Робот-машина WHEELTEC S100 (DIFF5) с цельнометаллическим корпусом

Технические характеристики WHEELTEC S100 (DIFF5)

Плата управления	Jetson Nano
Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	< 60 кг
Максимальная скорость	2.4 м/с
Привод	дифференциальный колесный робот
Колесо	ведущее колесо: 5" бесщеточное колесо, мотор-колесо: 2" универсальное
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Двигатель	WM050S
Энкодер	1024 импульса на оборот
Микроконтроллер	32F103RCT6
Лидар	да
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности	дистанционное управление, лидарное сканирование, навигация
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера A2
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	18 метров
Частота измерения	2000 - 8000 Гц
Точность определения дистанции	4 см
Частота адаптивного сканирования	5 - 15 Гц
Интерфейс обмена	UART
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	66.1° х 40.2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	20000 мАч
Габариты	155 х 124 х 71 мм
Интерфейс	DC 5.5, Т-образный штекер
Ток разряда	60 А
Вес	2.4 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея
Время работы	при небольшой нагрузке около 28 часов, при нагрузке более 10 кг, около 20 часов
Габариты	327 x 382 x 245 мм
Вес	~ 15 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	лидар – 1 шт
	контроллер PS2 – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	корпус - 1 шт
	колеса - 4 шт
	беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт

Роботизированная машина WHEELTEC S100 (DIFF5) с цельнометаллическим корпусом

WHEELTEC S100 – это робот-машина с камерой, собранная в цельнометаллическом корпусе. Для управления моделью используется плата Jetson Nano. Такой выбор платформы обуславливает вычислительную мощность, которая помогает выполнять сложные задачи.

Изображения и видео обрабатываются в реальном времени – устройство может ориентироваться в пространстве, используя машинное зрение. Установлена камера глубины: робот получает трёхмерную информацию, а также планирует маршрут, избегая препятствий.

Среда разработки Ubuntu18.04 предоставляет пользователю гибкую настройку, расширяя область применения модели. Грузоподъёмность этой роботизированной машины составляет чуть менее 60 кг, можно перевозить предметы в домашних условиях или, например, на работе. Это делает WHEELTEC S100 моделью не только подходящей для инженеров-разработчиков, но и полезной в быту.

Корпус оборудован колёсами диаметром в 2 и 5 дюймов, ввиду чего робот подвижный и манёвренный. Устройство развивает скорость до 2,4 м/с – пользователю доступны быстрые манипуляции, в том числе связанные с перевозкой грузов. Двигатель WM050S даёт роботу мощность, а энкодер точно контролирует угловое положение. Управляя роботом, можно выполнять сложные манёвры – например, проходить по извилистым путям.

Дальномер робота сканирует пространство на 360 градусов. Оператор может управлять моделью дистанционно, используя беспроводной контроллер.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.