейс	USB 2.0
Рабочий ток	< 200 мА
Рабочее напряжение	5 В
Температура хранения	-20°С - 60°С
Рабочая температура	0°С - 65°С
Характеристики сервопривода камеры
Рабочее напряжение	4,8 В - 6 В
Скорость реакции	0,13 с / 60°, 4,8 В
Ток остановки	700 мА, 4,8 В
Ток холостого хода	150 мА, 4,8 В
Максимальный угол наклона	180° ± 1°
Крутящий момент	1,3 кгс/см, 4,8 В
Диапазон длительности импульса	500 - 2500 мкс, что соответствует 0° - 180°
Механизм	металлические зубья
Мертвая зона	3 мкс
Длина кабеля	245 ± 5 мм
Вес	13,5 ± 0,5 г
Характеристики двигателя-редуктора с кодирующим устройством
Тип кодировщика	кодировщик Холла
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4 Вт
Ток остановки	4 А
Номинальный ток	0,3 А
Тип двигателя	магнит со щеткой
Крутящий момент остановки	8,3 кгс/см
Номинальный крутящий момент	6,5 кгс/см
Выходной вал	D-образный эксцентриковый вал диаметром 6 мм
Тип интерфейса	PH 2.0
Коэффициент уменьшения	1:56
Скорость после замедления	205±10 об/мин
Характеристики литиевого аккумулятора
Ёмкость	4400 мАч
Вес	300 г
Зарядное устройство	12,6 В, 2 А
Номинальный ток разряда	8,8 А
Максимальный ток разряда	10 А
Защита	от перегрузки по току, перезаряда, короткого замыкания
Общие характеристики
Питание	Литиевый аккумулятор 12,6 В 4400 мАч 2C
Интерфейс питания	DC 4,0 x 1,7
Рабочее время	2 ч
Материал	алюминиевый сплав с анодированным покрытием
Габариты робота	250,5 x 226,4 x 220 мм
Габариты роботизированной руки (развёрнутой)	250 x 49 x 55 мм
Габариты камеры	67 x 53 x 78 мм
Габариты аккумулятора	65 x 55 x 37 мм
Вес	~ 2,1 кг
Комплектация
	Raspberry Pi 5 (4GB) – 1 шт
	кулер RGB HAT – 1 шт
	кард-ридер – 1 шт
	TF-карта – 1 шт
	комплект запасных частей – 1 шт
	рамка Transbot SE – 1 шт
	верхняя пластина Transbot SE – 1 шт
	ведущее колесо – 4 шт опорное колесо – 16 шт
	ведущий вал – 2 шт опорное колонна – 8 шт
	ведущее колесо – 2 шт
	гусеница Transbot SE – 2 шт
	роботизированная рука 3DOF – 1 шт
	PTZ камера 2DOF – 1 шт
	плата расширения – 1 шт
	двигатель 520 с кодировщиком – 2 шт
	кабельная стяжка – 2 шт
	кабели – 3 шт
	акриловая доска для аккумулятора – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	зарядное устройство для аккумулятора – 1 шт
	комплект запасных частей – 7 шт
	экран OLED, акриловая защитная плата, кабель – 1 шт
	руководство по эксплуатации – 1 шт
	муфта Transbot SE – 2 шт
	кабель для камеры L-образный (300 мм) – 1 шт
	липучка – 2 шт

Комплект для сборки робота Yahboom Transbot SE ROS Robot Car

Yahboom Transbot SE ROS Robot Car – это конструируемый робот на гусеницах, купить который можно на этой странице нашего интернет-магазина с доставкой по городам России, а также странам СНГ. Устройство работает на основе контроллера Raspberry Pi 4B, предлагающего относительно высокую производительность при компактных размерах и лёгкости подключения. В этот робототехнический набор-конструктор входят кулер, кард-ридер, кабели, аккумулятор, плата расширения и другие компоненты, необходимые для сборки модели.

Собранное устройство можно использовать как манипулятор: в комплекте находится роботизированная рука для захвата и перемещения объектов. Это не только расширяет функционал, но и делает модель подходящей для выполнения бытовых задач. В набор также включена камера с высоким разрешением.

Робот поддерживает дистанционное управление с компьютера или мобильного телефона – достаточно установить специальное приложение. Подключение по беспроводной сети обеспечивает модуль Wi– Fi. Модель способна распознавать цвета, лица, а также окружающие объекты.

Предусмотрено машинное обучение: пользователь может экспериментировать с функциями, программировать сценарии из библиотек и проводить собственные разработки. Установлен литиевый аккумулятор на 4400 мАч, что позволяет роботу действовать без подзарядки на протяжении долгого времени.