Робот-машина WHEELTEC S100 (DIFF5) с цельнометаллическим корпусом
Код товара: 15425
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
Технические характеристики WHEELTEC S100 (DIFF5)
Плата управления | Jetson Nano |
Среда разработки | Ubuntu18.04 |
Грузоподъёмность | < 60 кг |
Максимальная скорость | 2.4 м/с |
Привод | дифференциальный колесный робот |
Колесо |
ведущее колесо: 5" бесщеточное колесо, мотор-колесо: 2" универсальное |
Камера глубины | Astra Pro RGBD |
Двигатель | WM050S |
Энкодер | 1024 импульса на оборот |
Микроконтроллер | 32F103RCT6 |
Лидар | да |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Функциональные возможности |
дистанционное управление, лидарное сканирование, навигация |
Характеристики платы Jetson Nano | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
Слот для карт памяти microSD | да |
Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
Характеристики сканера - дальномера A2 | |
Сканирование | на 360° |
Расстояние сканирования | 18 метров |
Частота измерения | 2000 - 8000 Гц |
Точность определения дистанции | 4 см |
Частота адаптивного сканирования | 5 - 15 Гц |
Интерфейс обмена | UART |
Характеристики камеры глубины Astra Pro | |
Разрешение по глубине | 640 х 480 |
Частота обновления и разрешение RGB | до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду |
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) | 66.1° х 40.2° |
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) | 58.4° х 45.5° |
Базовая линия | ∼ 60 см |
Диапазон глубины | 0.6 - 4 м |
Габариты | 165 х 40 х 30 мм |
Интерфейс передачи данных | USB 2.0 и выше |
Характеристики батареи питания |
|
Напряжение питания | 22.2 В |
Емкость | 20000 мАч |
Габариты | 155 х 124 х 71 мм |
Интерфейс | DC 5.5, Т-образный штекер |
Ток разряда | 60 А |
Вес | 2.4 кг |
Общие характеристики | |
Корпус | алюминиевый сплав |
Питание | аккумуляторная батарея |
Время работы |
при небольшой нагрузке около 28 часов, при нагрузке более 10 кг, около 20 часов |
Габариты | 327 x 382 x 245 мм |
Вес | ~ 15 кг |
Комплектация | |
плата Jetson Nano – 1 шт | |
лидар – 1 шт | |
контроллер PS2 – 1 шт | |
|
аккумулятор – 1 шт |
камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт | |
корпус - 1 шт | |
колеса - 4 шт | |
беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт |
Роботизированная машина WHEELTEC S100 (DIFF5) с цельнометаллическим корпусом
WHEELTEC S100 – это робот-машина с камерой, собранная в цельнометаллическом корпусе. Для управления моделью используется плата Jetson Nano. Такой выбор платформы обуславливает вычислительную мощность, которая помогает выполнять сложные задачи.
Изображения и видео обрабатываются в реальном времени – устройство может ориентироваться в пространстве, используя машинное зрение. Установлена камера глубины: робот получает трёхмерную информацию, а также планирует маршрут, избегая препятствий.
Среда разработки Ubuntu18.04 предоставляет пользователю гибкую настройку, расширяя область применения модели. Грузоподъёмность этой роботизированной машины составляет чуть менее 60 кг, можно перевозить предметы в домашних условиях или, например, на работе. Это делает WHEELTEC S100 моделью не только подходящей для инженеров-разработчиков, но и полезной в быту.
Корпус оборудован колёсами диаметром в 2 и 5 дюймов, ввиду чего робот подвижный и манёвренный. Устройство развивает скорость до 2,4 м/с – пользователю доступны быстрые манипуляции, в том числе связанные с перевозкой грузов. Двигатель WM050S даёт роботу мощность, а энкодер точно контролирует угловое положение. Управляя роботом, можно выполнять сложные манёвры – например, проходить по извилистым путям.
Дальномер робота сканирует пространство на 360 градусов. Оператор может управлять моделью дистанционно, используя беспроводной контроллер.
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.